Leistungen
This deliverable combines the reports of the first version Human Ergonomics Module (M20) and the last version Human Ergonomics Module (M48) due date in M48.
Multi-Task CoBot control module v1MultiTask CoBot control module v1
Integrated Fellow-Assistant Platforms v1Integrated FellowAssistant Platforms v1
Integrated Fellow-Assistant Platforms v2Sensor dataset for benchmarking HRC
SOPHIA Software framework v1
Online human dynamic modelling formulation
Instrumental evaluation tools for real-time risk exposure
First version of the Capture System software library
Ergonomics guidance and warning feedback mechanisms + Integrated Fellow-Feeling WearablesIntegrated Fellow-Feeling Wearables
Integrated Fellow-Feeling Wearables
Fellow-Assistant WearBot Prototype Devices v1FellowAssistant WearBot Prototype Devices v1
Online model calibration/adaptation formulationMultimodal worker state tracking and feedback devices
This deliverable combines the two original D41Multimodal worker state tracking devices and D42Ergonomics guidance and warning feedback mechanisms into a unified report
SOPHIA Software framework v2Fellow-Assistant WearBot Prototype Devices v2
Integrated OpenPHRI library to CoBot use-cases
Fellow-Assistant End-Effectors v2
Fellow-Assistant CoBot Platforms v1
FellowAssistant CoBot Platforms v1
Fellow-Assistant End-Effectors v1FellowAssistant EndEffectors v1
Generic task-allocation scheme for collaborative assemblyGeneric taskallocation scheme for collaborative assembly
Final version of the Capture System software libraryDemonstration of contingency handling using safety constraints and ergonomics handling
Multi-Task CoBot control module v2
Multi-Task CoBot control module
Fellow-Assistant CoBot Platforms v2Fellow-Assistant Robot models and interfaces v1
FellowAssistant Robot models and interfaces v1
Standardization strategyMovement sensor fusion techniques
Technology and End-User Requirements
Overview on existing standards and standardization activities in the field of biomechanical risk and HRC
WearBot and CoBot shared control framework
This deliverable combines the original 6.4 WearBot shared control framework (UT) and 6.5 CoBot shared control framework (IIT) into a unified report.
Exploitation plan v2DIH coordination/ engagement plan v2
DIH coordination/ engagement plan v2
Development of standardization document(s) in the field of biomechanical risk and HRC (combined with D10.11 The HRC scenario: new and/or modified standards for biomechanical risk assessment)Validation report of Industrial Labs 1-4
Outreach & engagement plan v1
This is the first version outreach and engagement plan.
Anticipatory fatigue reduction principlesValidation and demonstration report of Industrial Pilot Lines 1-4
Report on social interaction framework and co-creation workshops
Report on social interaction framework and cocreation workshops
Acceptance of technology: concepts, survey, protocol & pilot resultsAcceptance of technology concepts survey protocol pilot results
Evaluation of acceptance of SOPHIA technology surveyOutreach & engagement plan v2
Outreach & engagement plan of the second review period
Autonomous impedance adaptationVeröffentlichungen
Autoren:
Caradonna, Daniele, Michele Pierallini, Cosimo Della Santina, Franco Angelini, and Antonio Bicchi.
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe Volume 9 (6), 2024, Seite(n) 5102-5109, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2024.3389348
Autoren:
Mura Domenico, Espen Knoop, Manuel G. Catalano, Giorgio Grioli, Moritz Bächer, Anotnio Bicchi
Veröffentlicht in:
The International Journal of Robotics Research, Ausgabe 39(14), December 2020, 2020, Seite(n) 1796-1811, ISSN 1741-3176
Herausgeber:
SAGE Publications
DOI:
10.1177/0278364920903792
Autoren:
Michele Pierallini, Franco Angelini, Anotnio Bicchi, Manolo Garabini
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 7(2), April 2022, 2022, Seite(n) 3186 - 3193, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2022.3144786
Autoren:
Renée Govaerts, Bruno Tassignon, Jo Ghillebert, Ben Serrien, Sander De Bock, Toon Ampe, Ilias El Makrini, Bram Vanderborght, Romain Meeusen & Kevin De Pauw
Veröffentlicht in:
BMC Musculoskeletal Disorders, 2021, ISSN 1471-2474
Herausgeber:
BioMed Central
DOI:
10.1186/s12891-021-04615-9
Autoren:
Luca Paparusso; Navvab Kashiri; Nikos G. Tsagarakis
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, 2020, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2020.3010751
Autoren:
Arash Ajoudani, Philipp Albrecht, Matteo Bianchi, Andrea Cherubini, Simona Del Ferraro, Philippe Fraisse, Lars Fritzsche, Manolo Garabini, Alberto Ranavolo, Patricia Helen Rosen, Massimo Sartori, Nikos Tsagarakis, Bram Vanderborght, Sascha Wischniewski
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics & Automation Magazine, Ausgabe 27/2, 2020, Seite(n) 169-176, ISSN 1070-9932
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/mra.2020.2985344
Autoren:
Lagomarsino, Marta; Lorenzini, Marta; De Momi, Elena; Ajoudani, Arash
Veröffentlicht in:
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2022, ISSN 0736-5845
Herausgeber:
Pergamon Press Ltd.
