Leistungen
This deliverable combines the reports of the first version Human Ergonomics Module (M20) and the last version Human Ergonomics Module (M48) due date in M48.
Multi-Task CoBot control module v1MultiTask CoBot control module v1
Integrated Fellow-Assistant Platforms v1Integrated FellowAssistant Platforms v1
Integrated Fellow-Assistant Platforms v2Sensor dataset for benchmarking HRC
SOPHIA Software framework v1
Online human dynamic modelling formulation
Instrumental evaluation tools for real-time risk exposure
First version of the Capture System software library
Ergonomics guidance and warning feedback mechanisms + Integrated Fellow-Feeling WearablesIntegrated Fellow-Feeling Wearables
Integrated Fellow-Feeling Wearables
Fellow-Assistant WearBot Prototype Devices v1FellowAssistant WearBot Prototype Devices v1
Online model calibration/adaptation formulationMultimodal worker state tracking and feedback devices
This deliverable combines the two original D41Multimodal worker state tracking devices and D42Ergonomics guidance and warning feedback mechanisms into a unified report
SOPHIA Software framework v2Fellow-Assistant WearBot Prototype Devices v2
Integrated OpenPHRI library to CoBot use-cases
Fellow-Assistant End-Effectors v2
Fellow-Assistant CoBot Platforms v1
FellowAssistant CoBot Platforms v1
Fellow-Assistant End-Effectors v1FellowAssistant EndEffectors v1
Generic task-allocation scheme for collaborative assemblyGeneric taskallocation scheme for collaborative assembly
Final version of the Capture System software libraryDemonstration of contingency handling using safety constraints and ergonomics handling
Multi-Task CoBot control module v2
Multi-Task CoBot control module
Fellow-Assistant CoBot Platforms v2Fellow-Assistant Robot models and interfaces v1
FellowAssistant Robot models and interfaces v1
Standardization strategyMovement sensor fusion techniques
Technology and End-User Requirements
Overview on existing standards and standardization activities in the field of biomechanical risk and HRC
WearBot and CoBot shared control framework
This deliverable combines the original 6.4 WearBot shared control framework (UT) and 6.5 CoBot shared control framework (IIT) into a unified report.
Exploitation plan v2DIH coordination/ engagement plan v2
DIH coordination/ engagement plan v2
Development of standardization document(s) in the field of biomechanical risk and HRC (combined with D10.11 The HRC scenario: new and/or modified standards for biomechanical risk assessment)Validation report of Industrial Labs 1-4
Outreach & engagement plan v1
This is the first version outreach and engagement plan.
Anticipatory fatigue reduction principlesValidation and demonstration report of Industrial Pilot Lines 1-4
Report on social interaction framework and co-creation workshops
Report on social interaction framework and cocreation workshops
Acceptance of technology: concepts, survey, protocol & pilot resultsAcceptance of technology concepts survey protocol pilot results
Evaluation of acceptance of SOPHIA technology surveyOutreach & engagement plan v2
Outreach & engagement plan of the second review period
Autonomous impedance adaptationVeröffentlichungen
Autoren:
Caradonna, Daniele, Michele Pierallini, Cosimo Della Santina, Franco Angelini, and Antonio Bicchi.
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe Volume 9 (6), 2024, Seite(n) 5102-5109, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2024.3389348
Autoren:
Mura Domenico, Espen Knoop, Manuel G. Catalano, Giorgio Grioli, Moritz Bächer, Anotnio Bicchi
Veröffentlicht in:
The International Journal of Robotics Research, Ausgabe 39(14), December 2020, 2020, Seite(n) 1796-1811, ISSN 1741-3176
Herausgeber:
SAGE Publications
DOI:
10.1177/0278364920903792
Autoren:
Saivimal Sridar; Allan J Veale; Massimo Sartori; Herman van der Kooij
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2023.3242867
Autoren:
Michele Pierallini, Franco Angelini, Anotnio Bicchi, Manolo Garabini
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 7(2), April 2022, 2022, Seite(n) 3186 - 3193, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2022.3144786
Autoren:
Renée Govaerts, Bruno Tassignon, Jo Ghillebert, Ben Serrien, Sander De Bock, Toon Ampe, Ilias El Makrini, Bram Vanderborght, Romain Meeusen & Kevin De Pauw
Veröffentlicht in:
BMC Musculoskeletal Disorders, 2021, ISSN 1471-2474
Herausgeber:
BioMed Central
DOI:
10.1186/s12891-021-04615-9
Autoren:
Luca Paparusso; Navvab Kashiri; Nikos G. Tsagarakis
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, 2020, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2020.3010751
Autoren:
Mohamed I Mohamed Refai, Alejandro Moya-Esteban, Lynn van Zijl, Herman van der Kooij, Massimo Sartori
Veröffentlicht in:
Wearable Technologies, 2024, ISSN 2631-7176
Herausgeber:
Cambridge University Press
DOI:
10.1017/wtc.2024.2
Autoren:
Arash Ajoudani, Philipp Albrecht, Matteo Bianchi, Andrea Cherubini, Simona Del Ferraro, Philippe Fraisse, Lars Fritzsche, Manolo Garabini, Alberto Ranavolo, Patricia Helen Rosen, Massimo Sartori, Nikos Tsagarakis, Bram Vanderborght, Sascha Wischniewski
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics & Automation Magazine, Ausgabe 27/2, 2020, Seite(n) 169-176, ISSN 1070-9932
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/mra.2020.2985344
Autoren:
Constantin Scholz, Hoang-Long Cao, Ilias El Makrini, Susanne Niehaus, Maximilian Kaufmann, David Cheyns, Nima Roshandel, Aleksander Burkiewicz, Mariane Shhaitly, Emil Imrith, Jan Genoe, Xavier Rottenberg, Peter Gerets & Bram Vanderborght
Veröffentlicht in:
International Journal of Intelligent Robotics and Applications, 2024, Seite(n) 1-24, ISSN 2366-598X
Herausgeber:
Springer
DOI:
10.1007/s41315-024-00343-0
Autoren:
Lagomarsino, Marta; Lorenzini, Marta; De Momi, Elena; Ajoudani, Arash
Veröffentlicht in:
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2022, ISSN 0736-5845
Herausgeber:
Pergamon Press Ltd.
