Risultati finali
This deliverable combines the reports of the first version Human Ergonomics Module (M20) and the last version Human Ergonomics Module (M48) due date in M48.
Multi-Task CoBot control module v1MultiTask CoBot control module v1
Integrated Fellow-Assistant Platforms v1Integrated FellowAssistant Platforms v1
Integrated Fellow-Assistant Platforms v2Sensor dataset for benchmarking HRC
SOPHIA Software framework v1
Online human dynamic modelling formulation
Instrumental evaluation tools for real-time risk exposure
First version of the Capture System software library
Ergonomics guidance and warning feedback mechanisms + Integrated Fellow-Feeling WearablesIntegrated Fellow-Feeling Wearables
Integrated Fellow-Feeling Wearables
Fellow-Assistant WearBot Prototype Devices v1FellowAssistant WearBot Prototype Devices v1
Online model calibration/adaptation formulationMultimodal worker state tracking and feedback devices
This deliverable combines the two original D41Multimodal worker state tracking devices and D42Ergonomics guidance and warning feedback mechanisms into a unified report
SOPHIA Software framework v2Fellow-Assistant WearBot Prototype Devices v2
Integrated OpenPHRI library to CoBot use-cases
Fellow-Assistant End-Effectors v2
Fellow-Assistant CoBot Platforms v1
FellowAssistant CoBot Platforms v1
Fellow-Assistant End-Effectors v1FellowAssistant EndEffectors v1
Generic task-allocation scheme for collaborative assemblyGeneric taskallocation scheme for collaborative assembly
Final version of the Capture System software libraryDemonstration of contingency handling using safety constraints and ergonomics handling
Multi-Task CoBot control module v2
Multi-Task CoBot control module
Fellow-Assistant CoBot Platforms v2Fellow-Assistant Robot models and interfaces v1
FellowAssistant Robot models and interfaces v1
Standardization strategyMovement sensor fusion techniques
Technology and End-User Requirements
Overview on existing standards and standardization activities in the field of biomechanical risk and HRC
WearBot and CoBot shared control framework
This deliverable combines the original 6.4 WearBot shared control framework (UT) and 6.5 CoBot shared control framework (IIT) into a unified report.
Exploitation plan v2DIH coordination/ engagement plan v2
DIH coordination/ engagement plan v2
Development of standardization document(s) in the field of biomechanical risk and HRC (combined with D10.11 The HRC scenario: new and/or modified standards for biomechanical risk assessment)Validation report of Industrial Labs 1-4
Outreach & engagement plan v1
This is the first version outreach and engagement plan.
Anticipatory fatigue reduction principlesValidation and demonstration report of Industrial Pilot Lines 1-4
Report on social interaction framework and co-creation workshops
Report on social interaction framework and cocreation workshops
Acceptance of technology: concepts, survey, protocol & pilot resultsAcceptance of technology concepts survey protocol pilot results
Evaluation of acceptance of SOPHIA technology surveyOutreach & engagement plan v2
Outreach & engagement plan of the second review period
Autonomous impedance adaptationPubblicazioni
Autori:
Caradonna, Daniele, Michele Pierallini, Cosimo Della Santina, Franco Angelini, and Antonio Bicchi.
Pubblicato in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numero Volume 9 (6), 2024, Pagina/e 5102-5109, ISSN 2377-3766
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2024.3389348
Autori:
Mura Domenico, Espen Knoop, Manuel G. Catalano, Giorgio Grioli, Moritz Bächer, Anotnio Bicchi
Pubblicato in:
The International Journal of Robotics Research, Numero 39(14), December 2020, 2020, Pagina/e 1796-1811, ISSN 1741-3176
Editore:
SAGE Publications
DOI:
10.1177/0278364920903792
Autori:
Michele Pierallini, Franco Angelini, Anotnio Bicchi, Manolo Garabini
Pubblicato in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numero 7(2), April 2022, 2022, Pagina/e 3186 - 3193, ISSN 2377-3766
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2022.3144786
Autori:
Renée Govaerts, Bruno Tassignon, Jo Ghillebert, Ben Serrien, Sander De Bock, Toon Ampe, Ilias El Makrini, Bram Vanderborght, Romain Meeusen & Kevin De Pauw
Pubblicato in:
BMC Musculoskeletal Disorders, 2021, ISSN 1471-2474
Editore:
BioMed Central
DOI:
10.1186/s12891-021-04615-9
Autori:
Luca Paparusso; Navvab Kashiri; Nikos G. Tsagarakis
Pubblicato in:
IEEE Robotics and Automation Letters, 2020, ISSN 2377-3766
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2020.3010751
Autori:
Arash Ajoudani, Philipp Albrecht, Matteo Bianchi, Andrea Cherubini, Simona Del Ferraro, Philippe Fraisse, Lars Fritzsche, Manolo Garabini, Alberto Ranavolo, Patricia Helen Rosen, Massimo Sartori, Nikos Tsagarakis, Bram Vanderborght, Sascha Wischniewski
Pubblicato in:
IEEE Robotics & Automation Magazine, Numero 27/2, 2020, Pagina/e 169-176, ISSN 1070-9932
Editore:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/mra.2020.2985344
Autori:
Lagomarsino, Marta; Lorenzini, Marta; De Momi, Elena; Ajoudani, Arash
Pubblicato in:
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2022, ISSN 0736-5845
Editore:
Pergamon Press Ltd.
