Risultati finali
This deliverable combines the reports of the first version Human Ergonomics Module (M20) and the last version Human Ergonomics Module (M48) due date in M48.
Multi-Task CoBot control module v1MultiTask CoBot control module v1
Integrated Fellow-Assistant Platforms v1Integrated FellowAssistant Platforms v1
Integrated Fellow-Assistant Platforms v2Sensor dataset for benchmarking HRC
SOPHIA Software framework v1
Online human dynamic modelling formulation
Instrumental evaluation tools for real-time risk exposure
First version of the Capture System software library
Ergonomics guidance and warning feedback mechanisms + Integrated Fellow-Feeling WearablesIntegrated Fellow-Feeling Wearables
Integrated Fellow-Feeling Wearables
Fellow-Assistant WearBot Prototype Devices v1FellowAssistant WearBot Prototype Devices v1
Online model calibration/adaptation formulationMultimodal worker state tracking and feedback devices
This deliverable combines the two original D41Multimodal worker state tracking devices and D42Ergonomics guidance and warning feedback mechanisms into a unified report
SOPHIA Software framework v2Fellow-Assistant WearBot Prototype Devices v2
Integrated OpenPHRI library to CoBot use-cases
Fellow-Assistant End-Effectors v2
Fellow-Assistant CoBot Platforms v1
FellowAssistant CoBot Platforms v1
Fellow-Assistant End-Effectors v1FellowAssistant EndEffectors v1
Generic task-allocation scheme for collaborative assemblyGeneric taskallocation scheme for collaborative assembly
Final version of the Capture System software libraryDemonstration of contingency handling using safety constraints and ergonomics handling
Multi-Task CoBot control module v2
Multi-Task CoBot control module
Fellow-Assistant CoBot Platforms v2Fellow-Assistant Robot models and interfaces v1
FellowAssistant Robot models and interfaces v1
Standardization strategyMovement sensor fusion techniques
Technology and End-User Requirements
Overview on existing standards and standardization activities in the field of biomechanical risk and HRC
WearBot and CoBot shared control framework
This deliverable combines the original 6.4 WearBot shared control framework (UT) and 6.5 CoBot shared control framework (IIT) into a unified report.
Exploitation plan v2DIH coordination/ engagement plan v2
DIH coordination/ engagement plan v2
Development of standardization document(s) in the field of biomechanical risk and HRC (combined with D10.11 The HRC scenario: new and/or modified standards for biomechanical risk assessment)Validation report of Industrial Labs 1-4
Outreach & engagement plan v1
This is the first version outreach and engagement plan.
Anticipatory fatigue reduction principlesValidation and demonstration report of Industrial Pilot Lines 1-4
Report on social interaction framework and co-creation workshops
Report on social interaction framework and cocreation workshops
Acceptance of technology: concepts, survey, protocol & pilot resultsAcceptance of technology concepts survey protocol pilot results
Evaluation of acceptance of SOPHIA technology surveyOutreach & engagement plan v2
Outreach & engagement plan of the second review period
Autonomous impedance adaptationPubblicazioni
Autori:
Caradonna, Daniele, Michele Pierallini, Cosimo Della Santina, Franco Angelini, and Antonio Bicchi.
Pubblicato in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numero Volume 9 (6), 2024, Pagina/e 5102-5109, ISSN 2377-3766
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2024.3389348
Autori:
Mura Domenico, Espen Knoop, Manuel G. Catalano, Giorgio Grioli, Moritz Bächer, Anotnio Bicchi
Pubblicato in:
The International Journal of Robotics Research, Numero 39(14), December 2020, 2020, Pagina/e 1796-1811, ISSN 1741-3176
Editore:
SAGE Publications
DOI:
10.1177/0278364920903792
Autori:
Saivimal Sridar; Allan J Veale; Massimo Sartori; Herman van der Kooij
Pubblicato in:
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, ISSN 2377-3766
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2023.3242867
Autori:
Michele Pierallini, Franco Angelini, Anotnio Bicchi, Manolo Garabini
Pubblicato in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numero 7(2), April 2022, 2022, Pagina/e 3186 - 3193, ISSN 2377-3766
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2022.3144786
Autori:
Renée Govaerts, Bruno Tassignon, Jo Ghillebert, Ben Serrien, Sander De Bock, Toon Ampe, Ilias El Makrini, Bram Vanderborght, Romain Meeusen & Kevin De Pauw
Pubblicato in:
BMC Musculoskeletal Disorders, 2021, ISSN 1471-2474
Editore:
BioMed Central
DOI:
10.1186/s12891-021-04615-9
Autori:
Luca Paparusso; Navvab Kashiri; Nikos G. Tsagarakis
Pubblicato in:
IEEE Robotics and Automation Letters, 2020, ISSN 2377-3766
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2020.3010751
Autori:
Mohamed I Mohamed Refai, Alejandro Moya-Esteban, Lynn van Zijl, Herman van der Kooij, Massimo Sartori
Pubblicato in:
Wearable Technologies, 2024, ISSN 2631-7176
Editore:
Cambridge University Press
DOI:
10.1017/wtc.2024.2
Autori:
Arash Ajoudani, Philipp Albrecht, Matteo Bianchi, Andrea Cherubini, Simona Del Ferraro, Philippe Fraisse, Lars Fritzsche, Manolo Garabini, Alberto Ranavolo, Patricia Helen Rosen, Massimo Sartori, Nikos Tsagarakis, Bram Vanderborght, Sascha Wischniewski
Pubblicato in:
IEEE Robotics & Automation Magazine, Numero 27/2, 2020, Pagina/e 169-176, ISSN 1070-9932
Editore:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/mra.2020.2985344
Autori:
Constantin Scholz, Hoang-Long Cao, Ilias El Makrini, Susanne Niehaus, Maximilian Kaufmann, David Cheyns, Nima Roshandel, Aleksander Burkiewicz, Mariane Shhaitly, Emil Imrith, Jan Genoe, Xavier Rottenberg, Peter Gerets & Bram Vanderborght
Pubblicato in:
International Journal of Intelligent Robotics and Applications, 2024, Pagina/e 1-24, ISSN 2366-598X
Editore:
Springer
DOI:
10.1007/s41315-024-00343-0
Autori:
Lagomarsino, Marta; Lorenzini, Marta; De Momi, Elena; Ajoudani, Arash
Pubblicato in:
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2022, ISSN 0736-5845
Editore:
Pergamon Press Ltd.