DOI:
10.1016/j.rcim.2022.102380
Autoren:
Giuseppe Averta, Federica Barontini, Irene Valdambrini, Paolo Cheli, Davide Bacciu, Matteo Bianchi
Veröffentlicht in:
Advanced Intelligent Systems, Ausgabe 4(3):2100146, 2021, Seite(n) -, ISSN 2640-4567
Herausgeber:
Wiley
DOI:
10.1002/aisy.202100146
Autoren:
Ilias El Makrini, Glenn Mathijssen, Sten Verhaegen, Tom Verstraten, Bram Vanderborght
Veröffentlicht in:
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2022, Seite(n) 1772 - 1783, ISSN 1545-5955
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tase.2022.3147702
Autoren:
Constantin Scholz, Hoang-Long Cao, Ilias El Makrini, Bram Vanderborght
Veröffentlicht in:
PLoS ONE, Ausgabe 10, 2023, Seite(n) 1-10, ISSN 1932-6203
Herausgeber:
Public Library of Science
DOI:
10.1371/journal.pone.0292078
Autoren:
Davide Doria, Simone Fani, Andrea Giannini, Tommaso Simoncini, Matteo Bianchi
Veröffentlicht in:
IEEE Transactions on Haptics, 2021, Seite(n) 1-1, ISSN 1939-1412
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/toh.2021.3057796
Autoren:
Balatti Pietro; Leonori Mattia; Ajoudani Arash
Veröffentlicht in:
Robotics and Autonomous Systems, 2021, ISSN 0921-8890
Herausgeber:
Elsevier BV
DOI:
10.1016/j.robot.2021.103888
Autoren:
Guillaume Durandau; Wolfgang Rampeltshammer; Herman van der Kooij; Massimo Sartori
Veröffentlicht in:
IEEE Transactions on Robotics, Ausgabe 3, 2022, ISSN 1941-0468
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.5281/zenodo.6817952
Autoren:
Mattia Leonori, Juan M. Gandarias, Arash Ajoudani
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2022.3186053
Autoren:
Govaerts, Renée; Tassignon, Bruno; Ghillebert, Jo; Serrien, Ben; De Bock, Sander; Ampe, Toon; El Makrini, Ilias; Vanderborght, Bram; Meeusen, Romain; De Pauw, Kevin
Veröffentlicht in:
BMC Musculoskeletal Disorders, Ausgabe 1, 2021, ISSN 1471-2474
Herausgeber:
BioMed Central
DOI:
10.6084/m9.figshare.16551195.v1
Autoren:
Lorenzo Cenceschi, Cosimo Della Santina, Giuseppe Averta, Manolo Garabini, Qiushi Fu, Marco Santello, Matteo Bianchi, Antonio Bicchi
Veröffentlicht in:
Advanced Intelligent Systems, Ausgabe 2/9, 2020, Seite(n) 1900074, ISSN 2640-4567
Herausgeber:
Wiley
DOI:
10.1002/aisy.201900074
Autoren:
Andrea S. Ciullo; Manuel G. Catalano; Antonio Bicchi; Antonio Bicchi; Arash Ajoudani
Veröffentlicht in:
Frontiers in Robotics and AI, Ausgabe 8:650613, 2021, Seite(n) -, ISSN 2296-9144
Herausgeber:
Frontiers
DOI:
10.3389/frobt.2021.650613
Autoren:
Marta Lorenzini, Wansoo Kim, Elena De Momi, Arash Ajoudani
Veröffentlicht in:
Sensors, Ausgabe 20/16, 2020, Seite(n) 4471, ISSN 1424-8220
Herausgeber:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/s20164471
Autoren:
Giuseppe Averta, Cosimo Della Santina, Gaetano Valenza, Antonio Bicchi, Matteo Bianchi
Veröffentlicht in:
Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation, Ausgabe 17/1, 2020, Seite(n) 1-15, ISSN 1743-0003
Herausgeber:
BioMed Central
DOI:
10.1186/s12984-020-00680-8
Autoren:
Mengacci R, Zambella G, Grioli G, Caporale D, Catalano MG and Bicchi A
Veröffentlicht in:
Front. Robot. AI, Ausgabe 8:713083, 2021, ISSN 2296-9144
Herausgeber:
Frontiers Media S.A.
