Rezultaty
This deliverable combines the reports of the first version Human Ergonomics Module (M20) and the last version Human Ergonomics Module (M48) due date in M48.
Multi-Task CoBot control module v1MultiTask CoBot control module v1
Integrated Fellow-Assistant Platforms v1Integrated FellowAssistant Platforms v1
Integrated Fellow-Assistant Platforms v2Sensor dataset for benchmarking HRC
SOPHIA Software framework v1
Online human dynamic modelling formulation
Instrumental evaluation tools for real-time risk exposure
First version of the Capture System software library
Ergonomics guidance and warning feedback mechanisms + Integrated Fellow-Feeling WearablesIntegrated Fellow-Feeling Wearables
Integrated Fellow-Feeling Wearables
Fellow-Assistant WearBot Prototype Devices v1FellowAssistant WearBot Prototype Devices v1
Online model calibration/adaptation formulationMultimodal worker state tracking and feedback devices
This deliverable combines the two original D41Multimodal worker state tracking devices and D42Ergonomics guidance and warning feedback mechanisms into a unified report
SOPHIA Software framework v2Fellow-Assistant WearBot Prototype Devices v2
Integrated OpenPHRI library to CoBot use-cases
Fellow-Assistant End-Effectors v2
Fellow-Assistant CoBot Platforms v1
FellowAssistant CoBot Platforms v1
Fellow-Assistant End-Effectors v1FellowAssistant EndEffectors v1
Generic task-allocation scheme for collaborative assemblyGeneric taskallocation scheme for collaborative assembly
Final version of the Capture System software libraryDemonstration of contingency handling using safety constraints and ergonomics handling
Multi-Task CoBot control module v2
Multi-Task CoBot control module
Fellow-Assistant CoBot Platforms v2Fellow-Assistant Robot models and interfaces v1
FellowAssistant Robot models and interfaces v1
Standardization strategyMovement sensor fusion techniques
Technology and End-User Requirements
Overview on existing standards and standardization activities in the field of biomechanical risk and HRC
WearBot and CoBot shared control framework
This deliverable combines the original 6.4 WearBot shared control framework (UT) and 6.5 CoBot shared control framework (IIT) into a unified report.
Exploitation plan v2DIH coordination/ engagement plan v2
DIH coordination/ engagement plan v2
Development of standardization document(s) in the field of biomechanical risk and HRC (combined with D10.11 The HRC scenario: new and/or modified standards for biomechanical risk assessment)Validation report of Industrial Labs 1-4
Outreach & engagement plan v1
This is the first version outreach and engagement plan.
Anticipatory fatigue reduction principlesValidation and demonstration report of Industrial Pilot Lines 1-4
Report on social interaction framework and co-creation workshops
Report on social interaction framework and cocreation workshops
Acceptance of technology: concepts, survey, protocol & pilot resultsAcceptance of technology concepts survey protocol pilot results
Evaluation of acceptance of SOPHIA technology surveyOutreach & engagement plan v2
Outreach & engagement plan of the second review period
Autonomous impedance adaptationPublikacje
Autorzy:
Caradonna, Daniele, Michele Pierallini, Cosimo Della Santina, Franco Angelini, and Antonio Bicchi.
Opublikowane w:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numer Volume 9 (6), 2024, Strona(/y) 5102-5109, ISSN 2377-3766
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2024.3389348
Autorzy:
Mura Domenico, Espen Knoop, Manuel G. Catalano, Giorgio Grioli, Moritz Bächer, Anotnio Bicchi
Opublikowane w:
The International Journal of Robotics Research, Numer 39(14), December 2020, 2020, Strona(/y) 1796-1811, ISSN 1741-3176
Wydawca:
SAGE Publications
DOI:
10.1177/0278364920903792
Autorzy:
Michele Pierallini, Franco Angelini, Anotnio Bicchi, Manolo Garabini
Opublikowane w:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numer 7(2), April 2022, 2022, Strona(/y) 3186 - 3193, ISSN 2377-3766
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2022.3144786
Autorzy:
Renée Govaerts, Bruno Tassignon, Jo Ghillebert, Ben Serrien, Sander De Bock, Toon Ampe, Ilias El Makrini, Bram Vanderborght, Romain Meeusen & Kevin De Pauw
Opublikowane w:
BMC Musculoskeletal Disorders, 2021, ISSN 1471-2474
Wydawca:
BioMed Central
DOI:
10.1186/s12891-021-04615-9
Autorzy:
Luca Paparusso; Navvab Kashiri; Nikos G. Tsagarakis
Opublikowane w:
IEEE Robotics and Automation Letters, 2020, ISSN 2377-3766
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2020.3010751
Autorzy:
Arash Ajoudani, Philipp Albrecht, Matteo Bianchi, Andrea Cherubini, Simona Del Ferraro, Philippe Fraisse, Lars Fritzsche, Manolo Garabini, Alberto Ranavolo, Patricia Helen Rosen, Massimo Sartori, Nikos Tsagarakis, Bram Vanderborght, Sascha Wischniewski
Opublikowane w:
IEEE Robotics & Automation Magazine, Numer 27/2, 2020, Strona(/y) 169-176, ISSN 1070-9932
Wydawca:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/mra.2020.2985344
Autorzy:
Lagomarsino, Marta; Lorenzini, Marta; De Momi, Elena; Ajoudani, Arash
Opublikowane w:
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2022, ISSN 0736-5845
Wydawca:
Pergamon Press Ltd.