DOI:
10.1016/j.rcim.2022.102380
Autori:
Giorgia Chini; Lorenzo Fiori; Lorenzo Fiori; Antonella Tatarelli; Antonella Tatarelli; Tiwana Varrecchia; Francesco Draicchio; Alberto Ranavolo
Pubblicato in:
Frontiers in Neurology, Vol 13 (2022), 2022, ISSN 1664-2295
Editore:
Frontiers Research Foundation
DOI:
10.3389/fneur.2022.968818
Autori:
Giuseppe Averta, Federica Barontini, Irene Valdambrini, Paolo Cheli, Davide Bacciu, Matteo Bianchi
Pubblicato in:
Advanced Intelligent Systems, Numero 4(3):2100146, 2021, Pagina/e -, ISSN 2640-4567
Editore:
Wiley
DOI:
10.1002/aisy.202100146
Autori:
Ilias El Makrini, Glenn Mathijssen, Sten Verhaegen, Tom Verstraten, Bram Vanderborght
Pubblicato in:
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2022, Pagina/e 1772 - 1783, ISSN 1545-5955
Editore:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tase.2022.3147702
Autori:
Marta Lagomarsino, Marta Lorenzini, Pietro Balatti, Elena De Momi, Arash Ajoudani
Pubblicato in:
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2022, ISSN 2379-8920
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/tcds.2022.3182811
Autori:
Constantin Scholz, Hoang-Long Cao, Ilias El Makrini, Bram Vanderborght
Pubblicato in:
PLoS ONE, Numero 10, 2023, Pagina/e 1-10, ISSN 1932-6203
Editore:
Public Library of Science
DOI:
10.1371/journal.pone.0292078
Autori:
S. D'Avella, M. Bianchi, A. M. Sundaram, C. A. Avizzano, M. A. Roa and P. Tripicchio
Pubblicato in:
IEEE Robotics & Automation Magazine, 2023, Pagina/e 2 - 15, ISSN 1070-9932
Editore:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/mra.2023.3310861
Autori:
Davide Doria, Simone Fani, Andrea Giannini, Tommaso Simoncini, Matteo Bianchi
Pubblicato in:
IEEE Transactions on Haptics, 2021, Pagina/e 1-1, ISSN 1939-1412
Editore:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/toh.2021.3057796
Autori:
Balatti Pietro; Leonori Mattia; Ajoudani Arash
Pubblicato in:
Robotics and Autonomous Systems, 2021, ISSN 0921-8890
Editore:
Elsevier BV
DOI:
10.1016/j.robot.2021.103888
Autori:
Guillaume Durandau; Wolfgang Rampeltshammer; Herman van der Kooij; Massimo Sartori
Pubblicato in:
IEEE Transactions on Robotics, Numero 3, 2022, ISSN 1941-0468
Editore:
IEEE
DOI:
10.5281/zenodo.6817952
Autori:
Mattia Leonori, Juan M. Gandarias, Arash Ajoudani
Pubblicato in:
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, ISSN 2377-3766
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2022.3186053
Autori:
Govaerts, Renée; Tassignon, Bruno; Ghillebert, Jo; Serrien, Ben; De Bock, Sander; Ampe, Toon; El Makrini, Ilias; Vanderborght, Bram; Meeusen, Romain; De Pauw, Kevin
Pubblicato in:
BMC Musculoskeletal Disorders, Numero 1, 2021, ISSN 1471-2474
Editore:
BioMed Central
DOI:
10.6084/m9.figshare.16551195.v1
Autori:
Lorenzo Cenceschi, Cosimo Della Santina, Giuseppe Averta, Manolo Garabini, Qiushi Fu, Marco Santello, Matteo Bianchi, Antonio Bicchi
Pubblicato in:
Advanced Intelligent Systems, Numero 2/9, 2020, Pagina/e 1900074, ISSN 2640-4567
Editore:
Wiley
DOI:
10.1002/aisy.201900074
Autori:
Andrea S. Ciullo; Manuel G. Catalano; Antonio Bicchi; Antonio Bicchi; Arash Ajoudani
Pubblicato in:
Frontiers in Robotics and AI, Numero 8:650613, 2021, Pagina/e -, ISSN 2296-9144
Editore:
Frontiers
DOI:
10.3389/frobt.2021.650613
Autori:
Marta Lorenzini, Wansoo Kim, Elena De Momi, Arash Ajoudani
Pubblicato in:
Sensors, Numero 20/16, 2020, Pagina/e 4471, ISSN 1424-8220
Editore:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/s20164471
Autori:
Giuseppe Averta, Cosimo Della Santina, Gaetano Valenza, Antonio Bicchi, Matteo Bianchi
Pubblicato in:
Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation, Numero 17/1, 2020, Pagina/e 1-15, ISSN 1743-0003
Editore:
BioMed Central
DOI:
10.1186/s12984-020-00680-8
Autori:
Mengacci R, Zambella G, Grioli G, Caporale D, Catalano MG and Bicchi A
Pubblicato in:
Front. Robot. AI, Numero 8:713083, 2021, ISSN 2296-9144
Editore:
Frontiers Media S.A.