DOI:
10.3389/frobt.2021.713083
Autoren:
Tiwana Varrecchia; Silvia Conforto; Alessandro Marco De Nunzio; Francesco Draicchio; Deborah Falla; Alberto Ranavolo
Veröffentlicht in:
Sensors; Volume 22; Ausgabe 4; Pages: 1417, Ausgabe 2, 2022, ISSN 1424-8220
Herausgeber:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/s22041417
Autoren:
Pietro Balatti, Dimitrios Kanoulas, Nikos Tsagarakis, Arash Ajoudani
Veröffentlicht in:
Autonomous Robots, Ausgabe 44/8, 2020, Seite(n) 1395-1410, ISSN 0929-5593
Herausgeber:
Kluwer Academic Publishers
DOI:
10.1007/s10514-020-09933-w
Autoren:
Yasuhiro Kato, Pietro Balatti, Juan M. Gandarias, Mattia Leonori, Toshiaki Tsuji, Arash Ajoudani
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.48550/arxiv.2203.05413
Autoren:
Franco Angelini, Cosimo Della Santina, Manolo Garabini, Matteo Bianchi, Antonio Bicchi
Veröffentlicht in:
Frontiers in Robotics and AI, Ausgabe 7, 2020, ISSN 2296-9144
Herausgeber:
Frontiers Media S.A.
DOI:
10.3389/frobt.2020.00117
Autoren:
Giuseppe Averta, Matilde Iuculano, Paolo Salaris, Matteo Bianchi
Veröffentlicht in:
IEEE Transactions on Human-Machine Systems, Ausgabe Early Access, 2022, Seite(n) 1 - 10, ISSN 2168-2305
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/thms.2022.3163184
Autoren:
Tiwana Varrecchia, Stefano Filippo Castiglia, Alberto Ranavolo, Carmela Conte, Antonella Tatarelli, Gianluca Coppola, Cherubino Di Lorenzo, Francesco Draicchio, Francesco Pierelli, Mariano Serrao
Veröffentlicht in:
PLOS ONE, Ausgabe 16/2, 2021, Seite(n) e0244396, ISSN 1932-6203
Herausgeber:
Public Library of Science
DOI:
10.1371/journal.pone.0244396
Autoren:
Sonny Tarbouriech, Benjamin Navarro, Philippe Fraisse, Andre Crosnier, Andrea Cherubini, Damien Salle
Veröffentlicht in:
Mechatronics, 2022, ISSN 0957-4158
Herausgeber:
Pergamon Press Ltd.
Autoren:
Pollayil, Gj; Pollayil, Mj; Catalano, Mg; Bicchi, A; Grioli, G
Veröffentlicht in:
The International Journal of Robotics Research, Ausgabe VOLUME 4, 2022, Seite(n) 543-570, ISSN 1741-3176
Herausgeber:
SAGE
DOI:
10.1177/02783649221081154
Autoren:
H. Li, C. J. Ford, M. Bianchi, M. G. Catalano, E. Psomopoulou and N. F. Lepora,
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe Volume 7, no. 4, 2022, Seite(n) 8745-8751, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2022.3187876
Autoren:
Simona Del Ferraro, Tiziana Falcone, Alberto Ranavolo, Vincenzo Molinaro
Veröffentlicht in:
International Journal of Environmental Research and Public Health, Ausgabe 17/20, 2020, Seite(n) 7374, ISSN 1660-4601
Herausgeber:
MDPI
DOI:
10.3390/ijerph17207374
Autoren:
Atieh Merikh Nejadasl, Ilias El Makrini, Greet Van de Perre, Tom Verstraten, Bram Vanderborght
Veröffentlicht in:
International Journal of Industrial Ergonomics, 2021, ISSN 0169-8141
Herausgeber:
Elsevier BV
DOI:
10.1016/j.ergon.2021.103145
Autoren:
Giuseppe Averta; Cosimo Della Santina; Fanny Ficuciello; Maximo A. Roa; Matteo Bianchi
Veröffentlicht in:
Frontiers in Robotics and AI, Ausgabe 8:795863, 2021, Seite(n) -, ISSN 2296-9144
Herausgeber:
Frontiers
DOI:
10.3389/frobt.2021.795863
Autoren:
Leonardo Ventura; Marta Lorenzini; Wansoo Kim; Arash Ajoudani
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2021.3100936
Autoren:
Virginia Ruiz Garate, Arash Ajoudani
Veröffentlicht in:
Autonomous Robots, Ausgabe 44/8, 2020, Seite(n) 1505-1517, ISSN 0929-5593
Herausgeber:
Kluwer Academic Publishers
DOI:
10.1007/s10514-020-09942-9