DOI:
10.1016/j.rcim.2022.102380
Autori:
Giuseppe Averta, Federica Barontini, Irene Valdambrini, Paolo Cheli, Davide Bacciu, Matteo Bianchi
Pubblicato in:
Advanced Intelligent Systems, Numero 4(3):2100146, 2021, Pagina/e -, ISSN 2640-4567
Editore:
Wiley
DOI:
10.1002/aisy.202100146
Autori:
Ilias El Makrini, Glenn Mathijssen, Sten Verhaegen, Tom Verstraten, Bram Vanderborght
Pubblicato in:
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2022, Pagina/e 1772 - 1783, ISSN 1545-5955
Editore:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tase.2022.3147702
Autori:
Constantin Scholz, Hoang-Long Cao, Ilias El Makrini, Bram Vanderborght
Pubblicato in:
PLoS ONE, Numero 10, 2023, Pagina/e 1-10, ISSN 1932-6203
Editore:
Public Library of Science
DOI:
10.1371/journal.pone.0292078
Autori:
Davide Doria, Simone Fani, Andrea Giannini, Tommaso Simoncini, Matteo Bianchi
Pubblicato in:
IEEE Transactions on Haptics, 2021, Pagina/e 1-1, ISSN 1939-1412
Editore:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/toh.2021.3057796
Autori:
Balatti Pietro; Leonori Mattia; Ajoudani Arash
Pubblicato in:
Robotics and Autonomous Systems, 2021, ISSN 0921-8890
Editore:
Elsevier BV
DOI:
10.1016/j.robot.2021.103888
Autori:
Guillaume Durandau; Wolfgang Rampeltshammer; Herman van der Kooij; Massimo Sartori
Pubblicato in:
IEEE Transactions on Robotics, Numero 3, 2022, ISSN 1941-0468
Editore:
IEEE
DOI:
10.5281/zenodo.6817952
Autori:
Mattia Leonori, Juan M. Gandarias, Arash Ajoudani
Pubblicato in:
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, ISSN 2377-3766
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2022.3186053
Autori:
Govaerts, Renée; Tassignon, Bruno; Ghillebert, Jo; Serrien, Ben; De Bock, Sander; Ampe, Toon; El Makrini, Ilias; Vanderborght, Bram; Meeusen, Romain; De Pauw, Kevin
Pubblicato in:
BMC Musculoskeletal Disorders, Numero 1, 2021, ISSN 1471-2474
Editore:
BioMed Central
DOI:
10.6084/m9.figshare.16551195.v1
Autori:
Lorenzo Cenceschi, Cosimo Della Santina, Giuseppe Averta, Manolo Garabini, Qiushi Fu, Marco Santello, Matteo Bianchi, Antonio Bicchi
Pubblicato in:
Advanced Intelligent Systems, Numero 2/9, 2020, Pagina/e 1900074, ISSN 2640-4567
Editore:
Wiley
DOI:
10.1002/aisy.201900074
Autori:
Andrea S. Ciullo; Manuel G. Catalano; Antonio Bicchi; Antonio Bicchi; Arash Ajoudani
Pubblicato in:
Frontiers in Robotics and AI, Numero 8:650613, 2021, Pagina/e -, ISSN 2296-9144
Editore:
Frontiers
DOI:
10.3389/frobt.2021.650613
Autori:
Marta Lorenzini, Wansoo Kim, Elena De Momi, Arash Ajoudani
Pubblicato in:
Sensors, Numero 20/16, 2020, Pagina/e 4471, ISSN 1424-8220
Editore:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/s20164471
Autori:
Giuseppe Averta, Cosimo Della Santina, Gaetano Valenza, Antonio Bicchi, Matteo Bianchi
Pubblicato in:
Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation, Numero 17/1, 2020, Pagina/e 1-15, ISSN 1743-0003
Editore:
BioMed Central
DOI:
10.1186/s12984-020-00680-8
Autori:
Mengacci R, Zambella G, Grioli G, Caporale D, Catalano MG and Bicchi A
Pubblicato in:
Front. Robot. AI, Numero 8:713083, 2021, ISSN 2296-9144
Editore:
Frontiers Media S.A.