DOI:
10.3389/frobt.2021.713083
Autori:
Renée Govaerts; Tom Turcksin; Bram Vanderborght; Bart Roelands; Romain Meeusen; Kevin De Pauw; Sander De Bock
Pubblicato in:
Wearable Technologies, Vol 4 (2023), 2023, ISSN 2631-7176
Editore:
Cambridge
DOI:
10.1017/wtc.2023.25
Autori:
Tiwana Varrecchia; Silvia Conforto; Alessandro Marco De Nunzio; Francesco Draicchio; Deborah Falla; Alberto Ranavolo
Pubblicato in:
Sensors; Volume 22; Numero 4; Pages: 1417, Numero 2, 2022, ISSN 1424-8220
Editore:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/s22041417
Autori:
Pietro Balatti, Dimitrios Kanoulas, Nikos Tsagarakis, Arash Ajoudani
Pubblicato in:
Autonomous Robots, Numero 44/8, 2020, Pagina/e 1395-1410, ISSN 0929-5593
Editore:
Kluwer Academic Publishers
DOI:
10.1007/s10514-020-09933-w
Autori:
Yasuhiro Kato, Pietro Balatti, Juan M. Gandarias, Mattia Leonori, Toshiaki Tsuji, Arash Ajoudani
Pubblicato in:
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, ISSN 2377-3766
Editore:
IEEE
DOI:
10.48550/arxiv.2203.05413
Autori:
Franco Angelini, Cosimo Della Santina, Manolo Garabini, Matteo Bianchi, Antonio Bicchi
Pubblicato in:
Frontiers in Robotics and AI, Numero 7, 2020, ISSN 2296-9144
Editore:
Frontiers Media S.A.
DOI:
10.3389/frobt.2020.00117
Autori:
Giuseppe Averta, Matilde Iuculano, Paolo Salaris, Matteo Bianchi
Pubblicato in:
IEEE Transactions on Human-Machine Systems, Numero Early Access, 2022, Pagina/e 1 - 10, ISSN 2168-2305
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/thms.2022.3163184
Autori:
Tiwana Varrecchia, Stefano Filippo Castiglia, Alberto Ranavolo, Carmela Conte, Antonella Tatarelli, Gianluca Coppola, Cherubino Di Lorenzo, Francesco Draicchio, Francesco Pierelli, Mariano Serrao
Pubblicato in:
PLOS ONE, Numero 16/2, 2021, Pagina/e e0244396, ISSN 1932-6203
Editore:
Public Library of Science
DOI:
10.1371/journal.pone.0244396
Autori:
Niehaus, Susanne; Ajoudani, Arash; Bianchi, Matteo; Durandau, Guillaume; Fritzsche, Lars; Gaertner, Christian; Refai, Mohamed Irfan; Sartori, Massimo; Wang, Huawei; Wischniewski, Sascha
Pubblicato in:
Zeitschrift für Arbeitswissenschaft, 2022, ISSN 0340-2444
Editore:
Springer
DOI:
10.1007/s41449-022-00335-5
Autori:
Sonny Tarbouriech, Benjamin Navarro, Philippe Fraisse, Andre Crosnier, Andrea Cherubini, Damien Salle
Pubblicato in:
Mechatronics, 2022, ISSN 0957-4158
Editore:
Pergamon Press Ltd.
Autori:
Pollayil, Gj; Pollayil, Mj; Catalano, Mg; Bicchi, A; Grioli, G
Pubblicato in:
The International Journal of Robotics Research, Numero VOLUME 4, 2022, Pagina/e 543-570, ISSN 1741-3176
Editore:
SAGE
DOI:
10.1177/02783649221081154
Autori:
Renée Govaerts, Sander De Bock, Steven Provyn, Bram Vanderborght, Bart
Roelands, Romain Meeusen & Kevin De Pauw
Pubblicato in:
Ergonomics, 2023, ISSN 1366-5847
Editore:
London : Taylor & Francis
DOI:
10.1080/00140139.2023.2236817
Autori:
H. Li, C. J. Ford, M. Bianchi, M. G. Catalano, E. Psomopoulou and N. F. Lepora,
Pubblicato in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numero Volume 7, no. 4, 2022, Pagina/e 8745-8751, ISSN 2377-3766
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2022.3187876
Autori:
Lorenzo Fiori; Stefano Filippo Castiglia; Giorgia Chini; Francesco Draicchio; Floriana Sacco; Mariano Serrao; Antonella Tatarelli; Tiwana Varrecchia; Alberto Ranavolo
Pubblicato in:
MDPI Bioengineering, 2024, ISSN 2306-5354
Editore:
MDPI
DOI:
10.20944/preprints202401.1593.v1
Autori:
Simona Del Ferraro, Tiziana Falcone, Alberto Ranavolo, Vincenzo Molinaro
Pubblicato in:
International Journal of Environmental Research and Public Health, Numero 17/20, 2020, Pagina/e 7374, ISSN 1660-4601
Editore:
MDPI
DOI:
10.3390/ijerph17207374
Autori:
Atieh Merikh Nejadasl, Ilias El Makrini, Greet Van de Perre, Tom Verstraten, Bram Vanderborght
Pubblicato in:
International Journal of Industrial Ergonomics, 2021, ISSN 0169-8141
Editore:
Elsevier BV
DOI:
10.1016/j.ergon.2021.103145
Autori:
Giuseppe Averta; Cosimo Della Santina; Fanny Ficuciello; Maximo A. Roa; Matteo Bianchi
Pubblicato in:
Frontiers in Robotics and AI, Numero 8:795863, 2021, Pagina/e -, ISSN 2296-9144
Editore:
Frontiers
DOI:
10.3389/frobt.2021.795863
Autori:
Leonardo Ventura; Marta Lorenzini; Wansoo Kim; Arash Ajoudani
Pubblicato in:
IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, ISSN 2377-3766
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2021.3100936
Autori:
Virginia Ruiz Garate, Arash Ajoudani
Pubblicato in:
Autonomous Robots, Numero 44/8, 2020, Pagina/e 1505-1517, ISSN 0929-5593
Editore:
Kluwer Academic Publishers
DOI:
10.1007/s10514-020-09942-9
Autori:
Ranavolo A, Ajoudani A, Chini G, Lorenzini M, Varrecchia T
Pubblicato in:
Sensors, 2024, ISSN 1424-8220
Editore:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/s24051474
Autori:
Alberto Ranavolo, Arash Ajoudani, Andrea Cherubini, Matteo Bianchi, Lars Fritzsche, Sergio Iavicoli, Massimo Sartori, Alessio Silvetti, Bram Vanderborght, Tiwana Varrecchia, Francesco Draicchio
Pubblicato in:
Sensors, Numero 20/20, 2020, Pagina/e 5750, ISSN 1424-8220
Editore:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/s20205750
Autori:
Palleschi, Alessandro, Franco Angelini, Chiara Gabellieri, Lucia Pallottino, Antonio Bicchi, and Manolo Garabini.
Pubblicato in:
IEEE Transactions on Robotics , Numero vol. 39, no. 5, 2023, Pagina/e 4016-4036,, ISSN 1941-0468
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/tro.2023.3286115
Autori:
Alberto Ranavolo, Mariano Serrao, Francesco Draicchio
Pubblicato in:
Frontiers in Neurology, Numero 11, 2020, ISSN 1664-2295
Editore:
Frontiers Research Foundation
DOI:
10.3389/fneur.2020.572069
Autori:
Kelly Merckaert, Bryan Convens, Chi-ju Wu, Alessandro Roncone, Marco M. Nicotra, Bram Vanderborght
Pubblicato in:
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2022, ISSN 0736-5845
Editore:
Pergamon Press Ltd.
DOI:
10.1016/j.rcim.2021.102223
Autori:
Andrea Cherubini; Benjamin Navarro; Robin Passama; Sonny Tarbouriech; Shirley A. Elprama; An Jacobs; Susanne Niehaus; Sascha Wischniewski; Freek J. Tönis; Pim L. Siahaya; Giorgia Chini; Tiwana Varrecchia; Alberto Ranavolo
Pubblicato in:
PLoS ONE, 2023, ISSN 1932-6203
Editore:
Public Library of Science
DOI:
10.1371/journal.pone.0291410
Autori:
Simone Fani; Simone Ciotti; Matteo Bianchi
Pubblicato in:
IEEE Transactions on Haptics, Numero 15(1), January 2022, 2021, Pagina/e 115 - 120, ISSN 2329-4051
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/toh.2021.3137899
Autori:
Hoang-Long Cao, Shirley A. Elprama, Constantin Scholz, Pim Siahaya, Ilias El Makrini, An Jacobs, Arash Ajoudani, Bram Vanderborght
Pubblicato in:
Computers & Industrial Engineering, 2024, ISSN 0360-8352
Editore:
Pergamon Press Ltd.
DOI:
10.1016/j.cie.2024.110208
Autori:
Marta Lorenzini, Marta Lagomarsino, Luca Fortini, Soheil Gholami, Arash Ajoudani
Pubblicato in:
Frontiers in Robotics and AI, 2023, ISSN 2296-9144
Editore:
Frontiers
DOI:
10.3389/frobt.2022.813907
Autori:
Eva Heinold, Miriam Funk, Susanne Niehaus, Patricia H. Rosen, Sascha Wischniewski
Pubblicato in:
Frontiers in Robotics and AI, Numero Volume 10, 2023, ISSN 2296-9144
Editore:
Frontiers
DOI:
10.3389/frobt.2023.1277360
Autori:
Lorenzini M., Kim W., Ajoudani A.
Pubblicato in:
IEEE TRANSACTIONS ON HUMAN-MACHINE SYSTEMS, 2021, ISSN 2168-2305
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/thms.2021.3133807
Autori:
Visar Arapi; Cosimo Della Santina; Giuseppe Averta; Antonio Bicchi; Matteo Bianchi
Pubblicato in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numero 6(4), 2021, Pagina/e 6537 - 6544, ISSN 2377-3766
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2021.3094246
Autori:
Carmen D’Anna; Tiwana Varrecchia; Alberto Ranavolo; Alessandro Marco De Nunzio; Deborah Falla; Francesco Draicchio; Silvia Conforto
Pubblicato in:
PLoS ONE, Vol 17, Iss 8, p e0266731 (2022), 2022, ISSN 1932-6203
Editore:
Public Library of Science
DOI:
10.1371/journal.pone.0266731
Autori:
Kim, Wansoo; Peternel, Luka; Lorenzini, Marta; Babic, Jan; Ajoudani, Arash
Pubblicato in:
Robotics and Computed Integrated Manufacturing, 2020, ISSN 0736-5845
Editore:
Pergamon Press Ltd.