Autoren:
Alberto Ranavolo, Arash Ajoudani, Andrea Cherubini, Matteo Bianchi, Lars Fritzsche, Sergio Iavicoli, Massimo Sartori, Alessio Silvetti, Bram Vanderborght, Tiwana Varrecchia, Francesco Draicchio
Veröffentlicht in:
Sensors, Ausgabe 20/20, 2020, Seite(n) 5750, ISSN 1424-8220
Herausgeber:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/s20205750
Autoren:
Palleschi, Alessandro, Franco Angelini, Chiara Gabellieri, Lucia Pallottino, Antonio Bicchi, and Manolo Garabini.
Veröffentlicht in:
IEEE Transactions on Robotics , Ausgabe vol. 39, no. 5, 2023, Seite(n) 4016-4036,, ISSN 1941-0468
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/tro.2023.3286115
Autoren:
Alberto Ranavolo, Mariano Serrao, Francesco Draicchio
Veröffentlicht in:
Frontiers in Neurology, Ausgabe 11, 2020, ISSN 1664-2295
Herausgeber:
Frontiers Research Foundation
DOI:
10.3389/fneur.2020.572069
Autoren:
Kelly Merckaert, Bryan Convens, Chi-ju Wu, Alessandro Roncone, Marco M. Nicotra, Bram Vanderborght
Veröffentlicht in:
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2022, ISSN 0736-5845
Herausgeber:
Pergamon Press Ltd.
DOI:
10.1016/j.rcim.2021.102223
Autoren:
Simone Fani; Simone Ciotti; Matteo Bianchi
Veröffentlicht in:
IEEE Transactions on Haptics, Ausgabe 15(1), January 2022, 2021, Seite(n) 115 - 120, ISSN 2329-4051
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/toh.2021.3137899
Autoren:
Eva Heinold, Miriam Funk, Susanne Niehaus, Patricia H. Rosen, Sascha Wischniewski
Veröffentlicht in:
Frontiers in Robotics and AI, Ausgabe Volume 10, 2023, ISSN 2296-9144
Herausgeber:
Frontiers
DOI:
10.3389/frobt.2023.1277360
Autoren:
Lorenzini M., Kim W., Ajoudani A.
Veröffentlicht in:
IEEE TRANSACTIONS ON HUMAN-MACHINE SYSTEMS, 2021, ISSN 2168-2305
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/thms.2021.3133807
Autoren:
Visar Arapi; Cosimo Della Santina; Giuseppe Averta; Antonio Bicchi; Matteo Bianchi
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 6(4), 2021, Seite(n) 6537 - 6544, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2021.3094246
Autoren:
Kim, Wansoo; Peternel, Luka; Lorenzini, Marta; Babic, Jan; Ajoudani, Arash
Veröffentlicht in:
Robotics and Computed Integrated Manufacturing, 2020, ISSN 0736-5845
Herausgeber:
Pergamon Press Ltd.
DOI:
10.5281/zenodo.6576513
Autoren:
Irene Frizza, Ko Ayusawa, Andrea Cherubini, Hiroshi Kaminaga, Philippe Fraisse, Gentiane Venture
Veröffentlicht in:
Int. Journal of Humanoid Robotics, 2022, ISSN 0219-8436
Herausgeber:
World Scientific Publishing Co
Autoren:
Michele Pierallini, Franco Angelini, Riccardo Mengacci, Alessandro Palleschi, Antonio Bicchi, Manolo Garabini
Veröffentlicht in:
IEEE Access , Ausgabe 9:21460028, October 2021, 2021, Seite(n) 147471 - 147480, ISSN 2169-3536
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
DOI:
10.1109/access.2021.3124014
Autoren:
Wansoo Kim; Virginia Ruiz Garate; Juan M. Gandarias; Marta Lorenzini; Arash Ajoudani
Veröffentlicht in:
IEEE Transactions on Haptics, 2022, ISSN 2329-4051
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/toh.2021.3112795
Autoren:
Emir Mobedi; Wansoo Kim; Mattia Leonori; Nikos G. Tsagarakis; Arash Ajoudani
Veröffentlicht in:
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Ausgabe 1, 2023, ISSN 1083-4435
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tmech.2023.3267681
Autoren:
Bonifati P, Baracca M, Menolotto M, Averta G, Bianchi M.