DOI:
10.1016/j.rcim.2022.102380
Autorzy:
Giuseppe Averta, Federica Barontini, Irene Valdambrini, Paolo Cheli, Davide Bacciu, Matteo Bianchi
Opublikowane w:
Advanced Intelligent Systems, Numer 4(3):2100146, 2021, Strona(/y) -, ISSN 2640-4567
Wydawca:
Wiley
DOI:
10.1002/aisy.202100146
Autorzy:
Ilias El Makrini, Glenn Mathijssen, Sten Verhaegen, Tom Verstraten, Bram Vanderborght
Opublikowane w:
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2022, Strona(/y) 1772 - 1783, ISSN 1545-5955
Wydawca:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tase.2022.3147702
Autorzy:
Constantin Scholz, Hoang-Long Cao, Ilias El Makrini, Bram Vanderborght
Opublikowane w:
PLoS ONE, Numer 10, 2023, Strona(/y) 1-10, ISSN 1932-6203
Wydawca:
Public Library of Science
DOI:
10.1371/journal.pone.0292078
Autorzy:
Davide Doria, Simone Fani, Andrea Giannini, Tommaso Simoncini, Matteo Bianchi
Opublikowane w:
IEEE Transactions on Haptics, 2021, Strona(/y) 1-1, ISSN 1939-1412
Wydawca:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/toh.2021.3057796
Autorzy:
Balatti Pietro; Leonori Mattia; Ajoudani Arash
Opublikowane w:
Robotics and Autonomous Systems, 2021, ISSN 0921-8890
Wydawca:
Elsevier BV
DOI:
10.1016/j.robot.2021.103888
Autorzy:
Guillaume Durandau; Wolfgang Rampeltshammer; Herman van der Kooij; Massimo Sartori
Opublikowane w:
IEEE Transactions on Robotics, Numer 3, 2022, ISSN 1941-0468
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.5281/zenodo.6817952
Autorzy:
Mattia Leonori, Juan M. Gandarias, Arash Ajoudani
Opublikowane w:
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, ISSN 2377-3766
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2022.3186053
Autorzy:
Govaerts, Renée; Tassignon, Bruno; Ghillebert, Jo; Serrien, Ben; De Bock, Sander; Ampe, Toon; El Makrini, Ilias; Vanderborght, Bram; Meeusen, Romain; De Pauw, Kevin
Opublikowane w:
BMC Musculoskeletal Disorders, Numer 1, 2021, ISSN 1471-2474
Wydawca:
BioMed Central
DOI:
10.6084/m9.figshare.16551195.v1
Autorzy:
Lorenzo Cenceschi, Cosimo Della Santina, Giuseppe Averta, Manolo Garabini, Qiushi Fu, Marco Santello, Matteo Bianchi, Antonio Bicchi
Opublikowane w:
Advanced Intelligent Systems, Numer 2/9, 2020, Strona(/y) 1900074, ISSN 2640-4567
Wydawca:
Wiley
DOI:
10.1002/aisy.201900074
Autorzy:
Andrea S. Ciullo; Manuel G. Catalano; Antonio Bicchi; Antonio Bicchi; Arash Ajoudani
Opublikowane w:
Frontiers in Robotics and AI, Numer 8:650613, 2021, Strona(/y) -, ISSN 2296-9144
Wydawca:
Frontiers
DOI:
10.3389/frobt.2021.650613
Autorzy:
Marta Lorenzini, Wansoo Kim, Elena De Momi, Arash Ajoudani
Opublikowane w:
Sensors, Numer 20/16, 2020, Strona(/y) 4471, ISSN 1424-8220
Wydawca:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/s20164471
Autorzy:
Giuseppe Averta, Cosimo Della Santina, Gaetano Valenza, Antonio Bicchi, Matteo Bianchi
Opublikowane w:
Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation, Numer 17/1, 2020, Strona(/y) 1-15, ISSN 1743-0003
Wydawca:
BioMed Central
DOI:
10.1186/s12984-020-00680-8
Autorzy:
Mengacci R, Zambella G, Grioli G, Caporale D, Catalano MG and Bicchi A
Opublikowane w:
Front. Robot. AI, Numer 8:713083, 2021, ISSN 2296-9144
Wydawca:
Frontiers Media S.A.