DOI:
10.5281/zenodo.6576513
Autori:
Shirley A. Elprama, Sander De Bock, Romain Meeusen, Kevin De Pauw, Bram Vanderborght & An Jacobs
Pubblicato in:
International Journal of Human-Computer Interaction, 2023, Pagina/e 1-16, ISSN 1532-7590
Editore:
Taylor & Francis
DOI:
10.1080/10447318.2023.2247597
Autori:
Irene Frizza, Ko Ayusawa, Andrea Cherubini, Hiroshi Kaminaga, Philippe Fraisse, Gentiane Venture
Pubblicato in:
Int. Journal of Humanoid Robotics, 2022, ISSN 0219-8436
Editore:
World Scientific Publishing Co
Autori:
Michele Pierallini, Franco Angelini, Riccardo Mengacci, Alessandro Palleschi, Antonio Bicchi, Manolo Garabini
Pubblicato in:
IEEE Access , Numero 9:21460028, October 2021, 2021, Pagina/e 147471 - 147480, ISSN 2169-3536
Editore:
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
DOI:
10.1109/access.2021.3124014
Autori:
Wansoo Kim; Virginia Ruiz Garate; Juan M. Gandarias; Marta Lorenzini; Arash Ajoudani
Pubblicato in:
IEEE Transactions on Haptics, 2022, ISSN 2329-4051
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/toh.2021.3112795
Autori:
Christopher P. Cop; Kristen L. Jakubowski; Alfred C. Schouten; Bart Koopman; Eric J. Perreault; Massimo Sartori
Pubblicato in:
IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2024, ISSN 0018-9294
Editore:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tbme.2023.3324485
Autori:
Emir Mobedi; Wansoo Kim; Mattia Leonori; Nikos G. Tsagarakis; Arash Ajoudani
Pubblicato in:
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Numero 1, 2023, ISSN 1083-4435
Editore:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tmech.2023.3267681
Autori:
Alejandro Moya-Esteban, Guillaume Durandau, Herman van der Kooij, Massimo Sartori
Pubblicato in:
Journal of Biomechanics, 2023, ISSN 1873-2380
Editore:
ScienceDirect
DOI:
10.1016/j.jbiomech.2023.111727
Autori:
Atieh Merikh Nejadasl, Jihad Achaoui, Ilias El Makrini, Greet Van de Perre, Tom Verstraten, Bram Vanderborght
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Editore:
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Autori:
Huawei Wang, Akash Basu, Guillaume Durandau and Massimo Sartori
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Editore:
Cambridge University Press
Autori:
Bonifati P, Baracca M, Menolotto M, Averta G, Bianchi M.
Pubblicato in:
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Editore:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/s23073716
Autori:
Hoang-Long Cao; Constantin Scholz; Joris De Winter; Ilias El Makrini; Bram Vanderborght
Pubblicato in:
Crossref, Numero 8, 2023, Pagina/e 11, ISSN 1875-4805
Editore:
Springer
DOI:
10.1007/s12369-023-01018-9
Autori:
Emir Mobedi; Sebastian Hjorth; Wansoo Kim; Elena De Momi; Nikos G. Tsagarakis; Arash Ajoudani
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IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, ISSN 2377-3766
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10.1109/lra.2023.3282385
Autori:
Jianzhuang Zhao, Alberto Giammarino, Edoardo Lamon, Juan M. Gandarias, Elena De Momi, Arash Ajoudani
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IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, ISSN 2377-3766
Editore:
IEEE
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10.1109/lra.2022.3187258
Autori:
Zahra S. Mahdian, Huawei Wang, Mohamed Irfan Mohamed Refai, Guillaume Durandau, Massimo Sartori, and Mhairi K. MacLean
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Emanuele Feola; Mohamed Irfan Mohamed Refai; Davide Costanzi; Massimo Sartori; Andrea Calanca
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Heng Zhang, Gokhan Solak, Gustavo J. G. Lahr, and Arash Ajoudani
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Editore:
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Autori:
Mohamed Irfan Mohamed Refai, Alejandro Moya-Esteban, Massimo Sartori
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IEEE
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Autori:
Pietro Balatti, Fabio Fusaro, Nicola Villa, Edoardo Lamon, Arash Ajoudani
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Autori:
Andrea Cherubini, David Navarro-Alarcon
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Frontiers Research Foundation
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10.3389/fnbot.2020.576846
Autori:
Marco Baracca, Giuseppe Averta, Matteo Bianchi
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Pergamon Press Ltd.
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Autori:
Pollayil, Mathew Jose, Franco Angelini, Guiyang Xin, Michael Mistry, Sethu Vijayakumar, Antonio Bicchi, and Manolo Garabini
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DOI:
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Autori:
Lorenzo Collodi, Davide Bacciu, Matteo Bianchi, Giuseppe Averta
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IEEE
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10.1109/lra.2022.3144520
Autori:
Osama Mazhar, Sofiane Ramdani, Andrea Cherubini
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Sensors, Numero 21/6, 2021, Pagina/e 2227, ISSN 1424-8220
Editore:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/s21062227
Autori:
Chini G, Varrecchia T, Serrao M, Ranavolo A
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Applied Sciences, 2024, ISSN 2076-3417
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MDPI
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10.3390/app14114635
Autori:
Doganay Sirintuna, Alberto Giammarino, Arash Ajoudani
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Editore:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
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Autori:
Tassi, Francesco; De Momi, Elena; Ajoudani, Arash
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Editore:
Pergamon Press Ltd.