Veröffentlicht in:
Sensors, Ausgabe 23(7):3716, 2023, ISSN 1424-8220
Herausgeber:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/s23073716
Autoren:
Hoang-Long Cao; Constantin Scholz; Joris De Winter; Ilias El Makrini; Bram Vanderborght
Veröffentlicht in:
Crossref, Ausgabe 8, 2023, Seite(n) 11, ISSN 1875-4805
Herausgeber:
Springer
DOI:
10.1007/s12369-023-01018-9
Autoren:
Jianzhuang Zhao, Alberto Giammarino, Edoardo Lamon, Juan M. Gandarias, Elena De Momi, Arash Ajoudani
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2022.3187258
Autoren:
Mohamed Irfan Mohamed Refai, Alejandro Moya-Esteban, Massimo Sartori
Veröffentlicht in:
Journal of Biomechanics, Ausgabe 164, 2024, Seite(n) 111987, ISSN 0021-9290
Herausgeber:
Elsevier BV
DOI:
10.1016/j.jbiomech.2024.111987
Autoren:
G. Pagnanelli, S. Ciotti, N. Lepora, A. Bicchi and M. Bianchi
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe vol. 8, no. 10, 2023, Seite(n) 6611-6618, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2023.3309576
Autoren:
Pietro Balatti, Fabio Fusaro, Nicola Villa, Edoardo Lamon, Arash Ajoudani
Veröffentlicht in:
IEEE Access, Ausgabe 8, 2020, Seite(n) 142191-142204, ISSN 2169-3536
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
DOI:
10.1109/access.2020.3013382
Autoren:
Andrea Cherubini, David Navarro-Alarcon
Veröffentlicht in:
Frontiers in Neurorobotics, Ausgabe 14, 2021, Seite(n) 113, ISSN 1662-5218
Herausgeber:
Frontiers Research Foundation
DOI:
10.3389/fnbot.2020.576846
Autoren:
Marco Baracca, Giuseppe Averta, Matteo Bianchi
Veröffentlicht in:
Control Engineering Practice, Ausgabe 148, 2024, Seite(n) 982-989, ISSN 0967-0661
Herausgeber:
Pergamon Press Ltd.
DOI:
10.1016/j.conengprac.2024.105968
Autoren:
Pollayil, Mathew Jose, Franco Angelini, Guiyang Xin, Michael Mistry, Sethu Vijayakumar, Antonio Bicchi, and Manolo Garabini
Veröffentlicht in:
IEEE Transactions on Robotics , Ausgabe vol. 39, no. 2, 2022, ISSN 1941-0468
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/tro.2022.3216078
Autoren:
Lorenzo Collodi, Davide Bacciu, Matteo Bianchi, Giuseppe Averta
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 7(2), April 2022, 2022, Seite(n) 2573 - 2580, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2022.3144520
Autoren:
Osama Mazhar, Sofiane Ramdani, Andrea Cherubini
Veröffentlicht in:
Sensors, Ausgabe 21/6, 2021, Seite(n) 2227, ISSN 1424-8220
Herausgeber:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/s21062227
Autoren:
Tassi, Francesco; De Momi, Elena; Ajoudani, Arash
Veröffentlicht in:
Robotics and Computer Integrated Manufacturing, 2022, ISSN 0736-5845
Herausgeber:
Pergamon Press Ltd.
DOI:
10.5281/zenodo.6573274
Autoren:
Shirley Elprama; Bram Vanderborght; An Jacobs
Veröffentlicht in:
Applied ergonomics, Ausgabe 100, 2021, ISSN 0003-6870
Herausgeber:
Pergamon Press Ltd.