DOI:
10.3389/frobt.2021.713083
Autorzy:
Tiwana Varrecchia; Silvia Conforto; Alessandro Marco De Nunzio; Francesco Draicchio; Deborah Falla; Alberto Ranavolo
Opublikowane w:
Sensors; Volume 22; Numer 4; Pages: 1417, Numer 2, 2022, ISSN 1424-8220
Wydawca:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/s22041417
Autorzy:
Pietro Balatti, Dimitrios Kanoulas, Nikos Tsagarakis, Arash Ajoudani
Opublikowane w:
Autonomous Robots, Numer 44/8, 2020, Strona(/y) 1395-1410, ISSN 0929-5593
Wydawca:
Kluwer Academic Publishers
DOI:
10.1007/s10514-020-09933-w
Autorzy:
Yasuhiro Kato, Pietro Balatti, Juan M. Gandarias, Mattia Leonori, Toshiaki Tsuji, Arash Ajoudani
Opublikowane w:
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, ISSN 2377-3766
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.48550/arxiv.2203.05413
Autorzy:
Franco Angelini, Cosimo Della Santina, Manolo Garabini, Matteo Bianchi, Antonio Bicchi
Opublikowane w:
Frontiers in Robotics and AI, Numer 7, 2020, ISSN 2296-9144
Wydawca:
Frontiers Media S.A.
DOI:
10.3389/frobt.2020.00117
Autorzy:
Giuseppe Averta, Matilde Iuculano, Paolo Salaris, Matteo Bianchi
Opublikowane w:
IEEE Transactions on Human-Machine Systems, Numer Early Access, 2022, Strona(/y) 1 - 10, ISSN 2168-2305
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/thms.2022.3163184
Autorzy:
Tiwana Varrecchia, Stefano Filippo Castiglia, Alberto Ranavolo, Carmela Conte, Antonella Tatarelli, Gianluca Coppola, Cherubino Di Lorenzo, Francesco Draicchio, Francesco Pierelli, Mariano Serrao
Opublikowane w:
PLOS ONE, Numer 16/2, 2021, Strona(/y) e0244396, ISSN 1932-6203
Wydawca:
Public Library of Science
DOI:
10.1371/journal.pone.0244396
Autorzy:
Sonny Tarbouriech, Benjamin Navarro, Philippe Fraisse, Andre Crosnier, Andrea Cherubini, Damien Salle
Opublikowane w:
Mechatronics, 2022, ISSN 0957-4158
Wydawca:
Pergamon Press Ltd.