DOI:
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Autori:
Renee Govaerts, Sander De Bock, Lara Stas, Ilias El Makrini, Jelle Habay, Jeroen Van Cutsem, Bart Roelands, Bram Vanderborght, Romain Meeusen, Kevin De Pauw
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Editore:
Pergamon Press Ltd.
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Autori:
Stefano Filippo Castiglia; Dante Trabassi; Carmela Conte; Alberto Ranavolo; Gianluca Coppola; Gabriele Sebastianelli; Chiara Abagnale; Francesca Barone; Federico Bighiani; Roberto De Icco; Cristina Tassorelli; Mariano Serrao
Pubblicato in:
Sensors, Vol 23, Iss 10, p 4983 (2023), 2023, ISSN 1424-8220
Editore:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
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Autori:
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Editore:
Pergamon Press Ltd.
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Autori:
Mohamed Irfan Mohamed Refai; Huawei Wang; Alejandro Moya Esteban; Massimo Sartori
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Editore:
ESB
DOI:
10.5281/zenodo.6819529
Autori:
Xin Zhang, Pietro Balatti, Mattia Leonori, Arash Ajoudani
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Nathan F. Lepora, Chris Ford, Andrew Stinchcombe, Alfred Brown, John Lloyd, Manuel G. Catalano, Matteo Bianchi, Benjamin Ward-Cherrier
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Visar Arapi, Yujie Zhang, Giuseppe Averta, Manuel G. Catalano, Daniela Rus, Cosimo Della Santina, Matteo Bianchi
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Marta Lagomarsino, Marta Lorenzini, Elena De Momi, Arash Ajoudani
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Michele Pierallini, Franco Angelini, Riccardo Mengacci, Alessantro Palleschi, Antonio Bicchi, Manolo Garabini
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Jingyi Liu; Pietro Balatti; Kirsty Ellis; Denis Hadjivelichkov; Danail Stoyanov; Arash Ajoudani; Dimitrios Kanoulas
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Lars Fritzsche; Miriam Funk; Patricia Rosen; Michael Spitzhirn; Sascha Wischniewski
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10.5281/zenodo.4644163
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Editore:
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Autori:
Lamon, Edoardo; Fusaro, Fabio; Balatti, Pietro; Kim, Wansoo; Ajoudani, Arash
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Editore:
IEEE
DOI:
10.5281/zenodo.4020933
Autori:
Lorenzini, Marta; Ciotti, Simone; Gandarias, Juan M.; Fani, Simone; Bianchi, Matteo; Ajoudani, Arash
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Giuseppe Averta, Danilo Caporale, Cosimo Della Santina, Antonio Bicchi, Matteo Bianchi
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Federica Barontini; Federica Barontini; Gemma Carolina Bettelani; Barbara Leporini; Giuseppe Averta; Matteo Bianchi
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ICRN 2020 - 5th International Conference on NeuroRehabilitation, Online Conference, October 13-16, 2020, 2020
Editore:
ICRN
DOI:
10.1007/978-3-030-70316-5_96
Autori:
Vittorio Caggiano, Guillaume Durandau, Huwawei Wang, Alberto Chiappa, Alexander Mathis, Pablo Tano, Nisheet Patel, Alexandre Pouget, Pierre Schumacher, Georg Martius, Daniel Haeufle, Yiran Geng, Boshi An, Yifan Zhong, Jiaming Ji, Yuanpei Chen, Hao Dong, Yaodong Yang, Rahul Siripurapu, Luis Eduardo Ferro Diez, Michael Kopp, Vihang Patil, Sepp Hochreiter, Yuval Tassa, Josh Merel, Randy Schultheis, S
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Editore:
PMLR
Autori:
Heinold, Eva; Rose, Patricia Helen; Wischniewski, Sascha
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Editore:
IEEE
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Editore:
IEEE
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Simone Fani; Matteo Bianchi
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Editore:
I-RIM
DOI:
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Autori:
Luca Fortini, Mattia Leonori, Juan M. Gandarias, Arash Ajoudani
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Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/iros45743.2020.9341391
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Giuseppe Bruno Averta, Visar Arapi, Antonio Bicchi, Cosimo Della Santina, Matteo Bianchi
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Autori:
El Makrini, I., Omidi, M., Fusaro, F., Lamon, E., Ajoudani, A. & Vanderborght, B
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Editore:
IEEE
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Autori:
Wang, Huawei; Caggiano, Vittorio; Durandau, Guillaume; Sartori, Massimo; Kumar, Vikash
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Proceedings of the 39th edition of the IEEE International Conference on Robotics and Automation, Numero 2, 2022
Editore:
IEEE
DOI:
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Autori:
G. J. Pollayil, G. Grioli, M. Bonilla and A. Bicchi
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Editore:
IEEE
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Kelly Merckaert, Bryan Convens, Marco M. Nicotra, Bram Vanderborght
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IEEE
Autori:
Tassi, Francesco; De Momi, Elena; Ajoudani, Arash
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Editore:
IEEE
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Autori:
Marta Lorenzini, Juan M. Gandarias, Luca Fortini, Wansoo Kim and Arash Ajoudani
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IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), 2022
Editore:
IEEE
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Doganay Sirintuna, Alberto Giammarino, Arash Ajoudani
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Editore:
IEEE
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Autori:
Sebastian Hjorth, Edoardo Lamon,
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IEEE/RSJ International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2023
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/icra48891.2023.10160993
Autori:
Tassi Francesco; De Momi Elena; Ajoudani Arash
Pubblicato in:
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Editore:
IEEE
DOI:
10.5281/zenodo.6807595
Autori:
Mohamed Irfan Mohamed Refai, Saivimal Sridar, Renée Govaerts, Giorgia Chini, Tiwana Varrecchia, Simona Del Ferraro, Tiziana Falcone, Sander De Bock, Vincenzo Molinaro, Shirley A. Elprama, An Jacobs, Alberto Ranavolo, Kevin De Pauw, Herman van der Kooij, Massimo Sartori
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IEEE
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Autori:
Miriam Funk, Patricia H. Rosen, Sascha Wischniewski
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Editore:
Fraunhofer IAO
Autori:
Mohamed Irfan Mohamed Refai and Massimo Sartori
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Editore:
European Society of Biomechanics
Autori:
Cenceschi, L.; Angelini, F.; Santina, C. D.; Bicchi, A.
