Livrables
This deliverable combines the reports of the first version Human Ergonomics Module (M20) and the last version Human Ergonomics Module (M48) due date in M48.
Multi-Task CoBot control module v1MultiTask CoBot control module v1
Integrated Fellow-Assistant Platforms v1Integrated FellowAssistant Platforms v1
Integrated Fellow-Assistant Platforms v2Sensor dataset for benchmarking HRC
SOPHIA Software framework v1
Online human dynamic modelling formulation
Instrumental evaluation tools for real-time risk exposure
First version of the Capture System software library
Ergonomics guidance and warning feedback mechanisms + Integrated Fellow-Feeling WearablesIntegrated Fellow-Feeling Wearables
Integrated Fellow-Feeling Wearables
Fellow-Assistant WearBot Prototype Devices v1FellowAssistant WearBot Prototype Devices v1
Online model calibration/adaptation formulationMultimodal worker state tracking and feedback devices
This deliverable combines the two original D41Multimodal worker state tracking devices and D42Ergonomics guidance and warning feedback mechanisms into a unified report
SOPHIA Software framework v2Fellow-Assistant WearBot Prototype Devices v2
Integrated OpenPHRI library to CoBot use-cases
Fellow-Assistant End-Effectors v2
Fellow-Assistant CoBot Platforms v1
FellowAssistant CoBot Platforms v1
Fellow-Assistant End-Effectors v1FellowAssistant EndEffectors v1
Generic task-allocation scheme for collaborative assemblyGeneric taskallocation scheme for collaborative assembly
Final version of the Capture System software libraryDemonstration of contingency handling using safety constraints and ergonomics handling
Multi-Task CoBot control module v2
Multi-Task CoBot control module
Fellow-Assistant CoBot Platforms v2Fellow-Assistant Robot models and interfaces v1
FellowAssistant Robot models and interfaces v1
Standardization strategyMovement sensor fusion techniques
Technology and End-User Requirements
Overview on existing standards and standardization activities in the field of biomechanical risk and HRC
WearBot and CoBot shared control framework
This deliverable combines the original 6.4 WearBot shared control framework (UT) and 6.5 CoBot shared control framework (IIT) into a unified report.
Exploitation plan v2DIH coordination/ engagement plan v2
DIH coordination/ engagement plan v2
Development of standardization document(s) in the field of biomechanical risk and HRC (combined with D10.11 The HRC scenario: new and/or modified standards for biomechanical risk assessment)Validation report of Industrial Labs 1-4
Outreach & engagement plan v1
This is the first version outreach and engagement plan.
Anticipatory fatigue reduction principlesValidation and demonstration report of Industrial Pilot Lines 1-4
Report on social interaction framework and co-creation workshops
Report on social interaction framework and cocreation workshops
Acceptance of technology: concepts, survey, protocol & pilot resultsAcceptance of technology concepts survey protocol pilot results
Evaluation of acceptance of SOPHIA technology surveyOutreach & engagement plan v2
Outreach & engagement plan of the second review period
Autonomous impedance adaptationPublications
Auteurs:
Caradonna, Daniele, Michele Pierallini, Cosimo Della Santina, Franco Angelini, and Antonio Bicchi.
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro Volume 9 (6), 2024, Page(s) 5102-5109, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2024.3389348
Auteurs:
Mura Domenico, Espen Knoop, Manuel G. Catalano, Giorgio Grioli, Moritz Bächer, Anotnio Bicchi
Publié dans:
The International Journal of Robotics Research, Numéro 39(14), December 2020, 2020, Page(s) 1796-1811, ISSN 1741-3176
Éditeur:
SAGE Publications
DOI:
10.1177/0278364920903792
Auteurs:
Saivimal Sridar; Allan J Veale; Massimo Sartori; Herman van der Kooij
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2023.3242867
Auteurs:
Michele Pierallini, Franco Angelini, Anotnio Bicchi, Manolo Garabini