DOI:
10.3389/frobt.2021.713083
Autori:
Tiwana Varrecchia; Silvia Conforto; Alessandro Marco De Nunzio; Francesco Draicchio; Deborah Falla; Alberto Ranavolo
Pubblicato in:
Sensors; Volume 22; Numero 4; Pages: 1417, Numero 2, 2022, ISSN 1424-8220
Editore:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/s22041417
Autori:
Pietro Balatti, Dimitrios Kanoulas, Nikos Tsagarakis, Arash Ajoudani
Pubblicato in:
Autonomous Robots, Numero 44/8, 2020, Pagina/e 1395-1410, ISSN 0929-5593
Editore:
Kluwer Academic Publishers
DOI:
10.1007/s10514-020-09933-w
Autori:
Yasuhiro Kato, Pietro Balatti, Juan M. Gandarias, Mattia Leonori, Toshiaki Tsuji, Arash Ajoudani
Pubblicato in:
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, ISSN 2377-3766
Editore:
IEEE
DOI:
10.48550/arxiv.2203.05413
Autori:
Franco Angelini, Cosimo Della Santina, Manolo Garabini, Matteo Bianchi, Antonio Bicchi
Pubblicato in:
Frontiers in Robotics and AI, Numero 7, 2020, ISSN 2296-9144
Editore:
Frontiers Media S.A.
DOI:
10.3389/frobt.2020.00117
Autori:
Giuseppe Averta, Matilde Iuculano, Paolo Salaris, Matteo Bianchi
Pubblicato in:
IEEE Transactions on Human-Machine Systems, Numero Early Access, 2022, Pagina/e 1 - 10, ISSN 2168-2305
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/thms.2022.3163184
Autori:
Tiwana Varrecchia, Stefano Filippo Castiglia, Alberto Ranavolo, Carmela Conte, Antonella Tatarelli, Gianluca Coppola, Cherubino Di Lorenzo, Francesco Draicchio, Francesco Pierelli, Mariano Serrao
Pubblicato in:
PLOS ONE, Numero 16/2, 2021, Pagina/e e0244396, ISSN 1932-6203
Editore:
Public Library of Science
DOI:
10.1371/journal.pone.0244396
Autori:
Sonny Tarbouriech, Benjamin Navarro, Philippe Fraisse, Andre Crosnier, Andrea Cherubini, Damien Salle
Pubblicato in:
Mechatronics, 2022, ISSN 0957-4158
Editore:
Pergamon Press Ltd.
Autori:
Pollayil, Gj; Pollayil, Mj; Catalano, Mg; Bicchi, A; Grioli, G
Pubblicato in:
The International Journal of Robotics Research, Numero VOLUME 4, 2022, Pagina/e 543-570, ISSN 1741-3176
Editore:
SAGE
DOI:
10.1177/02783649221081154
Autori:
H. Li, C. J. Ford, M. Bianchi, M. G. Catalano, E. Psomopoulou and N. F. Lepora,
Pubblicato in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numero Volume 7, no. 4, 2022, Pagina/e 8745-8751, ISSN 2377-3766
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2022.3187876
Autori:
Simona Del Ferraro, Tiziana Falcone, Alberto Ranavolo, Vincenzo Molinaro
Pubblicato in:
International Journal of Environmental Research and Public Health, Numero 17/20, 2020, Pagina/e 7374, ISSN 1660-4601
Editore:
MDPI
DOI:
10.3390/ijerph17207374
Autori:
Atieh Merikh Nejadasl, Ilias El Makrini, Greet Van de Perre, Tom Verstraten, Bram Vanderborght
Pubblicato in:
International Journal of Industrial Ergonomics, 2021, ISSN 0169-8141
Editore:
Elsevier BV
DOI:
10.1016/j.ergon.2021.103145
Autori:
Giuseppe Averta; Cosimo Della Santina; Fanny Ficuciello; Maximo A. Roa; Matteo Bianchi
Pubblicato in:
Frontiers in Robotics and AI, Numero 8:795863, 2021, Pagina/e -, ISSN 2296-9144
Editore:
Frontiers
DOI:
10.3389/frobt.2021.795863
Autori:
Leonardo Ventura; Marta Lorenzini; Wansoo Kim; Arash Ajoudani
Pubblicato in:
IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, ISSN 2377-3766
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2021.3100936
Autori:
Virginia Ruiz Garate, Arash Ajoudani
Pubblicato in:
Autonomous Robots, Numero 44/8, 2020, Pagina/e 1505-1517, ISSN 0929-5593