DOI:
10.1016/j.rcim.2022.102380
Autoren:
Giorgia Chini; Lorenzo Fiori; Lorenzo Fiori; Antonella Tatarelli; Antonella Tatarelli; Tiwana Varrecchia; Francesco Draicchio; Alberto Ranavolo
Veröffentlicht in:
Frontiers in Neurology, Vol 13 (2022), 2022, ISSN 1664-2295
Herausgeber:
Frontiers Research Foundation
DOI:
10.3389/fneur.2022.968818
Autoren:
Giuseppe Averta, Federica Barontini, Irene Valdambrini, Paolo Cheli, Davide Bacciu, Matteo Bianchi
Veröffentlicht in:
Advanced Intelligent Systems, Ausgabe 4(3):2100146, 2021, Seite(n) -, ISSN 2640-4567
Herausgeber:
Wiley
DOI:
10.1002/aisy.202100146
Autoren:
Ilias El Makrini, Glenn Mathijssen, Sten Verhaegen, Tom Verstraten, Bram Vanderborght
Veröffentlicht in:
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2022, Seite(n) 1772 - 1783, ISSN 1545-5955
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tase.2022.3147702
Autoren:
Marta Lagomarsino, Marta Lorenzini, Pietro Balatti, Elena De Momi, Arash Ajoudani
Veröffentlicht in:
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2022, ISSN 2379-8920
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/tcds.2022.3182811
Autoren:
Constantin Scholz, Hoang-Long Cao, Ilias El Makrini, Bram Vanderborght
Veröffentlicht in:
PLoS ONE, Ausgabe 10, 2023, Seite(n) 1-10, ISSN 1932-6203
Herausgeber:
Public Library of Science
DOI:
10.1371/journal.pone.0292078
Autoren:
S. D'Avella, M. Bianchi, A. M. Sundaram, C. A. Avizzano, M. A. Roa and P. Tripicchio
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics & Automation Magazine, 2023, Seite(n) 2 - 15, ISSN 1070-9932
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/mra.2023.3310861
Autoren:
Davide Doria, Simone Fani, Andrea Giannini, Tommaso Simoncini, Matteo Bianchi
Veröffentlicht in:
IEEE Transactions on Haptics, 2021, Seite(n) 1-1, ISSN 1939-1412
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/toh.2021.3057796
Autoren:
Balatti Pietro; Leonori Mattia; Ajoudani Arash
Veröffentlicht in:
Robotics and Autonomous Systems, 2021, ISSN 0921-8890
Herausgeber:
Elsevier BV
DOI:
10.1016/j.robot.2021.103888
Autoren:
Guillaume Durandau; Wolfgang Rampeltshammer; Herman van der Kooij; Massimo Sartori
Veröffentlicht in:
IEEE Transactions on Robotics, Ausgabe 3, 2022, ISSN 1941-0468
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.5281/zenodo.6817952
Autoren:
Mattia Leonori, Juan M. Gandarias, Arash Ajoudani
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2022.3186053
Autoren:
Govaerts, Renée; Tassignon, Bruno; Ghillebert, Jo; Serrien, Ben; De Bock, Sander; Ampe, Toon; El Makrini, Ilias; Vanderborght, Bram; Meeusen, Romain; De Pauw, Kevin
Veröffentlicht in:
BMC Musculoskeletal Disorders, Ausgabe 1, 2021, ISSN 1471-2474
Herausgeber:
BioMed Central
DOI:
10.6084/m9.figshare.16551195.v1
Autoren:
Lorenzo Cenceschi, Cosimo Della Santina, Giuseppe Averta, Manolo Garabini, Qiushi Fu, Marco Santello, Matteo Bianchi, Antonio Bicchi
Veröffentlicht in:
Advanced Intelligent Systems, Ausgabe 2/9, 2020, Seite(n) 1900074, ISSN 2640-4567
Herausgeber:
Wiley
DOI:
10.1002/aisy.201900074
Autoren:
Andrea S. Ciullo; Manuel G. Catalano; Antonio Bicchi; Antonio Bicchi; Arash Ajoudani
Veröffentlicht in:
Frontiers in Robotics and AI, Ausgabe 8:650613, 2021, Seite(n) -, ISSN 2296-9144
Herausgeber:
Frontiers
DOI:
10.3389/frobt.2021.650613
Autoren:
Marta Lorenzini, Wansoo Kim, Elena De Momi, Arash Ajoudani
Veröffentlicht in:
Sensors, Ausgabe 20/16, 2020, Seite(n) 4471, ISSN 1424-8220
Herausgeber:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/s20164471
Autoren:
Giuseppe Averta, Cosimo Della Santina, Gaetano Valenza, Antonio Bicchi, Matteo Bianchi
Veröffentlicht in:
Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation, Ausgabe 17/1, 2020, Seite(n) 1-15, ISSN 1743-0003
Herausgeber:
BioMed Central
DOI:
10.1186/s12984-020-00680-8
Autoren:
Mengacci R, Zambella G, Grioli G, Caporale D, Catalano MG and Bicchi A
Veröffentlicht in:
Front. Robot. AI, Ausgabe 8:713083, 2021, ISSN 2296-9144
Herausgeber:
Frontiers Media S.A.
DOI:
10.3389/frobt.2021.713083
Autoren:
Renée Govaerts; Tom Turcksin; Bram Vanderborght; Bart Roelands; Romain Meeusen; Kevin De Pauw; Sander De Bock
Veröffentlicht in:
Wearable Technologies, Vol 4 (2023), 2023, ISSN 2631-7176
Herausgeber:
Cambridge
DOI:
10.1017/wtc.2023.25
Autoren:
Tiwana Varrecchia; Silvia Conforto; Alessandro Marco De Nunzio; Francesco Draicchio; Deborah Falla; Alberto Ranavolo
Veröffentlicht in:
Sensors; Volume 22; Ausgabe 4; Pages: 1417, Ausgabe 2, 2022, ISSN 1424-8220
Herausgeber:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/s22041417
Autoren:
Pietro Balatti, Dimitrios Kanoulas, Nikos Tsagarakis, Arash Ajoudani
Veröffentlicht in:
Autonomous Robots, Ausgabe 44/8, 2020, Seite(n) 1395-1410, ISSN 0929-5593
Herausgeber:
Kluwer Academic Publishers
DOI:
10.1007/s10514-020-09933-w
Autoren:
Yasuhiro Kato, Pietro Balatti, Juan M. Gandarias, Mattia Leonori, Toshiaki Tsuji, Arash Ajoudani
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.48550/arxiv.2203.05413
Autoren:
Franco Angelini, Cosimo Della Santina, Manolo Garabini, Matteo Bianchi, Antonio Bicchi
Veröffentlicht in:
Frontiers in Robotics and AI, Ausgabe 7, 2020, ISSN 2296-9144
Herausgeber:
Frontiers Media S.A.