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 7(2), April 2022, 2022, Page(s) 3186 - 3193, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2022.3144786
Auteurs:
Renée Govaerts, Bruno Tassignon, Jo Ghillebert, Ben Serrien, Sander De Bock, Toon Ampe, Ilias El Makrini, Bram Vanderborght, Romain Meeusen & Kevin De Pauw
Publié dans:
BMC Musculoskeletal Disorders, 2021, ISSN 1471-2474
Éditeur:
BioMed Central
DOI:
10.1186/s12891-021-04615-9
Auteurs:
Luca Paparusso; Navvab Kashiri; Nikos G. Tsagarakis
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, 2020, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2020.3010751
Auteurs:
Mohamed I Mohamed Refai, Alejandro Moya-Esteban, Lynn van Zijl, Herman van der Kooij, Massimo Sartori
Publié dans:
Wearable Technologies, 2024, ISSN 2631-7176
Éditeur:
Cambridge University Press
DOI:
10.1017/wtc.2024.2
Auteurs:
Arash Ajoudani, Philipp Albrecht, Matteo Bianchi, Andrea Cherubini, Simona Del Ferraro, Philippe Fraisse, Lars Fritzsche, Manolo Garabini, Alberto Ranavolo, Patricia Helen Rosen, Massimo Sartori, Nikos Tsagarakis, Bram Vanderborght, Sascha Wischniewski
Publié dans:
IEEE Robotics & Automation Magazine, Numéro 27/2, 2020, Page(s) 169-176, ISSN 1070-9932
Éditeur:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/mra.2020.2985344
Auteurs:
Constantin Scholz, Hoang-Long Cao, Ilias El Makrini, Susanne Niehaus, Maximilian Kaufmann, David Cheyns, Nima Roshandel, Aleksander Burkiewicz, Mariane Shhaitly, Emil Imrith, Jan Genoe, Xavier Rottenberg, Peter Gerets & Bram Vanderborght
Publié dans:
International Journal of Intelligent Robotics and Applications, 2024, Page(s) 1-24, ISSN 2366-598X
Éditeur:
Springer
DOI:
10.1007/s41315-024-00343-0
Auteurs:
Lagomarsino, Marta; Lorenzini, Marta; De Momi, Elena; Ajoudani, Arash
Publié dans:
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2022, ISSN 0736-5845
Éditeur:
Pergamon Press Ltd.
DOI:
10.1016/j.rcim.2022.102380
Auteurs:
Giorgia Chini; Lorenzo Fiori; Lorenzo Fiori; Antonella Tatarelli; Antonella Tatarelli; Tiwana Varrecchia; Francesco Draicchio; Alberto Ranavolo
Publié dans:
Frontiers in Neurology, Vol 13 (2022), 2022, ISSN 1664-2295
Éditeur:
Frontiers Research Foundation
DOI:
10.3389/fneur.2022.968818
Auteurs:
Giuseppe Averta, Federica Barontini, Irene Valdambrini, Paolo Cheli, Davide Bacciu, Matteo Bianchi
Publié dans:
Advanced Intelligent Systems, Numéro 4(3):2100146, 2021, Page(s) -, ISSN 2640-4567
Éditeur:
Wiley
DOI:
10.1002/aisy.202100146
Auteurs:
Ilias El Makrini, Glenn Mathijssen, Sten Verhaegen, Tom Verstraten, Bram Vanderborght
Publié dans:
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2022, Page(s) 1772 - 1783, ISSN 1545-5955
Éditeur:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tase.2022.3147702
Auteurs:
Marta Lagomarsino, Marta Lorenzini, Pietro Balatti, Elena De Momi, Arash Ajoudani
Publié dans:
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2022, ISSN 2379-8920
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/tcds.2022.3182811
Auteurs:
Constantin Scholz, Hoang-Long Cao, Ilias El Makrini, Bram Vanderborght
Publié dans:
PLoS ONE, Numéro 10, 2023, Page(s) 1-10, ISSN 1932-6203
Éditeur:
Public Library of Science
DOI:
10.1371/journal.pone.0292078
Auteurs:
S. D'Avella, M. Bianchi, A. M. Sundaram, C. A. Avizzano, M. A. Roa and P. Tripicchio
Publié dans:
IEEE Robotics & Automation Magazine, 2023, Page(s) 2 - 15, ISSN 1070-9932
Éditeur:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/mra.2023.3310861
Auteurs:
Davide Doria, Simone Fani, Andrea Giannini, Tommaso Simoncini, Matteo Bianchi
Publié dans:
IEEE Transactions on Haptics, 2021, Page(s) 1-1, ISSN 1939-1412
Éditeur:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/toh.2021.3057796
Auteurs:
Balatti Pietro; Leonori Mattia; Ajoudani Arash
Publié dans:
Robotics and Autonomous Systems, 2021, ISSN 0921-8890
Éditeur:
Elsevier BV
DOI:
10.1016/j.robot.2021.103888
Auteurs:
Guillaume Durandau; Wolfgang Rampeltshammer; Herman van der Kooij; Massimo Sartori
Publié dans:
IEEE Transactions on Robotics, Numéro 3, 2022, ISSN 1941-0468