Autorzy:
Pollayil, Gj; Pollayil, Mj; Catalano, Mg; Bicchi, A; Grioli, G
Opublikowane w:
The International Journal of Robotics Research, Numer VOLUME 4, 2022, Strona(/y) 543-570, ISSN 1741-3176
Wydawca:
SAGE
DOI:
10.1177/02783649221081154
Autorzy:
H. Li, C. J. Ford, M. Bianchi, M. G. Catalano, E. Psomopoulou and N. F. Lepora,
Opublikowane w:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numer Volume 7, no. 4, 2022, Strona(/y) 8745-8751, ISSN 2377-3766
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2022.3187876
Autorzy:
Simona Del Ferraro, Tiziana Falcone, Alberto Ranavolo, Vincenzo Molinaro
Opublikowane w:
International Journal of Environmental Research and Public Health, Numer 17/20, 2020, Strona(/y) 7374, ISSN 1660-4601
Wydawca:
MDPI
DOI:
10.3390/ijerph17207374
Autorzy:
Atieh Merikh Nejadasl, Ilias El Makrini, Greet Van de Perre, Tom Verstraten, Bram Vanderborght
Opublikowane w:
International Journal of Industrial Ergonomics, 2021, ISSN 0169-8141
Wydawca:
Elsevier BV
DOI:
10.1016/j.ergon.2021.103145
Autorzy:
Giuseppe Averta; Cosimo Della Santina; Fanny Ficuciello; Maximo A. Roa; Matteo Bianchi
Opublikowane w:
Frontiers in Robotics and AI, Numer 8:795863, 2021, Strona(/y) -, ISSN 2296-9144
Wydawca:
Frontiers
DOI:
10.3389/frobt.2021.795863
Autorzy:
Leonardo Ventura; Marta Lorenzini; Wansoo Kim; Arash Ajoudani
Opublikowane w:
IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, ISSN 2377-3766
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2021.3100936
Autorzy:
Virginia Ruiz Garate, Arash Ajoudani
Opublikowane w:
Autonomous Robots, Numer 44/8, 2020, Strona(/y) 1505-1517, ISSN 0929-5593
Wydawca:
Kluwer Academic Publishers
DOI:
10.1007/s10514-020-09942-9
Autorzy:
Alberto Ranavolo, Arash Ajoudani, Andrea Cherubini, Matteo Bianchi, Lars Fritzsche, Sergio Iavicoli, Massimo Sartori, Alessio Silvetti, Bram Vanderborght, Tiwana Varrecchia, Francesco Draicchio
Opublikowane w:
Sensors, Numer 20/20, 2020, Strona(/y) 5750, ISSN 1424-8220
Wydawca:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/s20205750
Autorzy:
Palleschi, Alessandro, Franco Angelini, Chiara Gabellieri, Lucia Pallottino, Antonio Bicchi, and Manolo Garabini.
Opublikowane w:
IEEE Transactions on Robotics , Numer vol. 39, no. 5, 2023, Strona(/y) 4016-4036,, ISSN 1941-0468
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/tro.2023.3286115
Autorzy:
Alberto Ranavolo, Mariano Serrao, Francesco Draicchio
Opublikowane w:
Frontiers in Neurology, Numer 11, 2020, ISSN 1664-2295
Wydawca:
Frontiers Research Foundation
DOI:
10.3389/fneur.2020.572069
Autorzy:
Kelly Merckaert, Bryan Convens, Chi-ju Wu, Alessandro Roncone, Marco M. Nicotra, Bram Vanderborght
Opublikowane w:
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2022, ISSN 0736-5845
Wydawca:
Pergamon Press Ltd.
DOI:
10.1016/j.rcim.2021.102223
Autorzy:
Simone Fani; Simone Ciotti; Matteo Bianchi
Opublikowane w:
IEEE Transactions on Haptics, Numer 15(1), January 2022, 2021, Strona(/y) 115 - 120, ISSN 2329-4051
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/toh.2021.3137899
Autorzy:
Eva Heinold, Miriam Funk, Susanne Niehaus, Patricia H. Rosen, Sascha Wischniewski
Opublikowane w:
Frontiers in Robotics and AI, Numer Volume 10, 2023, ISSN 2296-9144
Wydawca:
Frontiers
DOI:
10.3389/frobt.2023.1277360
Autorzy:
Lorenzini M., Kim W., Ajoudani A.
Opublikowane w:
IEEE TRANSACTIONS ON HUMAN-MACHINE SYSTEMS, 2021, ISSN 2168-2305
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/thms.2021.3133807
Autorzy:
Visar Arapi; Cosimo Della Santina; Giuseppe Averta; Antonio Bicchi; Matteo Bianchi
Opublikowane w:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numer 6(4), 2021, Strona(/y) 6537 - 6544, ISSN 2377-3766
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2021.3094246
Autorzy:
Kim, Wansoo; Peternel, Luka; Lorenzini, Marta; Babic, Jan; Ajoudani, Arash
Opublikowane w:
Robotics and Computed Integrated Manufacturing, 2020, ISSN 0736-5845
Wydawca:
Pergamon Press Ltd.