DOI:
10.3389/frobt.2020.00117
Autoren:
Giuseppe Averta, Matilde Iuculano, Paolo Salaris, Matteo Bianchi
Veröffentlicht in:
IEEE Transactions on Human-Machine Systems, Ausgabe Early Access, 2022, Seite(n) 1 - 10, ISSN 2168-2305
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/thms.2022.3163184
Autoren:
Tiwana Varrecchia, Stefano Filippo Castiglia, Alberto Ranavolo, Carmela Conte, Antonella Tatarelli, Gianluca Coppola, Cherubino Di Lorenzo, Francesco Draicchio, Francesco Pierelli, Mariano Serrao
Veröffentlicht in:
PLOS ONE, Ausgabe 16/2, 2021, Seite(n) e0244396, ISSN 1932-6203
Herausgeber:
Public Library of Science
DOI:
10.1371/journal.pone.0244396
Autoren:
Niehaus, Susanne; Ajoudani, Arash; Bianchi, Matteo; Durandau, Guillaume; Fritzsche, Lars; Gaertner, Christian; Refai, Mohamed Irfan; Sartori, Massimo; Wang, Huawei; Wischniewski, Sascha
Veröffentlicht in:
Zeitschrift für Arbeitswissenschaft, 2022, ISSN 0340-2444
Herausgeber:
Springer
DOI:
10.1007/s41449-022-00335-5
Autoren:
Sonny Tarbouriech, Benjamin Navarro, Philippe Fraisse, Andre Crosnier, Andrea Cherubini, Damien Salle
Veröffentlicht in:
Mechatronics, 2022, ISSN 0957-4158
Herausgeber:
Pergamon Press Ltd.
Autoren:
Pollayil, Gj; Pollayil, Mj; Catalano, Mg; Bicchi, A; Grioli, G
Veröffentlicht in:
The International Journal of Robotics Research, Ausgabe VOLUME 4, 2022, Seite(n) 543-570, ISSN 1741-3176
Herausgeber:
SAGE
DOI:
10.1177/02783649221081154
Autoren:
Renée Govaerts, Sander De Bock, Steven Provyn, Bram Vanderborght, Bart
Roelands, Romain Meeusen & Kevin De Pauw
Veröffentlicht in:
Ergonomics, 2023, ISSN 1366-5847
Herausgeber:
London : Taylor & Francis
DOI:
10.1080/00140139.2023.2236817
Autoren:
H. Li, C. J. Ford, M. Bianchi, M. G. Catalano, E. Psomopoulou and N. F. Lepora,
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe Volume 7, no. 4, 2022, Seite(n) 8745-8751, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2022.3187876
Autoren:
Lorenzo Fiori; Stefano Filippo Castiglia; Giorgia Chini; Francesco Draicchio; Floriana Sacco; Mariano Serrao; Antonella Tatarelli; Tiwana Varrecchia; Alberto Ranavolo
Veröffentlicht in:
MDPI Bioengineering, 2024, ISSN 2306-5354
Herausgeber:
MDPI
DOI:
10.20944/preprints202401.1593.v1
Autoren:
Simona Del Ferraro, Tiziana Falcone, Alberto Ranavolo, Vincenzo Molinaro
Veröffentlicht in:
International Journal of Environmental Research and Public Health, Ausgabe 17/20, 2020, Seite(n) 7374, ISSN 1660-4601
Herausgeber:
MDPI
DOI:
10.3390/ijerph17207374
Autoren:
Atieh Merikh Nejadasl, Ilias El Makrini, Greet Van de Perre, Tom Verstraten, Bram Vanderborght
Veröffentlicht in:
International Journal of Industrial Ergonomics, 2021, ISSN 0169-8141
Herausgeber:
Elsevier BV
DOI:
10.1016/j.ergon.2021.103145
Autoren:
Giuseppe Averta; Cosimo Della Santina; Fanny Ficuciello; Maximo A. Roa; Matteo Bianchi
Veröffentlicht in:
Frontiers in Robotics and AI, Ausgabe 8:795863, 2021, Seite(n) -, ISSN 2296-9144
Herausgeber:
Frontiers
DOI:
10.3389/frobt.2021.795863
Autoren:
Leonardo Ventura; Marta Lorenzini; Wansoo Kim; Arash Ajoudani
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2021.3100936
Autoren:
Virginia Ruiz Garate, Arash Ajoudani
Veröffentlicht in:
Autonomous Robots, Ausgabe 44/8, 2020, Seite(n) 1505-1517, ISSN 0929-5593
Herausgeber:
Kluwer Academic Publishers
DOI:
10.1007/s10514-020-09942-9
Autoren:
Ranavolo A, Ajoudani A, Chini G, Lorenzini M, Varrecchia T
Veröffentlicht in:
Sensors, 2024, ISSN 1424-8220
Herausgeber:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/s24051474
Autoren:
Alberto Ranavolo, Arash Ajoudani, Andrea Cherubini, Matteo Bianchi, Lars Fritzsche, Sergio Iavicoli, Massimo Sartori, Alessio Silvetti, Bram Vanderborght, Tiwana Varrecchia, Francesco Draicchio
Veröffentlicht in:
Sensors, Ausgabe 20/20, 2020, Seite(n) 5750, ISSN 1424-8220
Herausgeber:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/s20205750
Autoren:
Palleschi, Alessandro, Franco Angelini, Chiara Gabellieri, Lucia Pallottino, Antonio Bicchi, and Manolo Garabini.
Veröffentlicht in:
IEEE Transactions on Robotics , Ausgabe vol. 39, no. 5, 2023, Seite(n) 4016-4036,, ISSN 1941-0468
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/tro.2023.3286115
Autoren:
Alberto Ranavolo, Mariano Serrao, Francesco Draicchio
Veröffentlicht in:
Frontiers in Neurology, Ausgabe 11, 2020, ISSN 1664-2295
Herausgeber:
Frontiers Research Foundation
DOI:
10.3389/fneur.2020.572069
Autoren:
Kelly Merckaert, Bryan Convens, Chi-ju Wu, Alessandro Roncone, Marco M. Nicotra, Bram Vanderborght
Veröffentlicht in:
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2022, ISSN 0736-5845
Herausgeber:
Pergamon Press Ltd.