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.5281/zenodo.6817952
Auteurs:
Mattia Leonori, Juan M. Gandarias, Arash Ajoudani
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2022.3186053
Auteurs:
Govaerts, Renée; Tassignon, Bruno; Ghillebert, Jo; Serrien, Ben; De Bock, Sander; Ampe, Toon; El Makrini, Ilias; Vanderborght, Bram; Meeusen, Romain; De Pauw, Kevin
Publié dans:
BMC Musculoskeletal Disorders, Numéro 1, 2021, ISSN 1471-2474
Éditeur:
BioMed Central
DOI:
10.6084/m9.figshare.16551195.v1
Auteurs:
Lorenzo Cenceschi, Cosimo Della Santina, Giuseppe Averta, Manolo Garabini, Qiushi Fu, Marco Santello, Matteo Bianchi, Antonio Bicchi
Publié dans:
Advanced Intelligent Systems, Numéro 2/9, 2020, Page(s) 1900074, ISSN 2640-4567
Éditeur:
Wiley
DOI:
10.1002/aisy.201900074
Auteurs:
Andrea S. Ciullo; Manuel G. Catalano; Antonio Bicchi; Antonio Bicchi; Arash Ajoudani
Publié dans:
Frontiers in Robotics and AI, Numéro 8:650613, 2021, Page(s) -, ISSN 2296-9144
Éditeur:
Frontiers
DOI:
10.3389/frobt.2021.650613
Auteurs:
Marta Lorenzini, Wansoo Kim, Elena De Momi, Arash Ajoudani
Publié dans:
Sensors, Numéro 20/16, 2020, Page(s) 4471, ISSN 1424-8220
Éditeur:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/s20164471
Auteurs:
Giuseppe Averta, Cosimo Della Santina, Gaetano Valenza, Antonio Bicchi, Matteo Bianchi
Publié dans:
Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation, Numéro 17/1, 2020, Page(s) 1-15, ISSN 1743-0003
Éditeur:
BioMed Central
DOI:
10.1186/s12984-020-00680-8
Auteurs:
Mengacci R, Zambella G, Grioli G, Caporale D, Catalano MG and Bicchi A
Publié dans:
Front. Robot. AI, Numéro 8:713083, 2021, ISSN 2296-9144
Éditeur:
Frontiers Media S.A.
DOI:
10.3389/frobt.2021.713083
Auteurs:
Renée Govaerts; Tom Turcksin; Bram Vanderborght; Bart Roelands; Romain Meeusen; Kevin De Pauw; Sander De Bock
Publié dans:
Wearable Technologies, Vol 4 (2023), 2023, ISSN 2631-7176
Éditeur:
Cambridge
DOI:
10.1017/wtc.2023.25
Auteurs:
Tiwana Varrecchia; Silvia Conforto; Alessandro Marco De Nunzio; Francesco Draicchio; Deborah Falla; Alberto Ranavolo
Publié dans:
Sensors; Volume 22; Numéro 4; Pages: 1417, Numéro 2, 2022, ISSN 1424-8220
Éditeur:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/s22041417
Auteurs:
Pietro Balatti, Dimitrios Kanoulas, Nikos Tsagarakis, Arash Ajoudani
Publié dans:
Autonomous Robots, Numéro 44/8, 2020, Page(s) 1395-1410, ISSN 0929-5593
Éditeur:
Kluwer Academic Publishers
DOI:
10.1007/s10514-020-09933-w
Auteurs:
Yasuhiro Kato, Pietro Balatti, Juan M. Gandarias, Mattia Leonori, Toshiaki Tsuji, Arash Ajoudani
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.48550/arxiv.2203.05413
Auteurs:
Franco Angelini, Cosimo Della Santina, Manolo Garabini, Matteo Bianchi, Antonio Bicchi
Publié dans:
Frontiers in Robotics and AI, Numéro 7, 2020, ISSN 2296-9144
Éditeur:
Frontiers Media S.A.
DOI:
10.3389/frobt.2020.00117
Auteurs:
Giuseppe Averta, Matilde Iuculano, Paolo Salaris, Matteo Bianchi
Publié dans:
IEEE Transactions on Human-Machine Systems, Numéro Early Access, 2022, Page(s) 1 - 10, ISSN 2168-2305
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/thms.2022.3163184
Auteurs:
Tiwana Varrecchia, Stefano Filippo Castiglia, Alberto Ranavolo, Carmela Conte, Antonella Tatarelli, Gianluca Coppola, Cherubino Di Lorenzo, Francesco Draicchio, Francesco Pierelli, Mariano Serrao
Publié dans:
PLOS ONE, Numéro 16/2, 2021, Page(s) e0244396, ISSN 1932-6203
Éditeur:
Public Library of Science
DOI:
10.1371/journal.pone.0244396
Auteurs:
Niehaus, Susanne; Ajoudani, Arash; Bianchi, Matteo; Durandau, Guillaume; Fritzsche, Lars; Gaertner, Christian; Refai, Mohamed Irfan; Sartori, Massimo; Wang, Huawei; Wischniewski, Sascha
Publié dans:
Zeitschrift für Arbeitswissenschaft, 2022, ISSN 0340-2444
Éditeur:
Springer
DOI:
10.1007/s41449-022-00335-5
Auteurs:
Sonny Tarbouriech, Benjamin Navarro, Philippe Fraisse, Andre Crosnier, Andrea Cherubini, Damien Salle
Publié dans:
Mechatronics, 2022, ISSN 0957-4158
Éditeur:
Pergamon Press Ltd.