DOI:
10.5281/zenodo.6576513
Autorzy:
Irene Frizza, Ko Ayusawa, Andrea Cherubini, Hiroshi Kaminaga, Philippe Fraisse, Gentiane Venture
Opublikowane w:
Int. Journal of Humanoid Robotics, 2022, ISSN 0219-8436
Wydawca:
World Scientific Publishing Co
Autorzy:
Michele Pierallini, Franco Angelini, Riccardo Mengacci, Alessandro Palleschi, Antonio Bicchi, Manolo Garabini
Opublikowane w:
IEEE Access , Numer 9:21460028, October 2021, 2021, Strona(/y) 147471 - 147480, ISSN 2169-3536
Wydawca:
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
DOI:
10.1109/access.2021.3124014
Autorzy:
Wansoo Kim; Virginia Ruiz Garate; Juan M. Gandarias; Marta Lorenzini; Arash Ajoudani
Opublikowane w:
IEEE Transactions on Haptics, 2022, ISSN 2329-4051
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/toh.2021.3112795
Autorzy:
Emir Mobedi; Wansoo Kim; Mattia Leonori; Nikos G. Tsagarakis; Arash Ajoudani
Opublikowane w:
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Numer 1, 2023, ISSN 1083-4435
Wydawca:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tmech.2023.3267681
Autorzy:
Bonifati P, Baracca M, Menolotto M, Averta G, Bianchi M.
Opublikowane w:
Sensors, Numer 23(7):3716, 2023, ISSN 1424-8220
Wydawca:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/s23073716
Autorzy:
Hoang-Long Cao; Constantin Scholz; Joris De Winter; Ilias El Makrini; Bram Vanderborght
Opublikowane w:
Crossref, Numer 8, 2023, Strona(/y) 11, ISSN 1875-4805
Wydawca:
Springer
DOI:
10.1007/s12369-023-01018-9
Autorzy:
Jianzhuang Zhao, Alberto Giammarino, Edoardo Lamon, Juan M. Gandarias, Elena De Momi, Arash Ajoudani
Opublikowane w:
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, ISSN 2377-3766
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2022.3187258
Autorzy:
Mohamed Irfan Mohamed Refai, Alejandro Moya-Esteban, Massimo Sartori
Opublikowane w:
Journal of Biomechanics, Numer 164, 2024, Strona(/y) 111987, ISSN 0021-9290
Wydawca:
Elsevier BV
DOI:
10.1016/j.jbiomech.2024.111987
Autorzy:
G. Pagnanelli, S. Ciotti, N. Lepora, A. Bicchi and M. Bianchi
Opublikowane w:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numer vol. 8, no. 10, 2023, Strona(/y) 6611-6618, ISSN 2377-3766
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2023.3309576
Autorzy:
Pietro Balatti, Fabio Fusaro, Nicola Villa, Edoardo Lamon, Arash Ajoudani
Opublikowane w:
IEEE Access, Numer 8, 2020, Strona(/y) 142191-142204, ISSN 2169-3536
Wydawca:
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
DOI:
10.1109/access.2020.3013382
Autorzy:
Andrea Cherubini, David Navarro-Alarcon
Opublikowane w:
Frontiers in Neurorobotics, Numer 14, 2021, Strona(/y) 113, ISSN 1662-5218
Wydawca:
Frontiers Research Foundation
DOI:
10.3389/fnbot.2020.576846
Autorzy:
Marco Baracca, Giuseppe Averta, Matteo Bianchi
Opublikowane w:
Control Engineering Practice, Numer 148, 2024, Strona(/y) 982-989, ISSN 0967-0661
Wydawca:
Pergamon Press Ltd.
DOI:
10.1016/j.conengprac.2024.105968
Autorzy:
Pollayil, Mathew Jose, Franco Angelini, Guiyang Xin, Michael Mistry, Sethu Vijayakumar, Antonio Bicchi, and Manolo Garabini
Opublikowane w:
IEEE Transactions on Robotics , Numer vol. 39, no. 2, 2022, ISSN 1941-0468
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/tro.2022.3216078
Autorzy:
Lorenzo Collodi, Davide Bacciu, Matteo Bianchi, Giuseppe Averta
Opublikowane w:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numer 7(2), April 2022, 2022, Strona(/y) 2573 - 2580, ISSN 2377-3766
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2022.3144520
Autorzy:
Osama Mazhar, Sofiane Ramdani, Andrea Cherubini
Opublikowane w:
Sensors, Numer 21/6, 2021, Strona(/y) 2227, ISSN 1424-8220
Wydawca:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/s21062227
Autorzy:
Tassi, Francesco; De Momi, Elena; Ajoudani, Arash
Opublikowane w:
Robotics and Computer Integrated Manufacturing, 2022, ISSN 0736-5845
Wydawca:
Pergamon Press Ltd.
DOI:
10.5281/zenodo.6573274
Autorzy:
Shirley Elprama; Bram Vanderborght; An Jacobs
Opublikowane w:
Applied ergonomics, Numer 100, 2021, ISSN 0003-6870
Wydawca:
Pergamon Press Ltd.