DOI:
10.1016/j.rcim.2021.102223
Autoren:
Andrea Cherubini; Benjamin Navarro; Robin Passama; Sonny Tarbouriech; Shirley A. Elprama; An Jacobs; Susanne Niehaus; Sascha Wischniewski; Freek J. Tönis; Pim L. Siahaya; Giorgia Chini; Tiwana Varrecchia; Alberto Ranavolo
Veröffentlicht in:
PLoS ONE, 2023, ISSN 1932-6203
Herausgeber:
Public Library of Science
DOI:
10.1371/journal.pone.0291410
Autoren:
Simone Fani; Simone Ciotti; Matteo Bianchi
Veröffentlicht in:
IEEE Transactions on Haptics, Ausgabe 15(1), January 2022, 2021, Seite(n) 115 - 120, ISSN 2329-4051
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/toh.2021.3137899
Autoren:
Hoang-Long Cao, Shirley A. Elprama, Constantin Scholz, Pim Siahaya, Ilias El Makrini, An Jacobs, Arash Ajoudani, Bram Vanderborght
Veröffentlicht in:
Computers & Industrial Engineering, 2024, ISSN 0360-8352
Herausgeber:
Pergamon Press Ltd.
DOI:
10.1016/j.cie.2024.110208
Autoren:
Marta Lorenzini, Marta Lagomarsino, Luca Fortini, Soheil Gholami, Arash Ajoudani
Veröffentlicht in:
Frontiers in Robotics and AI, 2023, ISSN 2296-9144
Herausgeber:
Frontiers
DOI:
10.3389/frobt.2022.813907
Autoren:
Eva Heinold, Miriam Funk, Susanne Niehaus, Patricia H. Rosen, Sascha Wischniewski
Veröffentlicht in:
Frontiers in Robotics and AI, Ausgabe Volume 10, 2023, ISSN 2296-9144
Herausgeber:
Frontiers
DOI:
10.3389/frobt.2023.1277360
Autoren:
Lorenzini M., Kim W., Ajoudani A.
Veröffentlicht in:
IEEE TRANSACTIONS ON HUMAN-MACHINE SYSTEMS, 2021, ISSN 2168-2305
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/thms.2021.3133807
Autoren:
Visar Arapi; Cosimo Della Santina; Giuseppe Averta; Antonio Bicchi; Matteo Bianchi
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 6(4), 2021, Seite(n) 6537 - 6544, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2021.3094246
Autoren:
Carmen D’Anna; Tiwana Varrecchia; Alberto Ranavolo; Alessandro Marco De Nunzio; Deborah Falla; Francesco Draicchio; Silvia Conforto
Veröffentlicht in:
PLoS ONE, Vol 17, Iss 8, p e0266731 (2022), 2022, ISSN 1932-6203
Herausgeber:
Public Library of Science
DOI:
10.1371/journal.pone.0266731
Autoren:
Kim, Wansoo; Peternel, Luka; Lorenzini, Marta; Babic, Jan; Ajoudani, Arash
Veröffentlicht in:
Robotics and Computed Integrated Manufacturing, 2020, ISSN 0736-5845
Herausgeber:
Pergamon Press Ltd.
DOI:
10.5281/zenodo.6576513
Autoren:
Shirley A. Elprama, Sander De Bock, Romain Meeusen, Kevin De Pauw, Bram Vanderborght & An Jacobs
Veröffentlicht in:
International Journal of Human-Computer Interaction, 2023, Seite(n) 1-16, ISSN 1532-7590
Herausgeber:
Taylor & Francis
DOI:
10.1080/10447318.2023.2247597
Autoren:
Irene Frizza, Ko Ayusawa, Andrea Cherubini, Hiroshi Kaminaga, Philippe Fraisse, Gentiane Venture
Veröffentlicht in:
Int. Journal of Humanoid Robotics, 2022, ISSN 0219-8436
Herausgeber:
World Scientific Publishing Co
Autoren:
Michele Pierallini, Franco Angelini, Riccardo Mengacci, Alessandro Palleschi, Antonio Bicchi, Manolo Garabini
Veröffentlicht in:
IEEE Access , Ausgabe 9:21460028, October 2021, 2021, Seite(n) 147471 - 147480, ISSN 2169-3536
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
DOI:
10.1109/access.2021.3124014
Autoren:
Wansoo Kim; Virginia Ruiz Garate; Juan M. Gandarias; Marta Lorenzini; Arash Ajoudani
Veröffentlicht in:
IEEE Transactions on Haptics, 2022, ISSN 2329-4051
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/toh.2021.3112795
Autoren:
Christopher P. Cop; Kristen L. Jakubowski; Alfred C. Schouten; Bart Koopman; Eric J. Perreault; Massimo Sartori
Veröffentlicht in:
IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2024, ISSN 0018-9294
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tbme.2023.3324485
Autoren:
Emir Mobedi; Wansoo Kim; Mattia Leonori; Nikos G. Tsagarakis; Arash Ajoudani
Veröffentlicht in:
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Ausgabe 1, 2023, ISSN 1083-4435
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tmech.2023.3267681
Autoren:
Alejandro Moya-Esteban, Guillaume Durandau, Herman van der Kooij, Massimo Sartori
Veröffentlicht in:
Journal of Biomechanics, 2023, ISSN 1873-2380
Herausgeber:
ScienceDirect
DOI:
10.1016/j.jbiomech.2023.111727
Autoren:
Atieh Merikh Nejadasl, Jihad Achaoui, Ilias El Makrini, Greet Van de Perre, Tom Verstraten, Bram Vanderborght
Veröffentlicht in:
International Journal of Robotics Research, 2024, ISSN 0278-3649
Herausgeber:
SAGE Publications
DOI:
10.1177/02783649241235670
Autoren:
Huawei Wang, Akash Basu, Guillaume Durandau and Massimo Sartori
Veröffentlicht in:
Wearable Technologies, 2023, ISSN 2631-7176
Herausgeber:
Cambridge University Press
Autoren:
Bonifati P, Baracca M, Menolotto M, Averta G, Bianchi M.
