Opis projektu
Inteligentne roboty działające w oparciu o zasadę współpracy służą pomocną dłonią
Wielozadaniowe, automatyczne ramiona robotyczne są wykorzystywane do spawania, malowania i montażu. Pomimo tego, że roboty przemysłowe i usługowe można spotkać na porządku dziennym, maszyny te pracują zwykle z dala od ludzi. Robotyka oparta na współpracy zbliża do siebie roboty i ludzi. W ramach finansowanego ze środków UE projektu SOPHIA opracowana zostanie nowa generacja opartych na współpracy między człowiekiem a robotem systemów do elastycznej produkcji. Celem projektu jest osiągnięcie rekonfigurowalności i zasobooszczędności procesu produkcji oraz poprawa ergonomii ludzi i ich zaufania do automatyzacji w hybrydowych środowiskach produkcyjnych, w których pracują zarówno ludzie, jak i roboty. Systemy SOPHIA będą tworzone w oparciu o procesy pracy ludzkiej przy wsparciu narzędzi wspomagających podejmowanie decyzji, robotów asystujących i interaktywnych oraz inteligentnej, samodopasowującej się automatyzacji miejsca pracy. Projekt SOPHIA wyraźnie skupi się na normalizacji swoich zaawansowanych technologii na szczeblu europejskim. Czynniki te przyczynią się do zwiększenia konkurencyjności produkcji europejskiej, a także pomogą ograniczyć występowanie zaburzeń układu mięśniowo-szkieletowego, które są najczęstszymi zawodowymi problemami zdrowotnymi w Europie.
Cel
Collaborative robotics has established itself as a major force in pushing forward highly adaptive and flexible production paradigms in European large and small-medium enterprises. It is contributing to the sustainability and enhancement of Europe’s efficient and competitive manufacturing, to reshoring production, and to economic growth. However, still today the potential of collaborative technologies is largely underexploited. Indeed, collaborative robots are most often designed to coexist and to safely share a working space with humans. They are rarely thought to enter in direct socio-physical contact with humans to perceive, understand, and react to their distress or needs, and to enable them to work more productively and efficiently through better ergonomics.
SOPHIA responds to this need by developing a new generation of socially cooperative human-robot systems in agile production. Its modular core technologies will enable dynamic state monitoring of the human-robot pair and anticipatory robot behaviours to: (1) improve human ergonomics, trust in automation, and productivity in manufacturing environments, and (2) achieve a reconfigurable, flexible, and resource-efficient production. By advancing the decisional autonomy and interaction ability of its innovative collaborative systems, SOPHIA will contribute to the reduction of work-related musculoskeletal disorders, the single largest category of work-related injuries and responsible for 30% of all workers’ compensation costs. SOPHIA’s societal relevance and the research groups’ experience in acceptability and standardization aspects of its core technologies will ensure their comfort-of-use by industrial workers, and the underlying design compliance to standards, thus strengthening the competitiveness in European manufacturing. We will illustrate and verify SOPHIA usability through the exploration of three real-world use-cases encouraging potential customers to integrate our core technologies in their workflow.
Dziedzina nauki
Słowa kluczowe
Program(-y)
Zaproszenie do składania wniosków
Zobacz inne projekty w ramach tego zaproszeniaSzczegółowe działanie
H2020-ICT-2019-2
System finansowania
RIA - Research and Innovation actionKoordynator
16163 Genova
Włochy