Editore:
Kluwer Academic Publishers
DOI:
10.1007/s10514-020-09942-9
Autori:
Alberto Ranavolo, Arash Ajoudani, Andrea Cherubini, Matteo Bianchi, Lars Fritzsche, Sergio Iavicoli, Massimo Sartori, Alessio Silvetti, Bram Vanderborght, Tiwana Varrecchia, Francesco Draicchio
Pubblicato in:
Sensors, Numero 20/20, 2020, Pagina/e 5750, ISSN 1424-8220
Editore:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/s20205750
Autori:
Palleschi, Alessandro, Franco Angelini, Chiara Gabellieri, Lucia Pallottino, Antonio Bicchi, and Manolo Garabini.
Pubblicato in:
IEEE Transactions on Robotics , Numero vol. 39, no. 5, 2023, Pagina/e 4016-4036,, ISSN 1941-0468
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/tro.2023.3286115
Autori:
Alberto Ranavolo, Mariano Serrao, Francesco Draicchio
Pubblicato in:
Frontiers in Neurology, Numero 11, 2020, ISSN 1664-2295
Editore:
Frontiers Research Foundation
DOI:
10.3389/fneur.2020.572069
Autori:
Kelly Merckaert, Bryan Convens, Chi-ju Wu, Alessandro Roncone, Marco M. Nicotra, Bram Vanderborght
Pubblicato in:
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2022, ISSN 0736-5845
Editore:
Pergamon Press Ltd.
DOI:
10.1016/j.rcim.2021.102223
Autori:
Simone Fani; Simone Ciotti; Matteo Bianchi
Pubblicato in:
IEEE Transactions on Haptics, Numero 15(1), January 2022, 2021, Pagina/e 115 - 120, ISSN 2329-4051
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/toh.2021.3137899
Autori:
Eva Heinold, Miriam Funk, Susanne Niehaus, Patricia H. Rosen, Sascha Wischniewski
Pubblicato in:
Frontiers in Robotics and AI, Numero Volume 10, 2023, ISSN 2296-9144
Editore:
Frontiers
DOI:
10.3389/frobt.2023.1277360
Autori:
Lorenzini M., Kim W., Ajoudani A.
Pubblicato in:
IEEE TRANSACTIONS ON HUMAN-MACHINE SYSTEMS, 2021, ISSN 2168-2305
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/thms.2021.3133807
Autori:
Visar Arapi; Cosimo Della Santina; Giuseppe Averta; Antonio Bicchi; Matteo Bianchi
Pubblicato in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numero 6(4), 2021, Pagina/e 6537 - 6544, ISSN 2377-3766
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2021.3094246
Autori:
Kim, Wansoo; Peternel, Luka; Lorenzini, Marta; Babic, Jan; Ajoudani, Arash
Pubblicato in:
Robotics and Computed Integrated Manufacturing, 2020, ISSN 0736-5845
Editore:
Pergamon Press Ltd.
DOI:
10.5281/zenodo.6576513
Autori:
Irene Frizza, Ko Ayusawa, Andrea Cherubini, Hiroshi Kaminaga, Philippe Fraisse, Gentiane Venture
Pubblicato in:
Int. Journal of Humanoid Robotics, 2022, ISSN 0219-8436
Editore:
World Scientific Publishing Co
Autori:
Michele Pierallini, Franco Angelini, Riccardo Mengacci, Alessandro Palleschi, Antonio Bicchi, Manolo Garabini
Pubblicato in:
IEEE Access , Numero 9:21460028, October 2021, 2021, Pagina/e 147471 - 147480, ISSN 2169-3536
Editore:
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
DOI:
10.1109/access.2021.3124014
Autori:
Wansoo Kim; Virginia Ruiz Garate; Juan M. Gandarias; Marta Lorenzini; Arash Ajoudani
Pubblicato in:
IEEE Transactions on Haptics, 2022, ISSN 2329-4051
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/toh.2021.3112795
Autori:
Emir Mobedi; Wansoo Kim; Mattia Leonori; Nikos G. Tsagarakis; Arash Ajoudani
Pubblicato in:
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Numero 1, 2023, ISSN 1083-4435
Editore:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tmech.2023.3267681
Autori:
Bonifati P, Baracca M, Menolotto M, Averta G, Bianchi M.