DOI:
10.1016/j.apergo.2021.103615
Autoren:
Mohamed Irfan Mohamed Refai; Huawei Wang; Alejandro Moya Esteban; Massimo Sartori
Veröffentlicht in:
Proceedings of the European Society of Biomechanics, Ausgabe 2, 2022
Herausgeber:
ESB
DOI:
10.5281/zenodo.6819529
Autoren:
Nathan F. Lepora, Chris Ford, Andrew Stinchcombe, Alfred Brown, John Lloyd, Manuel G. Catalano, Matteo Bianchi, Benjamin Ward-Cherrier
Veröffentlicht in:
2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021, Seite(n) -, ISBN 978-1-7281-9077-8
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/icra48506.2021.9561350
Autoren:
Visar Arapi, Yujie Zhang, Giuseppe Averta, Manuel G. Catalano, Daniela Rus, Cosimo Della Santina, Matteo Bianchi
Veröffentlicht in:
2020 3rd IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), 2020, Seite(n) 653-660, ISBN 978-1-7281-6570-7
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/robosoft48309.2020.9116041
Autoren:
Emir Mobedi; Wansoo Kim; Elena De Momi; Nikos G. Tsagarkis; Arash Ajoudani
Veröffentlicht in:
IEEE IROS 2021, 2021
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/IROS51168.2021.9636771
Autoren:
Emir Mobedi, Nicola Villa, Wansoo Kim, Arash Ajoudani
Veröffentlicht in:
2020 29th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), 2020, Seite(n) 144-150, ISBN 978-1-7281-6075-7
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/ro-man47096.2020.9223515
Autoren:
Michele Pierallini, Franco Angelini, Riccardo Mengacci, Alessantro Palleschi, Antonio Bicchi, Manolo Garabini
Veröffentlicht in:
2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2021, Seite(n) -, ISBN 978-1-7281-6212-6
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/iros45743.2020.9341215
Autoren:
Jingyi Liu; Pietro Balatti; Kirsty Ellis; Denis Hadjivelichkov; Danail Stoyanov; Arash Ajoudani; Dimitrios Kanoulas
Veröffentlicht in:
IEEE Humanoids, 2021
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/HUMANOIDS47582.2021.9555800
Autoren:
Lars Fritzsche; Miriam Funk; Patricia Rosen; Michael Spitzhirn; Sascha Wischniewski
Veröffentlicht in:
Arbeit HUMAINE gestalten - 67. Kongress derGesellschaft für Arbeitswissenschaft, Ausgabe one time publication, 2021, Seite(n) 6, ISBN 978-3-936804-29-4
Herausgeber:
GfA Press
DOI:
10.5281/zenodo.4644163
Autoren:
Nicola Villa; Emir Mobedi; Arash Ajoudani
Veröffentlicht in:
IEEE RO-MAN, Ausgabe 4, 2022
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.5281/zenodo.6811187
Autoren:
Lamon, Edoardo; Fusaro, Fabio; Balatti, Pietro; Kim, Wansoo; Ajoudani, Arash
Veröffentlicht in:
Ausgabe 3, 2020
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.5281/zenodo.4020933
Autoren:
Giuseppe Averta, Danilo Caporale, Cosimo Della Santina, Antonio Bicchi, Matteo Bianchi
Veröffentlicht in:
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020, Seite(n) 3853-3859, ISBN 978-1-7281-7395-5
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/icra40945.2020.9196937
Autoren:
Federica Barontini; Federica Barontini; Gemma Carolina Bettelani; Barbara Leporini; Giuseppe Averta; Matteo Bianchi
Veröffentlicht in:
ICRN 2020 - 5th International Conference on NeuroRehabilitation, Online Conference, October 13-16, 2020, 2020
Herausgeber:
ICRN
DOI:
10.1007/978-3-030-70316-5_96
Autoren:
M. Spitzhirn; C. Gärtner; L. Fritzsche
Veröffentlicht in:
IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts, ARSO, Ausgabe 1, 2023
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/arso56563.2023.10187520
Autoren:
Simone Fani; Matteo Bianchi
Veröffentlicht in:
I-RIM, Ausgabe 1, 2022
Herausgeber:
I-RIM
DOI:
10.5281/zenodo.4781211
Autoren:
Luca Fortini, Mattia Leonori, Juan M. Gandarias, Arash Ajoudani
Veröffentlicht in:
IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication, 2022
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.48550/arxiv.2203.14733
Autoren:
Benjamin Ward-Cherrier; Jörg Conradt; Manuel G. Catalano; Matteo Bianchi; Nathan F. Lepora
Veröffentlicht in:
2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2021, Seite(n) 9883-9889, ISBN 978-1-7281-6212-6
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/iros45743.2020.9341391
Autoren:
Giuseppe Bruno Averta, Visar Arapi, Antonio Bicchi, Cosimo Della Santina, Matteo Bianchi
Veröffentlicht in:
SPRINGER PROCEEDINGS IN ADVANCED ROBOTICS, 2021, Seite(n) 116-126, ISBN 9783030713560
Herausgeber:
Cham : Springer Internat. Publ.