Veröffentlicht in:
Sensors, Ausgabe 23(7):3716, 2023, ISSN 1424-8220
Herausgeber:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/s23073716
Autoren:
Hoang-Long Cao; Constantin Scholz; Joris De Winter; Ilias El Makrini; Bram Vanderborght
Veröffentlicht in:
Crossref, Ausgabe 8, 2023, Seite(n) 11, ISSN 1875-4805
Herausgeber:
Springer
DOI:
10.1007/s12369-023-01018-9
Autoren:
Emir Mobedi; Sebastian Hjorth; Wansoo Kim; Elena De Momi; Nikos G. Tsagarakis; Arash Ajoudani
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2023.3282385
Autoren:
Jianzhuang Zhao, Alberto Giammarino, Edoardo Lamon, Juan M. Gandarias, Elena De Momi, Arash Ajoudani
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2022.3187258
Autoren:
Zahra S. Mahdian, Huawei Wang, Mohamed Irfan Mohamed Refai, Guillaume Durandau, Massimo Sartori, and Mhairi K. MacLean
Veröffentlicht in:
Journal of Applied Biomechanics, 2023, ISSN 1543-2688
Herausgeber:
Human Kinetics, Inc.
DOI:
10.1123/jab.2023-0046
Autoren:
Emanuele Feola; Mohamed Irfan Mohamed Refai; Davide Costanzi; Massimo Sartori; Andrea Calanca
Veröffentlicht in:
IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2023, ISSN 1558-0210
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/tnsre.2023.3334993
Autoren:
Heng Zhang, Gokhan Solak, Gustavo J. G. Lahr, and Arash Ajoudani
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2024.3396368
Autoren:
Mohamed Irfan Mohamed Refai, Alejandro Moya-Esteban, Massimo Sartori
Veröffentlicht in:
Journal of Biomechanics, Ausgabe 164, 2024, Seite(n) 111987, ISSN 0021-9290
Herausgeber:
Elsevier BV
DOI:
10.1016/j.jbiomech.2024.111987
Autoren:
G. Pagnanelli, S. Ciotti, N. Lepora, A. Bicchi and M. Bianchi
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe vol. 8, no. 10, 2023, Seite(n) 6611-6618, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2023.3309576
Autoren:
Pietro Balatti, Fabio Fusaro, Nicola Villa, Edoardo Lamon, Arash Ajoudani
Veröffentlicht in:
IEEE Access, Ausgabe 8, 2020, Seite(n) 142191-142204, ISSN 2169-3536
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
DOI:
10.1109/access.2020.3013382
Autoren:
Andrea Cherubini, David Navarro-Alarcon
Veröffentlicht in:
Frontiers in Neurorobotics, Ausgabe 14, 2021, Seite(n) 113, ISSN 1662-5218
Herausgeber:
Frontiers Research Foundation
DOI:
10.3389/fnbot.2020.576846
Autoren:
Marco Baracca, Giuseppe Averta, Matteo Bianchi
Veröffentlicht in:
Control Engineering Practice, Ausgabe 148, 2024, Seite(n) 982-989, ISSN 0967-0661
Herausgeber:
Pergamon Press Ltd.
DOI:
10.1016/j.conengprac.2024.105968
Autoren:
Pollayil, Mathew Jose, Franco Angelini, Guiyang Xin, Michael Mistry, Sethu Vijayakumar, Antonio Bicchi, and Manolo Garabini
Veröffentlicht in:
IEEE Transactions on Robotics , Ausgabe vol. 39, no. 2, 2022, ISSN 1941-0468
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/tro.2022.3216078
Autoren:
Lorenzo Collodi, Davide Bacciu, Matteo Bianchi, Giuseppe Averta
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 7(2), April 2022, 2022, Seite(n) 2573 - 2580, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2022.3144520
Autoren:
Osama Mazhar, Sofiane Ramdani, Andrea Cherubini
Veröffentlicht in:
Sensors, Ausgabe 21/6, 2021, Seite(n) 2227, ISSN 1424-8220
Herausgeber:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/s21062227
Autoren:
Chini G, Varrecchia T, Serrao M, Ranavolo A
Veröffentlicht in:
Applied Sciences, 2024, ISSN 2076-3417
Herausgeber:
MDPI
DOI:
10.3390/app14114635
Autoren:
Doganay Sirintuna, Alberto Giammarino, Arash Ajoudani
Veröffentlicht in:
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, ISSN 1545-5955
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tase.2023.3259162
Autoren:
Tassi, Francesco; De Momi, Elena; Ajoudani, Arash
Veröffentlicht in:
Robotics and Computer Integrated Manufacturing, 2022, ISSN 0736-5845
Herausgeber:
Pergamon Press Ltd.
DOI:
10.5281/zenodo.6573274
Autoren:
Renee Govaerts, Sander De Bock, Lara Stas, Ilias El Makrini, Jelle Habay, Jeroen Van Cutsem, Bart Roelands, Bram Vanderborght, Romain Meeusen, Kevin De Pauw
Veröffentlicht in:
Applied Ergonomics, 2023, ISSN 0003-6870
Herausgeber:
Pergamon Press Ltd.
DOI:
10.1016/j.apergo.2023.104026
Autoren:
Stefano Filippo Castiglia; Dante Trabassi; Carmela Conte; Alberto Ranavolo; Gianluca Coppola; Gabriele Sebastianelli; Chiara Abagnale; Francesca Barone; Federico Bighiani; Roberto De Icco; Cristina Tassorelli; Mariano Serrao
Veröffentlicht in:
Sensors, Vol 23, Iss 10, p 4983 (2023), 2023, ISSN 1424-8220
Herausgeber:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.20944/preprints202303.0323.v1
Autoren:
Shirley Elprama; Bram Vanderborght; An Jacobs
Veröffentlicht in:
Applied ergonomics, Ausgabe 100, 2021, ISSN 0003-6870
Herausgeber:
Pergamon Press Ltd.