Pubblicato in:
Sensors, Numero 23(7):3716, 2023, ISSN 1424-8220
Editore:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/s23073716
Autori:
Hoang-Long Cao; Constantin Scholz; Joris De Winter; Ilias El Makrini; Bram Vanderborght
Pubblicato in:
Crossref, Numero 8, 2023, Pagina/e 11, ISSN 1875-4805
Editore:
Springer
DOI:
10.1007/s12369-023-01018-9
Autori:
Jianzhuang Zhao, Alberto Giammarino, Edoardo Lamon, Juan M. Gandarias, Elena De Momi, Arash Ajoudani
Pubblicato in:
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, ISSN 2377-3766
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2022.3187258
Autori:
Mohamed Irfan Mohamed Refai, Alejandro Moya-Esteban, Massimo Sartori
Pubblicato in:
Journal of Biomechanics, Numero 164, 2024, Pagina/e 111987, ISSN 0021-9290
Editore:
Elsevier BV
DOI:
10.1016/j.jbiomech.2024.111987
Autori:
G. Pagnanelli, S. Ciotti, N. Lepora, A. Bicchi and M. Bianchi
Pubblicato in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numero vol. 8, no. 10, 2023, Pagina/e 6611-6618, ISSN 2377-3766
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2023.3309576
Autori:
Pietro Balatti, Fabio Fusaro, Nicola Villa, Edoardo Lamon, Arash Ajoudani
Pubblicato in:
IEEE Access, Numero 8, 2020, Pagina/e 142191-142204, ISSN 2169-3536
Editore:
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
DOI:
10.1109/access.2020.3013382
Autori:
Andrea Cherubini, David Navarro-Alarcon
Pubblicato in:
Frontiers in Neurorobotics, Numero 14, 2021, Pagina/e 113, ISSN 1662-5218
Editore:
Frontiers Research Foundation
DOI:
10.3389/fnbot.2020.576846
Autori:
Marco Baracca, Giuseppe Averta, Matteo Bianchi
Pubblicato in:
Control Engineering Practice, Numero 148, 2024, Pagina/e 982-989, ISSN 0967-0661
Editore:
Pergamon Press Ltd.
DOI:
10.1016/j.conengprac.2024.105968
Autori:
Pollayil, Mathew Jose, Franco Angelini, Guiyang Xin, Michael Mistry, Sethu Vijayakumar, Antonio Bicchi, and Manolo Garabini
Pubblicato in:
IEEE Transactions on Robotics , Numero vol. 39, no. 2, 2022, ISSN 1941-0468
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/tro.2022.3216078
Autori:
Lorenzo Collodi, Davide Bacciu, Matteo Bianchi, Giuseppe Averta
Pubblicato in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numero 7(2), April 2022, 2022, Pagina/e 2573 - 2580, ISSN 2377-3766
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2022.3144520
Autori:
Osama Mazhar, Sofiane Ramdani, Andrea Cherubini
Pubblicato in:
Sensors, Numero 21/6, 2021, Pagina/e 2227, ISSN 1424-8220
Editore:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/s21062227
Autori:
Tassi, Francesco; De Momi, Elena; Ajoudani, Arash
Pubblicato in:
Robotics and Computer Integrated Manufacturing, 2022, ISSN 0736-5845
Editore:
Pergamon Press Ltd.
DOI:
10.5281/zenodo.6573274
Autori:
Shirley Elprama; Bram Vanderborght; An Jacobs
Pubblicato in:
Applied ergonomics, Numero 100, 2021, ISSN 0003-6870
Editore:
Pergamon Press Ltd.