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Editore:
IEEE
DOI:
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Autori:
Kumar Singh, Avinash; Adjel, Mohamed; Bonnet, Vincent; Passama, Robin; Cherubini, Andrea
Pubblicato in:
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 2022
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/humanoids53995.2022.10000226
Autori:
Ranavolo, Alberto; Chini, Giorgia; Draicchio, Francesco; Silvetti, Alessio; Varrecchia, Tiwana; Fiori, Lorenzo; Tatarelli, Antonella; Rosen, Patricia Helen; Wischniewski, Sascha; Albrecht, Philipp; Vogt, Lydia; Bianchi, Matteo; Averta, Giuseppe; Cherubini, Andrea; Fritzsche, Lars; Sartori, Massimo; Vanderborght, Bram; Govaerts, Renee; Ajoudani, Arash; Black, Nancy L.; Neumann, W. Patrick; Noy, Ian
Pubblicato in:
STARTPAGE=335;ENDPAGE=342;TITLE=Proceedings of the 21st Congress of the International Ergonomics Association, IEA 2021, Numero 2, 2021
Editore:
SpringerLink
DOI:
10.1007/978-3-030-74614-8_40
Autori:
Fabio Fusaro; Edoardo Lamon; Elena De Momi; Arash Ajoudani
Pubblicato in:
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 2021
Editore:
IEEE
DOI:
10.5281/zenodo.4778513
Autori:
Sirintuna, Doganay; Ozdamar, Idil; Ajoudani, Arash
Pubblicato in:
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2023
Editore:
IEEE RAS
DOI:
10.1109/icra48891.2023.10160677
Autori:
Célia Saghour
Mathieu Celerier
Philippe Fraisse
Andrea Cherubini
Pubblicato in:
IEEE/RAS International Conference on Humanoid Robots, 2023
Editore:
IEEE
DOI:
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Autori:
Huawei Wang, Massimo Sartori
Pubblicato in:
8th Dutch Bio-Medical Engineering Conference, Numero Jan. 28-29, 2021, 2021
Editore:
Dutch Bio-Medical Engineering Conference
DOI:
10.5281/zenodo.4639604
Autori:
Marco Baracca; Paolo Bonifati; Ylenia Nisticò; Vincenzo Catrambone; Gaetano Valenza; Antonio Bicchi; Antonio Bicchi; Giuseppe Averta; Matteo Bianchi
Pubblicato in:
Biosystems & Biorobotics ISBN: 9783030703158, 2021, ISSN 2195-3570
Editore:
Springer
DOI:
10.1007/978-3-030-70316-5_54
Autori:
Francesco Tassi; Elena De Momi; Arash Ajoudani
Pubblicato in:
IEEE RAS ICRA 2021, 2021
Editore:
IEEE
DOI:
10.5281/zenodo.4663752
Autori:
Franco Angelini, Matteo Bianchi, Manolo Garabini, Antonio Bicchi, Cosimo Della Santina
Pubblicato in:
Biomimetic and Biohybrid Systems - 9th International Conference, Living Machines 2020, Freiburg, Germany, July 28–30, 2020, Proceedings, Numero 12413, 2020, Pagina/e 12-16, ISBN 978-3-030-64312-6
Editore:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-030-64313-3_2
Autori:
Edoardo Lamon, Mattia Leonori, Wansoo Kim, Arash Ajoudani
Pubblicato in:
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020, Pagina/e 9128-9134, ISBN 978-1-7281-7395-5
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/icra40945.2020.9196850
Autori:
Funk, Miriam; Niehaus, Susanne; Heinold, Eva; Rosen, Patricia H.; Wischniewski, Sascha
Pubblicato in:
21st International Conference on Advanced Robotics (ICAR), 2023
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/ICAR58858.2023.10406608
Autori:
Nicola Villa; Emir Mobedi; Arash Ajoudani
Pubblicato in:
IEEE International Workshop on Robot and Human Communication (ROMAN), 2022
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/ro-man53752.2022.9900522
Autori:
Gemma Carolina Bettelani; Simone Fani; Alessandro Moscatelli; Paolo Salaris; Matteo Bianchi
Pubblicato in:
2021 IEEE World Haptics Conference (WHC), 2021, Pagina/e -, ISBN 978-1-6654-1871-3
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/whc49131.2021.9517188
Autori:
Giuseppe Averta, Neville Hogan
Pubblicato in:
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Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/biorob49111.2020.9224382
Autori:
Kelly Merckaert, Bryan Convens, Ilias El Makrini, Greet Van de Perre, Marco M. Nicotra, Bram Vanderborght
Pubblicato in:
IROS 2020 Workshop: Bringing constraint-based robot programming to real-world applications, 2020
Editore:
IEEE
Autori:
Leonori, Mattia; Lorenzini, Marta; Fortini, Luca; Gandarias, Juan M.; Ajoudani, Arash
Pubblicato in:
2023
Editore:
AxXiv
DOI:
10.48550/arxiv.2306.17738
Autori:
Baracca, M., Averta, G., Bianchi, M.