DOI:
10.5281/zenodo.4644074
Autoren:
Wang, Huawei; Caggiano, Vittorio; Durandau, Guillaume; Sartori, Massimo; Kumar, Vikash
Veröffentlicht in:
Proceedings of the 39th edition of the IEEE International Conference on Robotics and Automation, Ausgabe 2, 2022
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.5281/zenodo.6818231
Autoren:
Kelly Merckaert, Bryan Convens, Marco M. Nicotra, Bram Vanderborght
Veröffentlicht in:
ICRA 2021 Workshop: Unlocking the potential of human-robot collaboration for industrial applications, 2021
Herausgeber:
IEEE
Autoren:
Tassi, Francesco; De Momi, Elena; Ajoudani, Arash
Veröffentlicht in:
Ausgabe 2, 2021
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.5281/zenodo.4663753
Autoren:
Doganay Sirintuna, Alberto Giammarino, Arash Ajoudani
Veröffentlicht in:
IEEE RAS IROS, 2022
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.48550/arxiv.2201.10392
Autoren:
Tassi Francesco; De Momi Elena; Ajoudani Arash
Veröffentlicht in:
IEEE ICRA, 2022
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.5281/zenodo.6807595
Autoren:
Miriam Funk, Patricia H. Rosen, Sascha Wischniewski
Veröffentlicht in:
Workshop on Behavioral Patterns and Interaction Modelling for Personalized Human-Robot Interaction, Ausgabe 2020, 2020, Seite(n) 8-11
Herausgeber:
Fraunhofer IAO
Autoren:
Cenceschi, L.; Angelini, F.; Santina, C. D.; Bicchi, A.
Veröffentlicht in:
2021 European Control Conference (ECC), 2021, Seite(n) -, ISBN 978-9-4638-4236-5
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.23919/ecc54610.2021.9655196
Autoren:
Ranavolo, Alberto; Chini, Giorgia; Draicchio, Francesco; Silvetti, Alessio; Varrecchia, Tiwana; Fiori, Lorenzo; Tatarelli, Antonella; Rosen, Patricia Helen; Wischniewski, Sascha; Albrecht, Philipp; Vogt, Lydia; Bianchi, Matteo; Averta, Giuseppe; Cherubini, Andrea; Fritzsche, Lars; Sartori, Massimo; Vanderborght, Bram; Govaerts, Renee; Ajoudani, Arash; Black, Nancy L.; Neumann, W. Patrick; Noy, Ian
Veröffentlicht in:
STARTPAGE=335;ENDPAGE=342;TITLE=Proceedings of the 21st Congress of the International Ergonomics Association, IEA 2021, Ausgabe 2, 2021
Herausgeber:
SpringerLink
DOI:
10.1007/978-3-030-74614-8_40
Autoren:
Fabio Fusaro; Edoardo Lamon; Elena De Momi; Arash Ajoudani
Veröffentlicht in:
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 2021
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.5281/zenodo.4778513
Autoren:
Huawei Wang, Massimo Sartori
Veröffentlicht in:
8th Dutch Bio-Medical Engineering Conference, Ausgabe Jan. 28-29, 2021, 2021
Herausgeber:
Dutch Bio-Medical Engineering Conference
DOI:
10.5281/zenodo.4639604
Autoren:
Francesco Tassi; Elena De Momi; Arash Ajoudani
Veröffentlicht in:
IEEE RAS ICRA 2021, 2021
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.5281/zenodo.4663752
Autoren:
Franco Angelini, Matteo Bianchi, Manolo Garabini, Antonio Bicchi, Cosimo Della Santina
Veröffentlicht in:
Biomimetic and Biohybrid Systems - 9th International Conference, Living Machines 2020, Freiburg, Germany, July 28–30, 2020, Proceedings, Ausgabe 12413, 2020, Seite(n) 12-16, ISBN 978-3-030-64312-6
Herausgeber:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-030-64313-3_2
Autoren:
Edoardo Lamon, Mattia Leonori, Wansoo Kim, Arash Ajoudani
Veröffentlicht in:
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020, Seite(n) 9128-9134, ISBN 978-1-7281-7395-5
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/icra40945.2020.9196850
Autoren:
Gemma Carolina Bettelani; Simone Fani; Alessandro Moscatelli; Paolo Salaris; Matteo Bianchi
Veröffentlicht in:
2021 IEEE World Haptics Conference (WHC), 2021, Seite(n) -, ISBN 978-1-6654-1871-3
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/whc49131.2021.9517188
Autoren:
Giuseppe Averta, Neville Hogan
Veröffentlicht in:
2020 8th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), 2020, Seite(n) 973-980, ISBN 978-1-7281-5907-2
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/biorob49111.2020.9224382
Autoren:
Kelly Merckaert, Bryan Convens, Ilias El Makrini, Greet Van de Perre, Marco M. Nicotra, Bram Vanderborght
Veröffentlicht in:
IROS 2020 Workshop: Bringing constraint-based robot programming to real-world applications, 2020
Herausgeber:
IEEE
Autoren:
Baracca, M., Averta, G., Bianchi, M.