DOI:
10.1016/j.apergo.2021.103615
Autori:
Mohamed Irfan Mohamed Refai; Huawei Wang; Alejandro Moya Esteban; Massimo Sartori
Pubblicato in:
Proceedings of the European Society of Biomechanics, Numero 2, 2022
Editore:
ESB
DOI:
10.5281/zenodo.6819529
Autori:
Nathan F. Lepora, Chris Ford, Andrew Stinchcombe, Alfred Brown, John Lloyd, Manuel G. Catalano, Matteo Bianchi, Benjamin Ward-Cherrier
Pubblicato in:
2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021, Pagina/e -, ISBN 978-1-7281-9077-8
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/icra48506.2021.9561350
Autori:
Visar Arapi, Yujie Zhang, Giuseppe Averta, Manuel G. Catalano, Daniela Rus, Cosimo Della Santina, Matteo Bianchi
Pubblicato in:
2020 3rd IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), 2020, Pagina/e 653-660, ISBN 978-1-7281-6570-7
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/robosoft48309.2020.9116041
Autori:
Emir Mobedi; Wansoo Kim; Elena De Momi; Nikos G. Tsagarkis; Arash Ajoudani
Pubblicato in:
IEEE IROS 2021, 2021
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/IROS51168.2021.9636771
Autori:
Emir Mobedi, Nicola Villa, Wansoo Kim, Arash Ajoudani
Pubblicato in:
2020 29th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), 2020, Pagina/e 144-150, ISBN 978-1-7281-6075-7
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/ro-man47096.2020.9223515
Autori:
Michele Pierallini, Franco Angelini, Riccardo Mengacci, Alessantro Palleschi, Antonio Bicchi, Manolo Garabini
Pubblicato in:
2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2021, Pagina/e -, ISBN 978-1-7281-6212-6
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/iros45743.2020.9341215
Autori:
Jingyi Liu; Pietro Balatti; Kirsty Ellis; Denis Hadjivelichkov; Danail Stoyanov; Arash Ajoudani; Dimitrios Kanoulas
Pubblicato in:
IEEE Humanoids, 2021
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/HUMANOIDS47582.2021.9555800
Autori:
Lars Fritzsche; Miriam Funk; Patricia Rosen; Michael Spitzhirn; Sascha Wischniewski
Pubblicato in:
Arbeit HUMAINE gestalten - 67. Kongress derGesellschaft für Arbeitswissenschaft, Numero one time publication, 2021, Pagina/e 6, ISBN 978-3-936804-29-4
Editore:
GfA Press
DOI:
10.5281/zenodo.4644163
Autori:
Nicola Villa; Emir Mobedi; Arash Ajoudani
Pubblicato in:
IEEE RO-MAN, Numero 4, 2022
Editore:
IEEE
DOI:
10.5281/zenodo.6811187
Autori:
Lamon, Edoardo; Fusaro, Fabio; Balatti, Pietro; Kim, Wansoo; Ajoudani, Arash
Pubblicato in:
Numero 3, 2020
Editore:
IEEE
DOI:
10.5281/zenodo.4020933
Autori:
Giuseppe Averta, Danilo Caporale, Cosimo Della Santina, Antonio Bicchi, Matteo Bianchi
Pubblicato in:
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020, Pagina/e 3853-3859, ISBN 978-1-7281-7395-5
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/icra40945.2020.9196937
Autori:
Federica Barontini; Federica Barontini; Gemma Carolina Bettelani; Barbara Leporini; Giuseppe Averta; Matteo Bianchi
Pubblicato in:
ICRN 2020 - 5th International Conference on NeuroRehabilitation, Online Conference, October 13-16, 2020, 2020
Editore:
ICRN
DOI:
10.1007/978-3-030-70316-5_96
Autori:
M. Spitzhirn; C. Gärtner; L. Fritzsche
Pubblicato in:
IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts, ARSO, Numero 1, 2023
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/arso56563.2023.10187520
Autori:
Simone Fani; Matteo Bianchi
Pubblicato in:
I-RIM, Numero 1, 2022
Editore:
I-RIM
DOI:
10.5281/zenodo.4781211
Autori:
Luca Fortini, Mattia Leonori, Juan M. Gandarias, Arash Ajoudani
Pubblicato in:
IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication, 2022
Editore:
IEEE
DOI:
10.48550/arxiv.2203.14733
Autori:
Benjamin Ward-Cherrier; Jörg Conradt; Manuel G. Catalano; Matteo Bianchi; Nathan F. Lepora
Pubblicato in:
2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2021, Pagina/e 9883-9889, ISBN 978-1-7281-6212-6
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/iros45743.2020.9341391
Autori:
Giuseppe Bruno Averta, Visar Arapi, Antonio Bicchi, Cosimo Della Santina, Matteo Bianchi
Pubblicato in:
SPRINGER PROCEEDINGS IN ADVANCED ROBOTICS, 2021, Pagina/e 116-126, ISBN 9783030713560
Editore:
Cham : Springer Internat. Publ.