Pubblicato in:
SPAR-Human Friendly Robotics 2022, Numero VOLUME 26, 2023, Pagina/e 120-130, ISBN 978-3-031-22730-1
Editore:
Springer, Cham
DOI:
10.1007/978-3-031-22731-8_9
Autori:
Gandarias, Juan M.; Balatti, Pietro; Lamon, Edoardo; Lorenzini, Marta; Ajoudani, Arash
Pubblicato in:
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2022), Numero 11, 2022
Editore:
IEEE
DOI:
10.48550/arxiv.2105.09807
Autori:
Saivimal Sridar; Allan J Veale; Massimo Sartori; Herman van der Kooij
Pubblicato in:
8th Dutch Bio-Medical Engineering Conference, Numero Jan. 28-29, 2021, 2021
Editore:
xx
DOI:
10.5281/zenodo.4661269
Autori:
Guillaume Durandau, Wolfgang F. Rampeltshammer, Herman van der Kooij, Massimo Sartori
Pubblicato in:
2020 8th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), Numero 15 Oct. 2020, 2020, Pagina/e 822-826, ISBN 978-1-7281-5907-2
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/BioRob49111.2020.9224365
Autori:
Shirley A. Elprama; Sander De Bock; Romain Meeusen; Kevin De Pauw; Bram Vanderborght; An Jacobs
Pubblicato in:
2023 International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR), 2023, ISBN 979-8-3503-4275-8
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/icorr58425.2023.10304781
Autori:
Balatti, Pietro; Ozdamar, Idil; Sirintuna, Doganay; Fortini, Luca; Leonori, Mattia; Gandarias, Juan M.; Ajoudani, Arash
Pubblicato in:
IEEE Conference on Robotics and Automation, 2024
Editore:
IEEE
DOI:
10.48550/arxiv.2310.14705
Autori:
Ruiz-Ruiz, Francisco J.; Giammarino, Alberto; Lorenzini, Marta; Gandarias, Juan M.; Gomez-de-Gabriel, Jesus M.; Ajoudani, Arash
Pubblicato in:
IEEE Robotics and Automation 2022, 2022
Editore:
IEEE
DOI:
10.48550/arxiv.2109.12038
Autori:
Caggiano, Vittorio; Wang, Huawei; Durandau, Guillaume; Sartori, Massimo; Kumar, Vikash
Pubblicato in:
Proceedings of The 4th Annual Learning for Dynamics and Control Conference, Numero 2, 2022
Editore:
PLRM
DOI:
10.5281/zenodo.6818245
Autori:
Varrecchia Tiwana, Ranavolo Alberto, Conforto Silvia, De Nunzio Alessandro Marco, Arvanitidis Michail, Draicchio Francesco, Falla Deborah
Pubblicato in:
Applied Ergonomics. 2021,95:103456., 2021
Editore:
Elsevier
DOI:
10.1016/j.apergo.2021.103456
Autori:
Chini Giorgia, Varrecchia Tiwana, Tatarelli Antonella, Silvetti Alessio, Fiori Lorenzo, Draicchio Francesco, Ranavolo Alberto
Pubblicato in:
International Journal of Industrial Ergonomics, 2022, 89, 103297, 2022
Editore:
Elsevier
DOI:
10.1016/j.ergon.2022.103297
Autori:
Alejandro Moya-Esteban, Saivimal Sridar, Mohamed Irfan Mohamed Refai, Herman van der Kooij, and Massimo Sartori
Pubblicato in:
2024
Editore:
arXiv
Autori:
Trabassi Dante, Serrao Mariano, Varrecchia Tiwana, Ranavolo Alberto, Coppola Gianluca, De Icco Roberto, Tassorelli Cristina, Castiglia Stefano Filippo
Pubblicato in:
Sensors (Basel) . 2022 May 12;22(10):3700. doi: 10.3390/s22103700., 2022
Editore:
MDPI
DOI:
10.3390/s22103700
Autori:
V. Arapi, Y. Zhang, G. B. Averta, C. Della Santina and M. Bianchi
Pubblicato in:
AI for Emerging Verticals: Human-Robot Computing, Sensing and Networking, 2020, Pagina/e 3-28, ISBN 978-1-7856-1983-0
Editore:
IET
DOI:
10.1049/pbpc034e_ch
Autori:
Amboni, Marianna; Aprile, Irene; Bergamini, Elena; Cereatti, Andrea; Cesarelli, Mario; D'Addio, Giovanni; Ferrarin, Maurizio; Fiore, Pietro; Gargiulo, Paolo; Nardone, Antonio; Pasquini, Guido; Picerno, Pietro; Ranavolo, Alberto; Serrao, Mariano; Stagni, Rita
Pubblicato in:
Proceedings XXII Congresso SIAMOC 2022, 2023
Editore:
SIAMOC
DOI:
10.6092/unibo/amsacta/7027
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