DOI:
10.1016/j.apergo.2021.103615
Autoren:
Mohamed Irfan Mohamed Refai; Huawei Wang; Alejandro Moya Esteban; Massimo Sartori
Veröffentlicht in:
Proceedings of the European Society of Biomechanics, Ausgabe 2, 2022
Herausgeber:
ESB
DOI:
10.5281/zenodo.6819529
Autoren:
Xin Zhang, Pietro Balatti, Mattia Leonori, Arash Ajoudani
Veröffentlicht in:
2023 IEEE-RAS 22nd International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2023
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/humanoids57100.2023.10375190
Autoren:
Nathan F. Lepora, Chris Ford, Andrew Stinchcombe, Alfred Brown, John Lloyd, Manuel G. Catalano, Matteo Bianchi, Benjamin Ward-Cherrier
Veröffentlicht in:
2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021, Seite(n) -, ISBN 978-1-7281-9077-8
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/icra48506.2021.9561350
Autoren:
Visar Arapi, Yujie Zhang, Giuseppe Averta, Manuel G. Catalano, Daniela Rus, Cosimo Della Santina, Matteo Bianchi
Veröffentlicht in:
2020 3rd IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), 2020, Seite(n) 653-660, ISBN 978-1-7281-6570-7
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/robosoft48309.2020.9116041
Autoren:
Marta Lagomarsino, Marta Lorenzini, Elena De Momi, Arash Ajoudani
Veröffentlicht in:
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2023
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/iros47612.2022.9981424
Autoren:
Wanchen Li
Robin Passama
Vincent Bonnet
Andrea Cherubini
Veröffentlicht in:
IEEE Int. Conf. on Advanced Robotics and Its Social Impacts (ARSO), 2023
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/arso56563.2023.10187411
Autoren:
Emir Mobedi; Wansoo Kim; Elena De Momi; Nikos G. Tsagarkis; Arash Ajoudani
Veröffentlicht in:
IEEE IROS 2021, 2021
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/IROS51168.2021.9636771
Autoren:
Emir Mobedi, Nicola Villa, Wansoo Kim, Arash Ajoudani
Veröffentlicht in:
2020 29th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), 2020, Seite(n) 144-150, ISBN 978-1-7281-6075-7
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/ro-man47096.2020.9223515
Autoren:
Michele Pierallini, Franco Angelini, Riccardo Mengacci, Alessantro Palleschi, Antonio Bicchi, Manolo Garabini
Veröffentlicht in:
2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2021, Seite(n) -, ISBN 978-1-7281-6212-6
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/iros45743.2020.9341215
Autoren:
Jingyi Liu; Pietro Balatti; Kirsty Ellis; Denis Hadjivelichkov; Danail Stoyanov; Arash Ajoudani; Dimitrios Kanoulas
Veröffentlicht in:
IEEE Humanoids, 2021
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/HUMANOIDS47582.2021.9555800
Autoren:
Lars Fritzsche; Miriam Funk; Patricia Rosen; Michael Spitzhirn; Sascha Wischniewski
Veröffentlicht in:
Arbeit HUMAINE gestalten - 67. Kongress derGesellschaft für Arbeitswissenschaft, Ausgabe one time publication, 2021, Seite(n) 6, ISBN 978-3-936804-29-4
Herausgeber:
GfA Press
DOI:
10.5281/zenodo.4644163
Autoren:
Nicola Villa; Emir Mobedi; Arash Ajoudani
Veröffentlicht in:
IEEE RO-MAN, Ausgabe 4, 2022
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.5281/zenodo.6811187
Autoren:
Lamon, Edoardo; Fusaro, Fabio; Balatti, Pietro; Kim, Wansoo; Ajoudani, Arash
Veröffentlicht in:
Ausgabe 3, 2020
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.5281/zenodo.4020933
Autoren:
Lorenzini, Marta; Ciotti, Simone; Gandarias, Juan M.; Fani, Simone; Bianchi, Matteo; Ajoudani, Arash
Veröffentlicht in:
IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), 2022
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/ro-man53752.2022.9900756
Autoren:
Giuseppe Averta, Danilo Caporale, Cosimo Della Santina, Antonio Bicchi, Matteo Bianchi
Veröffentlicht in:
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020, Seite(n) 3853-3859, ISBN 978-1-7281-7395-5
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/icra40945.2020.9196937
Autoren:
Federica Barontini; Federica Barontini; Gemma Carolina Bettelani; Barbara Leporini; Giuseppe Averta; Matteo Bianchi
Veröffentlicht in:
ICRN 2020 - 5th International Conference on NeuroRehabilitation, Online Conference, October 13-16, 2020, 2020
Herausgeber:
ICRN
DOI:
10.1007/978-3-030-70316-5_96
Autoren:
Vittorio Caggiano, Guillaume Durandau, Huwawei Wang, Alberto Chiappa, Alexander Mathis, Pablo Tano, Nisheet Patel, Alexandre Pouget, Pierre Schumacher, Georg Martius, Daniel Haeufle, Yiran Geng, Boshi An, Yifan Zhong, Jiaming Ji, Yuanpei Chen, Hao Dong, Yaodong Yang, Rahul Siripurapu, Luis Eduardo Ferro Diez, Michael Kopp, Vihang Patil, Sepp Hochreiter, Yuval Tassa, Josh Merel, Randy Schultheis, S
Veröffentlicht in:
NeurIPS 2022 Competition Track, 2023
Herausgeber:
PMLR
Autoren:
Heinold, Eva; Rose, Patricia Helen; Wischniewski, Sascha
Veröffentlicht in:
IEEE International Workshop on Robot and Human Communication (ROMAN), 2022
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/ro-man53752.2022.9900612
Autoren:
M. Spitzhirn; C. Gärtner; L. Fritzsche
Veröffentlicht in:
IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts, ARSO, Ausgabe 1, 2023
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/arso56563.2023.10187520
Autoren:
Simone Fani; Matteo Bianchi
Veröffentlicht in:
I-RIM, Ausgabe 1, 2022
Herausgeber:
I-RIM
DOI:
10.5281/zenodo.4781211
Autoren:
Luca Fortini, Mattia Leonori, Juan M. Gandarias, Arash Ajoudani
Veröffentlicht in:
IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication, 2022
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.48550/arxiv.2203.14733
Autoren:
Benjamin Ward-Cherrier; Jörg Conradt; Manuel G. Catalano; Matteo Bianchi; Nathan F. Lepora
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2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2021, Seite(n) 9883-9889, ISBN 978-1-7281-6212-6
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/iros45743.2020.9341391
Autoren:
Giuseppe Bruno Averta, Visar Arapi, Antonio Bicchi, Cosimo Della Santina, Matteo Bianchi
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SPRINGER PROCEEDINGS IN ADVANCED ROBOTICS, 2021, Seite(n) 116-126, ISBN 9783030713560
Herausgeber:
Cham : Springer Internat. Publ.