DOI:
10.5281/zenodo.4644074
Autori:
Wang, Huawei; Caggiano, Vittorio; Durandau, Guillaume; Sartori, Massimo; Kumar, Vikash
Pubblicato in:
Proceedings of the 39th edition of the IEEE International Conference on Robotics and Automation, Numero 2, 2022
Editore:
IEEE
DOI:
10.5281/zenodo.6818231
Autori:
Kelly Merckaert, Bryan Convens, Marco M. Nicotra, Bram Vanderborght
Pubblicato in:
ICRA 2021 Workshop: Unlocking the potential of human-robot collaboration for industrial applications, 2021
Editore:
IEEE
Autori:
Tassi, Francesco; De Momi, Elena; Ajoudani, Arash
Pubblicato in:
Numero 2, 2021
Editore:
IEEE
DOI:
10.5281/zenodo.4663753
Autori:
Doganay Sirintuna, Alberto Giammarino, Arash Ajoudani
Pubblicato in:
IEEE RAS IROS, 2022
Editore:
IEEE
DOI:
10.48550/arxiv.2201.10392
Autori:
Tassi Francesco; De Momi Elena; Ajoudani Arash
Pubblicato in:
IEEE ICRA, 2022
Editore:
IEEE
DOI:
10.5281/zenodo.6807595
Autori:
Miriam Funk, Patricia H. Rosen, Sascha Wischniewski
Pubblicato in:
Workshop on Behavioral Patterns and Interaction Modelling for Personalized Human-Robot Interaction, Numero 2020, 2020, Pagina/e 8-11
Editore:
Fraunhofer IAO
Autori:
Cenceschi, L.; Angelini, F.; Santina, C. D.; Bicchi, A.
Pubblicato in:
2021 European Control Conference (ECC), 2021, Pagina/e -, ISBN 978-9-4638-4236-5
Editore:
IEEE
DOI:
10.23919/ecc54610.2021.9655196
Autori:
Ranavolo, Alberto; Chini, Giorgia; Draicchio, Francesco; Silvetti, Alessio; Varrecchia, Tiwana; Fiori, Lorenzo; Tatarelli, Antonella; Rosen, Patricia Helen; Wischniewski, Sascha; Albrecht, Philipp; Vogt, Lydia; Bianchi, Matteo; Averta, Giuseppe; Cherubini, Andrea; Fritzsche, Lars; Sartori, Massimo; Vanderborght, Bram; Govaerts, Renee; Ajoudani, Arash; Black, Nancy L.; Neumann, W. Patrick; Noy, Ian
Pubblicato in:
STARTPAGE=335;ENDPAGE=342;TITLE=Proceedings of the 21st Congress of the International Ergonomics Association, IEA 2021, Numero 2, 2021
Editore:
SpringerLink
DOI:
10.1007/978-3-030-74614-8_40
Autori:
Fabio Fusaro; Edoardo Lamon; Elena De Momi; Arash Ajoudani
Pubblicato in:
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 2021
Editore:
IEEE
DOI:
10.5281/zenodo.4778513
Autori:
Huawei Wang, Massimo Sartori
Pubblicato in:
8th Dutch Bio-Medical Engineering Conference, Numero Jan. 28-29, 2021, 2021
Editore:
Dutch Bio-Medical Engineering Conference
DOI:
10.5281/zenodo.4639604
Autori:
Francesco Tassi; Elena De Momi; Arash Ajoudani
Pubblicato in:
IEEE RAS ICRA 2021, 2021
Editore:
IEEE
DOI:
10.5281/zenodo.4663752
Autori:
Franco Angelini, Matteo Bianchi, Manolo Garabini, Antonio Bicchi, Cosimo Della Santina
Pubblicato in:
Biomimetic and Biohybrid Systems - 9th International Conference, Living Machines 2020, Freiburg, Germany, July 28–30, 2020, Proceedings, Numero 12413, 2020, Pagina/e 12-16, ISBN 978-3-030-64312-6
Editore:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-030-64313-3_2
Autori:
Edoardo Lamon, Mattia Leonori, Wansoo Kim, Arash Ajoudani
Pubblicato in:
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020, Pagina/e 9128-9134, ISBN 978-1-7281-7395-5
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/icra40945.2020.9196850
Autori:
Gemma Carolina Bettelani; Simone Fani; Alessandro Moscatelli; Paolo Salaris; Matteo Bianchi
Pubblicato in:
2021 IEEE World Haptics Conference (WHC), 2021, Pagina/e -, ISBN 978-1-6654-1871-3
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/whc49131.2021.9517188
Autori:
Giuseppe Averta, Neville Hogan
Pubblicato in:
2020 8th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), 2020, Pagina/e 973-980, ISBN 978-1-7281-5907-2
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/biorob49111.2020.9224382
Autori:
Kelly Merckaert, Bryan Convens, Ilias El Makrini, Greet Van de Perre, Marco M. Nicotra, Bram Vanderborght
Pubblicato in:
IROS 2020 Workshop: Bringing constraint-based robot programming to real-world applications, 2020
Editore:
IEEE
Autori:
Baracca, M., Averta, G., Bianchi, M.