DOI:
10.1016/j.apergo.2021.103615
Autorzy:
Mohamed Irfan Mohamed Refai; Huawei Wang; Alejandro Moya Esteban; Massimo Sartori
Opublikowane w:
Proceedings of the European Society of Biomechanics, Numer 2, 2022
Wydawca:
ESB
DOI:
10.5281/zenodo.6819529
Autorzy:
Nathan F. Lepora, Chris Ford, Andrew Stinchcombe, Alfred Brown, John Lloyd, Manuel G. Catalano, Matteo Bianchi, Benjamin Ward-Cherrier
Opublikowane w:
2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021, Strona(/y) -, ISBN 978-1-7281-9077-8
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/icra48506.2021.9561350
Autorzy:
Visar Arapi, Yujie Zhang, Giuseppe Averta, Manuel G. Catalano, Daniela Rus, Cosimo Della Santina, Matteo Bianchi
Opublikowane w:
2020 3rd IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), 2020, Strona(/y) 653-660, ISBN 978-1-7281-6570-7
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/robosoft48309.2020.9116041
Autorzy:
Emir Mobedi; Wansoo Kim; Elena De Momi; Nikos G. Tsagarkis; Arash Ajoudani
Opublikowane w:
IEEE IROS 2021, 2021
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/IROS51168.2021.9636771
Autorzy:
Emir Mobedi, Nicola Villa, Wansoo Kim, Arash Ajoudani
Opublikowane w:
2020 29th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), 2020, Strona(/y) 144-150, ISBN 978-1-7281-6075-7
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/ro-man47096.2020.9223515
Autorzy:
Michele Pierallini, Franco Angelini, Riccardo Mengacci, Alessantro Palleschi, Antonio Bicchi, Manolo Garabini
Opublikowane w:
2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2021, Strona(/y) -, ISBN 978-1-7281-6212-6
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/iros45743.2020.9341215
Autorzy:
Jingyi Liu; Pietro Balatti; Kirsty Ellis; Denis Hadjivelichkov; Danail Stoyanov; Arash Ajoudani; Dimitrios Kanoulas
Opublikowane w:
IEEE Humanoids, 2021
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/HUMANOIDS47582.2021.9555800
Autorzy:
Lars Fritzsche; Miriam Funk; Patricia Rosen; Michael Spitzhirn; Sascha Wischniewski
Opublikowane w:
Arbeit HUMAINE gestalten - 67. Kongress derGesellschaft für Arbeitswissenschaft, Numer one time publication, 2021, Strona(/y) 6, ISBN 978-3-936804-29-4
Wydawca:
GfA Press
DOI:
10.5281/zenodo.4644163
Autorzy:
Nicola Villa; Emir Mobedi; Arash Ajoudani
Opublikowane w:
IEEE RO-MAN, Numer 4, 2022
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.5281/zenodo.6811187
Autorzy:
Lamon, Edoardo; Fusaro, Fabio; Balatti, Pietro; Kim, Wansoo; Ajoudani, Arash
Opublikowane w:
Numer 3, 2020
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.5281/zenodo.4020933
Autorzy:
Giuseppe Averta, Danilo Caporale, Cosimo Della Santina, Antonio Bicchi, Matteo Bianchi
Opublikowane w:
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020, Strona(/y) 3853-3859, ISBN 978-1-7281-7395-5
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/icra40945.2020.9196937
Autorzy:
Federica Barontini; Federica Barontini; Gemma Carolina Bettelani; Barbara Leporini; Giuseppe Averta; Matteo Bianchi
Opublikowane w:
ICRN 2020 - 5th International Conference on NeuroRehabilitation, Online Conference, October 13-16, 2020, 2020
Wydawca:
ICRN
DOI:
10.1007/978-3-030-70316-5_96
Autorzy:
M. Spitzhirn; C. Gärtner; L. Fritzsche
Opublikowane w:
IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts, ARSO, Numer 1, 2023
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/arso56563.2023.10187520
Autorzy:
Simone Fani; Matteo Bianchi
Opublikowane w:
I-RIM, Numer 1, 2022
Wydawca:
I-RIM
DOI:
10.5281/zenodo.4781211
Autorzy:
Luca Fortini, Mattia Leonori, Juan M. Gandarias, Arash Ajoudani
Opublikowane w:
IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication, 2022
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.48550/arxiv.2203.14733
Autorzy:
Benjamin Ward-Cherrier; Jörg Conradt; Manuel G. Catalano; Matteo Bianchi; Nathan F. Lepora
Opublikowane w:
2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2021, Strona(/y) 9883-9889, ISBN 978-1-7281-6212-6
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/iros45743.2020.9341391
Autorzy:
Giuseppe Bruno Averta, Visar Arapi, Antonio Bicchi, Cosimo Della Santina, Matteo Bianchi
Opublikowane w:
SPRINGER PROCEEDINGS IN ADVANCED ROBOTICS, 2021, Strona(/y) 116-126, ISBN 9783030713560
Wydawca:
Cham : Springer Internat. Publ.