DOI:
10.5281/zenodo.4644074
Autoren:
El Makrini, I., Omidi, M., Fusaro, F., Lamon, E., Ajoudani, A. & Vanderborght, B
Veröffentlicht in:
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022), 2022
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/iros47612.2022.9981618
Autoren:
Wang, Huawei; Caggiano, Vittorio; Durandau, Guillaume; Sartori, Massimo; Kumar, Vikash
Veröffentlicht in:
Proceedings of the 39th edition of the IEEE International Conference on Robotics and Automation, Ausgabe 2, 2022
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.5281/zenodo.6818231
Autoren:
G. J. Pollayil, G. Grioli, M. Bonilla and A. Bicchi
Veröffentlicht in:
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2021, ISBN 978-1-6654-1714-3
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/iros51168.2021.9636782
Autoren:
Kelly Merckaert, Bryan Convens, Marco M. Nicotra, Bram Vanderborght
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ICRA 2021 Workshop: Unlocking the potential of human-robot collaboration for industrial applications, 2021
Herausgeber:
IEEE
Autoren:
Tassi, Francesco; De Momi, Elena; Ajoudani, Arash
Veröffentlicht in:
Ausgabe 2, 2021
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.5281/zenodo.4663753
Autoren:
Marta Lorenzini, Juan M. Gandarias, Luca Fortini, Wansoo Kim and Arash Ajoudani
Veröffentlicht in:
IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), 2022
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/biorob52689.2022.9925563
Autoren:
Doganay Sirintuna, Alberto Giammarino, Arash Ajoudani
Veröffentlicht in:
IEEE RAS IROS, 2022
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.48550/arxiv.2201.10392
Autoren:
Sebastian Hjorth, Edoardo Lamon,
Dimitrios Chrysostomou, Arash Ajoudani
Veröffentlicht in:
IEEE/RSJ International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2023
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/icra48891.2023.10160993
Autoren:
Tassi Francesco; De Momi Elena; Ajoudani Arash
Veröffentlicht in:
IEEE ICRA, 2022
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.5281/zenodo.6807595
Autoren:
Mohamed Irfan Mohamed Refai, Saivimal Sridar, Renée Govaerts, Giorgia Chini, Tiwana Varrecchia, Simona Del Ferraro, Tiziana Falcone, Sander De Bock, Vincenzo Molinaro, Shirley A. Elprama, An Jacobs, Alberto Ranavolo, Kevin De Pauw, Herman van der Kooij, Massimo Sartori
Veröffentlicht in:
2023 International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR), 2023, ISBN 979-8-3503-4275-8
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/icorr58425.2023.10304777
Autoren:
Miriam Funk, Patricia H. Rosen, Sascha Wischniewski
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Workshop on Behavioral Patterns and Interaction Modelling for Personalized Human-Robot Interaction, Ausgabe 2020, 2020, Seite(n) 8-11
Herausgeber:
Fraunhofer IAO
Autoren:
Mohamed Irfan Mohamed Refai and Massimo Sartori
Veröffentlicht in:
28th Congress of the European Society of Biomechanics, 2023
Herausgeber:
European Society of Biomechanics
Autoren:
Cenceschi, L.; Angelini, F.; Santina, C. D.; Bicchi, A.
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Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.23919/ecc54610.2021.9655196
Autoren:
Kumar Singh, Avinash; Adjel, Mohamed; Bonnet, Vincent; Passama, Robin; Cherubini, Andrea
Veröffentlicht in:
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 2022
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/humanoids53995.2022.10000226
Autoren:
Ranavolo, Alberto; Chini, Giorgia; Draicchio, Francesco; Silvetti, Alessio; Varrecchia, Tiwana; Fiori, Lorenzo; Tatarelli, Antonella; Rosen, Patricia Helen; Wischniewski, Sascha; Albrecht, Philipp; Vogt, Lydia; Bianchi, Matteo; Averta, Giuseppe; Cherubini, Andrea; Fritzsche, Lars; Sartori, Massimo; Vanderborght, Bram; Govaerts, Renee; Ajoudani, Arash; Black, Nancy L.; Neumann, W. Patrick; Noy, Ian
Veröffentlicht in:
STARTPAGE=335;ENDPAGE=342;TITLE=Proceedings of the 21st Congress of the International Ergonomics Association, IEA 2021, Ausgabe 2, 2021
Herausgeber:
SpringerLink
DOI:
10.1007/978-3-030-74614-8_40
Autoren:
Fabio Fusaro; Edoardo Lamon; Elena De Momi; Arash Ajoudani
Veröffentlicht in:
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 2021
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.5281/zenodo.4778513
Autoren:
Sirintuna, Doganay; Ozdamar, Idil; Ajoudani, Arash
Veröffentlicht in:
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2023
Herausgeber:
IEEE RAS
DOI:
10.1109/icra48891.2023.10160677
Autoren:
Célia Saghour
Mathieu Celerier
Philippe Fraisse
Andrea Cherubini
Veröffentlicht in:
IEEE/RAS International Conference on Humanoid Robots, 2023
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/humanoids57100.2023.10375172
Autoren:
Huawei Wang, Massimo Sartori
Veröffentlicht in:
8th Dutch Bio-Medical Engineering Conference, Ausgabe Jan. 28-29, 2021, 2021
Herausgeber:
Dutch Bio-Medical Engineering Conference
DOI:
10.5281/zenodo.4639604
Autoren:
Marco Baracca; Paolo Bonifati; Ylenia Nisticò; Vincenzo Catrambone; Gaetano Valenza; Antonio Bicchi; Antonio Bicchi; Giuseppe Averta; Matteo Bianchi
Veröffentlicht in:
Biosystems & Biorobotics ISBN: 9783030703158, 2021, ISSN 2195-3570
Herausgeber:
Springer
DOI:
10.1007/978-3-030-70316-5_54
Autoren:
Francesco Tassi; Elena De Momi; Arash Ajoudani
Veröffentlicht in:
IEEE RAS ICRA 2021, 2021
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.5281/zenodo.4663752
Autoren:
Franco Angelini, Matteo Bianchi, Manolo Garabini, Antonio Bicchi, Cosimo Della Santina
Veröffentlicht in:
Biomimetic and Biohybrid Systems - 9th International Conference, Living Machines 2020, Freiburg, Germany, July 28–30, 2020, Proceedings, Ausgabe 12413, 2020, Seite(n) 12-16, ISBN 978-3-030-64312-6
Herausgeber:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-030-64313-3_2
Autoren:
Edoardo Lamon, Mattia Leonori, Wansoo Kim, Arash Ajoudani
Veröffentlicht in:
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020, Seite(n) 9128-9134, ISBN 978-1-7281-7395-5
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/icra40945.2020.9196850
Autoren:
Funk, Miriam; Niehaus, Susanne; Heinold, Eva; Rosen, Patricia H.; Wischniewski, Sascha
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21st International Conference on Advanced Robotics (ICAR), 2023
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/ICAR58858.2023.10406608
Autoren:
Nicola Villa; Emir Mobedi; Arash Ajoudani
Veröffentlicht in:
IEEE International Workshop on Robot and Human Communication (ROMAN), 2022
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/ro-man53752.2022.9900522
Autoren:
Gemma Carolina Bettelani; Simone Fani; Alessandro Moscatelli; Paolo Salaris; Matteo Bianchi
Veröffentlicht in:
2021 IEEE World Haptics Conference (WHC), 2021, Seite(n) -, ISBN 978-1-6654-1871-3
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/whc49131.2021.9517188
Autoren:
Giuseppe Averta, Neville Hogan
Veröffentlicht in:
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Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/biorob49111.2020.9224382
Autoren:
Kelly Merckaert, Bryan Convens, Ilias El Makrini, Greet Van de Perre, Marco M. Nicotra, Bram Vanderborght
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IROS 2020 Workshop: Bringing constraint-based robot programming to real-world applications, 2020
Herausgeber:
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Autoren:
Leonori, Mattia; Lorenzini, Marta; Fortini, Luca; Gandarias, Juan M.; Ajoudani, Arash
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2023
Herausgeber:
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DOI:
10.48550/arxiv.2306.17738
Autoren:
Baracca, M., Averta, G., Bianchi, M.