Pubblicato in:
SPAR-Human Friendly Robotics 2022, Numero VOLUME 26, 2023, Pagina/e 120-130, ISBN 978-3-031-22730-1
Editore:
Springer, Cham
DOI:
10.1007/978-3-031-22731-8_9
Autori:
Gandarias, Juan M.; Balatti, Pietro; Lamon, Edoardo; Lorenzini, Marta; Ajoudani, Arash
Pubblicato in:
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2022), Numero 11, 2022
Editore:
IEEE
DOI:
10.48550/arxiv.2105.09807
Autori:
Saivimal Sridar; Allan J Veale; Massimo Sartori; Herman van der Kooij
Pubblicato in:
8th Dutch Bio-Medical Engineering Conference, Numero Jan. 28-29, 2021, 2021
Editore:
xx
DOI:
10.5281/zenodo.4661269
Autori:
Guillaume Durandau, Wolfgang F. Rampeltshammer, Herman van der Kooij, Massimo Sartori
Pubblicato in:
2020 8th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), Numero 15 Oct. 2020, 2020, Pagina/e 822-826, ISBN 978-1-7281-5907-2
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/BioRob49111.2020.9224365
Autori:
Ruiz-Ruiz, Francisco J.; Giammarino, Alberto; Lorenzini, Marta; Gandarias, Juan M.; Gomez-de-Gabriel, Jesus M.; Ajoudani, Arash
Pubblicato in:
IEEE Robotics and Automation 2022, 2022
Editore:
IEEE
DOI:
10.48550/arxiv.2109.12038
Autori:
Caggiano, Vittorio; Wang, Huawei; Durandau, Guillaume; Sartori, Massimo; Kumar, Vikash
Pubblicato in:
Proceedings of The 4th Annual Learning for Dynamics and Control Conference, Numero 2, 2022
Editore:
PLRM
DOI:
10.5281/zenodo.6818245
Autori:
Varrecchia Tiwana, Ranavolo Alberto, Conforto Silvia, De Nunzio Alessandro Marco, Arvanitidis Michail, Draicchio Francesco, Falla Deborah
Pubblicato in:
Applied Ergonomics. 2021,95:103456., 2021
Editore:
Elsevier
DOI:
10.1016/j.apergo.2021.103456
Autori:
Chini Giorgia, Varrecchia Tiwana, Tatarelli Antonella, Silvetti Alessio, Fiori Lorenzo, Draicchio Francesco, Ranavolo Alberto
Pubblicato in:
International Journal of Industrial Ergonomics, 2022, 89, 103297, 2022
Editore:
Elsevier
DOI:
10.1016/j.ergon.2022.103297
Autori:
Trabassi Dante, Serrao Mariano, Varrecchia Tiwana, Ranavolo Alberto, Coppola Gianluca, De Icco Roberto, Tassorelli Cristina, Castiglia Stefano Filippo
Pubblicato in:
Sensors (Basel) . 2022 May 12;22(10):3700. doi: 10.3390/s22103700., 2022
Editore:
MDPI
DOI:
10.3390/s22103700
Autori:
V. Arapi, Y. Zhang, G. B. Averta, C. Della Santina and M. Bianchi
Pubblicato in:
AI for Emerging Verticals: Human-Robot Computing, Sensing and Networking, 2020, Pagina/e 3-28, ISBN 978-1-7856-1983-0
Editore:
IET
DOI:
10.1049/pbpc034e_ch
È in corso la ricerca di dati su OpenAIRE...
Si è verificato un errore durante la ricerca dei dati su OpenAIRE
Nessun risultato disponibile