DOI:
10.5281/zenodo.4644074
Autorzy:
Wang, Huawei; Caggiano, Vittorio; Durandau, Guillaume; Sartori, Massimo; Kumar, Vikash
Opublikowane w:
Proceedings of the 39th edition of the IEEE International Conference on Robotics and Automation, Numer 2, 2022
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.5281/zenodo.6818231
Autorzy:
Kelly Merckaert, Bryan Convens, Marco M. Nicotra, Bram Vanderborght
Opublikowane w:
ICRA 2021 Workshop: Unlocking the potential of human-robot collaboration for industrial applications, 2021
Wydawca:
IEEE
Autorzy:
Tassi, Francesco; De Momi, Elena; Ajoudani, Arash
Opublikowane w:
Numer 2, 2021
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.5281/zenodo.4663753
Autorzy:
Doganay Sirintuna, Alberto Giammarino, Arash Ajoudani
Opublikowane w:
IEEE RAS IROS, 2022
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.48550/arxiv.2201.10392
Autorzy:
Tassi Francesco; De Momi Elena; Ajoudani Arash
Opublikowane w:
IEEE ICRA, 2022
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.5281/zenodo.6807595
Autorzy:
Miriam Funk, Patricia H. Rosen, Sascha Wischniewski
Opublikowane w:
Workshop on Behavioral Patterns and Interaction Modelling for Personalized Human-Robot Interaction, Numer 2020, 2020, Strona(/y) 8-11
Wydawca:
Fraunhofer IAO
Autorzy:
Cenceschi, L.; Angelini, F.; Santina, C. D.; Bicchi, A.
Opublikowane w:
2021 European Control Conference (ECC), 2021, Strona(/y) -, ISBN 978-9-4638-4236-5
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.23919/ecc54610.2021.9655196
Autorzy:
Ranavolo, Alberto; Chini, Giorgia; Draicchio, Francesco; Silvetti, Alessio; Varrecchia, Tiwana; Fiori, Lorenzo; Tatarelli, Antonella; Rosen, Patricia Helen; Wischniewski, Sascha; Albrecht, Philipp; Vogt, Lydia; Bianchi, Matteo; Averta, Giuseppe; Cherubini, Andrea; Fritzsche, Lars; Sartori, Massimo; Vanderborght, Bram; Govaerts, Renee; Ajoudani, Arash; Black, Nancy L.; Neumann, W. Patrick; Noy, Ian
Opublikowane w:
STARTPAGE=335;ENDPAGE=342;TITLE=Proceedings of the 21st Congress of the International Ergonomics Association, IEA 2021, Numer 2, 2021
Wydawca:
SpringerLink
DOI:
10.1007/978-3-030-74614-8_40
Autorzy:
Fabio Fusaro; Edoardo Lamon; Elena De Momi; Arash Ajoudani
Opublikowane w:
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 2021
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.5281/zenodo.4778513
Autorzy:
Huawei Wang, Massimo Sartori
Opublikowane w:
8th Dutch Bio-Medical Engineering Conference, Numer Jan. 28-29, 2021, 2021
Wydawca:
Dutch Bio-Medical Engineering Conference
DOI:
10.5281/zenodo.4639604
Autorzy:
Francesco Tassi; Elena De Momi; Arash Ajoudani
Opublikowane w:
IEEE RAS ICRA 2021, 2021
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.5281/zenodo.4663752
Autorzy:
Franco Angelini, Matteo Bianchi, Manolo Garabini, Antonio Bicchi, Cosimo Della Santina
Opublikowane w:
Biomimetic and Biohybrid Systems - 9th International Conference, Living Machines 2020, Freiburg, Germany, July 28–30, 2020, Proceedings, Numer 12413, 2020, Strona(/y) 12-16, ISBN 978-3-030-64312-6
Wydawca:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-030-64313-3_2
Autorzy:
Edoardo Lamon, Mattia Leonori, Wansoo Kim, Arash Ajoudani
Opublikowane w:
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020, Strona(/y) 9128-9134, ISBN 978-1-7281-7395-5
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/icra40945.2020.9196850
Autorzy:
Gemma Carolina Bettelani; Simone Fani; Alessandro Moscatelli; Paolo Salaris; Matteo Bianchi
Opublikowane w:
2021 IEEE World Haptics Conference (WHC), 2021, Strona(/y) -, ISBN 978-1-6654-1871-3
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/whc49131.2021.9517188
Autorzy:
Giuseppe Averta, Neville Hogan
Opublikowane w:
2020 8th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), 2020, Strona(/y) 973-980, ISBN 978-1-7281-5907-2
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/biorob49111.2020.9224382
Autorzy:
Kelly Merckaert, Bryan Convens, Ilias El Makrini, Greet Van de Perre, Marco M. Nicotra, Bram Vanderborght
Opublikowane w:
IROS 2020 Workshop: Bringing constraint-based robot programming to real-world applications, 2020
Wydawca:
IEEE
Autorzy:
Baracca, M., Averta, G., Bianchi, M.