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SPAR-Human Friendly Robotics 2022, Ausgabe VOLUME 26, 2023, Seite(n) 120-130, ISBN 978-3-031-22730-1
Herausgeber:
Springer, Cham
DOI:
10.1007/978-3-031-22731-8_9
Autoren:
Gandarias, Juan M.; Balatti, Pietro; Lamon, Edoardo; Lorenzini, Marta; Ajoudani, Arash
Veröffentlicht in:
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2022), Ausgabe 11, 2022
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.48550/arxiv.2105.09807
Autoren:
Saivimal Sridar; Allan J Veale; Massimo Sartori; Herman van der Kooij
Veröffentlicht in:
8th Dutch Bio-Medical Engineering Conference, Ausgabe Jan. 28-29, 2021, 2021
Herausgeber:
xx
DOI:
10.5281/zenodo.4661269
Autoren:
Guillaume Durandau, Wolfgang F. Rampeltshammer, Herman van der Kooij, Massimo Sartori
Veröffentlicht in:
2020 8th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), Ausgabe 15 Oct. 2020, 2020, Seite(n) 822-826, ISBN 978-1-7281-5907-2
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/BioRob49111.2020.9224365
Autoren:
Shirley A. Elprama; Sander De Bock; Romain Meeusen; Kevin De Pauw; Bram Vanderborght; An Jacobs
Veröffentlicht in:
2023 International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR), 2023, ISBN 979-8-3503-4275-8
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/icorr58425.2023.10304781
Autoren:
Balatti, Pietro; Ozdamar, Idil; Sirintuna, Doganay; Fortini, Luca; Leonori, Mattia; Gandarias, Juan M.; Ajoudani, Arash
Veröffentlicht in:
IEEE Conference on Robotics and Automation, 2024
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.48550/arxiv.2310.14705
Autoren:
Ruiz-Ruiz, Francisco J.; Giammarino, Alberto; Lorenzini, Marta; Gandarias, Juan M.; Gomez-de-Gabriel, Jesus M.; Ajoudani, Arash
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation 2022, 2022
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.48550/arxiv.2109.12038
Autoren:
Caggiano, Vittorio; Wang, Huawei; Durandau, Guillaume; Sartori, Massimo; Kumar, Vikash
Veröffentlicht in:
Proceedings of The 4th Annual Learning for Dynamics and Control Conference, Ausgabe 2, 2022
Herausgeber:
PLRM
DOI:
10.5281/zenodo.6818245
Autoren:
Varrecchia Tiwana, Ranavolo Alberto, Conforto Silvia, De Nunzio Alessandro Marco, Arvanitidis Michail, Draicchio Francesco, Falla Deborah
Veröffentlicht in:
Applied Ergonomics. 2021,95:103456., 2021
Herausgeber:
Elsevier
DOI:
10.1016/j.apergo.2021.103456
Autoren:
Chini Giorgia, Varrecchia Tiwana, Tatarelli Antonella, Silvetti Alessio, Fiori Lorenzo, Draicchio Francesco, Ranavolo Alberto
Veröffentlicht in:
International Journal of Industrial Ergonomics, 2022, 89, 103297, 2022
Herausgeber:
Elsevier
DOI:
10.1016/j.ergon.2022.103297
Autoren:
Alejandro Moya-Esteban, Saivimal Sridar, Mohamed Irfan Mohamed Refai, Herman van der Kooij, and Massimo Sartori
Veröffentlicht in:
2024
Herausgeber:
arXiv
Autoren:
Trabassi Dante, Serrao Mariano, Varrecchia Tiwana, Ranavolo Alberto, Coppola Gianluca, De Icco Roberto, Tassorelli Cristina, Castiglia Stefano Filippo
Veröffentlicht in:
Sensors (Basel) . 2022 May 12;22(10):3700. doi: 10.3390/s22103700., 2022
Herausgeber:
MDPI
DOI:
10.3390/s22103700
Autoren:
V. Arapi, Y. Zhang, G. B. Averta, C. Della Santina and M. Bianchi
Veröffentlicht in:
AI for Emerging Verticals: Human-Robot Computing, Sensing and Networking, 2020, Seite(n) 3-28, ISBN 978-1-7856-1983-0
Herausgeber:
IET
DOI:
10.1049/pbpc034e_ch
Autoren:
Amboni, Marianna; Aprile, Irene; Bergamini, Elena; Cereatti, Andrea; Cesarelli, Mario; D'Addio, Giovanni; Ferrarin, Maurizio; Fiore, Pietro; Gargiulo, Paolo; Nardone, Antonio; Pasquini, Guido; Picerno, Pietro; Ranavolo, Alberto; Serrao, Mariano; Stagni, Rita
Veröffentlicht in:
Proceedings XXII Congresso SIAMOC 2022, 2023
Herausgeber:
SIAMOC
DOI:
10.6092/unibo/amsacta/7027
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