Veröffentlicht in:
SPAR-Human Friendly Robotics 2022, Ausgabe VOLUME 26, 2023, Seite(n) 120-130, ISBN 978-3-031-22730-1
Herausgeber:
Springer, Cham
DOI:
10.1007/978-3-031-22731-8_9
Autoren:
Gandarias, Juan M.; Balatti, Pietro; Lamon, Edoardo; Lorenzini, Marta; Ajoudani, Arash
Veröffentlicht in:
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2022), Ausgabe 11, 2022
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.48550/arxiv.2105.09807
Autoren:
Saivimal Sridar; Allan J Veale; Massimo Sartori; Herman van der Kooij
Veröffentlicht in:
8th Dutch Bio-Medical Engineering Conference, Ausgabe Jan. 28-29, 2021, 2021
Herausgeber:
xx
DOI:
10.5281/zenodo.4661269
Autoren:
Guillaume Durandau, Wolfgang F. Rampeltshammer, Herman van der Kooij, Massimo Sartori
Veröffentlicht in:
2020 8th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), Ausgabe 15 Oct. 2020, 2020, Seite(n) 822-826, ISBN 978-1-7281-5907-2
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/BioRob49111.2020.9224365
Autoren:
Ruiz-Ruiz, Francisco J.; Giammarino, Alberto; Lorenzini, Marta; Gandarias, Juan M.; Gomez-de-Gabriel, Jesus M.; Ajoudani, Arash
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation 2022, 2022
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.48550/arxiv.2109.12038
Autoren:
Caggiano, Vittorio; Wang, Huawei; Durandau, Guillaume; Sartori, Massimo; Kumar, Vikash
Veröffentlicht in:
Proceedings of The 4th Annual Learning for Dynamics and Control Conference, Ausgabe 2, 2022
Herausgeber:
PLRM
DOI:
10.5281/zenodo.6818245
Autoren:
Varrecchia Tiwana, Ranavolo Alberto, Conforto Silvia, De Nunzio Alessandro Marco, Arvanitidis Michail, Draicchio Francesco, Falla Deborah
Veröffentlicht in:
Applied Ergonomics. 2021,95:103456., 2021
Herausgeber:
Elsevier
DOI:
10.1016/j.apergo.2021.103456
Autoren:
Chini Giorgia, Varrecchia Tiwana, Tatarelli Antonella, Silvetti Alessio, Fiori Lorenzo, Draicchio Francesco, Ranavolo Alberto
Veröffentlicht in:
International Journal of Industrial Ergonomics, 2022, 89, 103297, 2022
Herausgeber:
Elsevier
DOI:
10.1016/j.ergon.2022.103297
Autoren:
Trabassi Dante, Serrao Mariano, Varrecchia Tiwana, Ranavolo Alberto, Coppola Gianluca, De Icco Roberto, Tassorelli Cristina, Castiglia Stefano Filippo
Veröffentlicht in:
Sensors (Basel) . 2022 May 12;22(10):3700. doi: 10.3390/s22103700., 2022
Herausgeber:
MDPI
DOI:
10.3390/s22103700
Autoren:
V. Arapi, Y. Zhang, G. B. Averta, C. Della Santina and M. Bianchi
Veröffentlicht in:
AI for Emerging Verticals: Human-Robot Computing, Sensing and Networking, 2020, Seite(n) 3-28, ISBN 978-1-7856-1983-0
Herausgeber:
IET
DOI:
10.1049/pbpc034e_ch
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