Opublikowane w:
SPAR-Human Friendly Robotics 2022, Numer VOLUME 26, 2023, Strona(/y) 120-130, ISBN 978-3-031-22730-1
Wydawca:
Springer, Cham
DOI:
10.1007/978-3-031-22731-8_9
Autorzy:
Gandarias, Juan M.; Balatti, Pietro; Lamon, Edoardo; Lorenzini, Marta; Ajoudani, Arash
Opublikowane w:
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2022), Numer 11, 2022
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.48550/arxiv.2105.09807
Autorzy:
Saivimal Sridar; Allan J Veale; Massimo Sartori; Herman van der Kooij
Opublikowane w:
8th Dutch Bio-Medical Engineering Conference, Numer Jan. 28-29, 2021, 2021
Wydawca:
xx
DOI:
10.5281/zenodo.4661269
Autorzy:
Guillaume Durandau, Wolfgang F. Rampeltshammer, Herman van der Kooij, Massimo Sartori
Opublikowane w:
2020 8th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), Numer 15 Oct. 2020, 2020, Strona(/y) 822-826, ISBN 978-1-7281-5907-2
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/BioRob49111.2020.9224365
Autorzy:
Ruiz-Ruiz, Francisco J.; Giammarino, Alberto; Lorenzini, Marta; Gandarias, Juan M.; Gomez-de-Gabriel, Jesus M.; Ajoudani, Arash
Opublikowane w:
IEEE Robotics and Automation 2022, 2022
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.48550/arxiv.2109.12038
Autorzy:
Caggiano, Vittorio; Wang, Huawei; Durandau, Guillaume; Sartori, Massimo; Kumar, Vikash
Opublikowane w:
Proceedings of The 4th Annual Learning for Dynamics and Control Conference, Numer 2, 2022
Wydawca:
PLRM
DOI:
10.5281/zenodo.6818245
Autorzy:
Varrecchia Tiwana, Ranavolo Alberto, Conforto Silvia, De Nunzio Alessandro Marco, Arvanitidis Michail, Draicchio Francesco, Falla Deborah
Opublikowane w:
Applied Ergonomics. 2021,95:103456., 2021
Wydawca:
Elsevier
DOI:
10.1016/j.apergo.2021.103456
Autorzy:
Chini Giorgia, Varrecchia Tiwana, Tatarelli Antonella, Silvetti Alessio, Fiori Lorenzo, Draicchio Francesco, Ranavolo Alberto
Opublikowane w:
International Journal of Industrial Ergonomics, 2022, 89, 103297, 2022
Wydawca:
Elsevier
DOI:
10.1016/j.ergon.2022.103297
Autorzy:
Trabassi Dante, Serrao Mariano, Varrecchia Tiwana, Ranavolo Alberto, Coppola Gianluca, De Icco Roberto, Tassorelli Cristina, Castiglia Stefano Filippo
Opublikowane w:
Sensors (Basel) . 2022 May 12;22(10):3700. doi: 10.3390/s22103700., 2022
Wydawca:
MDPI
DOI:
10.3390/s22103700
Autorzy:
V. Arapi, Y. Zhang, G. B. Averta, C. Della Santina and M. Bianchi
Opublikowane w:
AI for Emerging Verticals: Human-Robot Computing, Sensing and Networking, 2020, Strona(/y) 3-28, ISBN 978-1-7856-1983-0
Wydawca:
IET
DOI:
10.1049/pbpc034e_ch
Wyszukiwanie danych OpenAIRE...
Podczas wyszukiwania danych OpenAIRE wystąpił błąd
Brak wyników