Auteurs:
Pollayil, Gj; Pollayil, Mj; Catalano, Mg; Bicchi, A; Grioli, G
Publié dans:
The International Journal of Robotics Research, Numéro VOLUME 4, 2022, Page(s) 543-570, ISSN 1741-3176
Éditeur:
SAGE
DOI:
10.1177/02783649221081154
Auteurs:
Renée Govaerts, Sander De Bock, Steven Provyn, Bram Vanderborght, Bart
Roelands, Romain Meeusen & Kevin De Pauw
Publié dans:
Ergonomics, 2023, ISSN 1366-5847
Éditeur:
London : Taylor & Francis
DOI:
10.1080/00140139.2023.2236817
Auteurs:
H. Li, C. J. Ford, M. Bianchi, M. G. Catalano, E. Psomopoulou and N. F. Lepora,
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro Volume 7, no. 4, 2022, Page(s) 8745-8751, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2022.3187876
Auteurs:
Lorenzo Fiori; Stefano Filippo Castiglia; Giorgia Chini; Francesco Draicchio; Floriana Sacco; Mariano Serrao; Antonella Tatarelli; Tiwana Varrecchia; Alberto Ranavolo
Publié dans:
MDPI Bioengineering, 2024, ISSN 2306-5354
Éditeur:
MDPI
DOI:
10.20944/preprints202401.1593.v1
Auteurs:
Simona Del Ferraro, Tiziana Falcone, Alberto Ranavolo, Vincenzo Molinaro
Publié dans:
International Journal of Environmental Research and Public Health, Numéro 17/20, 2020, Page(s) 7374, ISSN 1660-4601
Éditeur:
MDPI
DOI:
10.3390/ijerph17207374
Auteurs:
Atieh Merikh Nejadasl, Ilias El Makrini, Greet Van de Perre, Tom Verstraten, Bram Vanderborght
Publié dans:
International Journal of Industrial Ergonomics, 2021, ISSN 0169-8141
Éditeur:
Elsevier BV
DOI:
10.1016/j.ergon.2021.103145
Auteurs:
Giuseppe Averta; Cosimo Della Santina; Fanny Ficuciello; Maximo A. Roa; Matteo Bianchi
Publié dans:
Frontiers in Robotics and AI, Numéro 8:795863, 2021, Page(s) -, ISSN 2296-9144
Éditeur:
Frontiers
DOI:
10.3389/frobt.2021.795863
Auteurs:
Leonardo Ventura; Marta Lorenzini; Wansoo Kim; Arash Ajoudani
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2021.3100936
Auteurs:
Virginia Ruiz Garate, Arash Ajoudani
Publié dans:
Autonomous Robots, Numéro 44/8, 2020, Page(s) 1505-1517, ISSN 0929-5593
Éditeur:
Kluwer Academic Publishers
DOI:
10.1007/s10514-020-09942-9
Auteurs:
Ranavolo A, Ajoudani A, Chini G, Lorenzini M, Varrecchia T
Publié dans:
Sensors, 2024, ISSN 1424-8220
Éditeur:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/s24051474
Auteurs:
Alberto Ranavolo, Arash Ajoudani, Andrea Cherubini, Matteo Bianchi, Lars Fritzsche, Sergio Iavicoli, Massimo Sartori, Alessio Silvetti, Bram Vanderborght, Tiwana Varrecchia, Francesco Draicchio
Publié dans:
Sensors, Numéro 20/20, 2020, Page(s) 5750, ISSN 1424-8220
Éditeur:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/s20205750
Auteurs:
Palleschi, Alessandro, Franco Angelini, Chiara Gabellieri, Lucia Pallottino, Antonio Bicchi, and Manolo Garabini.
Publié dans:
IEEE Transactions on Robotics , Numéro vol. 39, no. 5, 2023, Page(s) 4016-4036,, ISSN 1941-0468
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/tro.2023.3286115
Auteurs:
Alberto Ranavolo, Mariano Serrao, Francesco Draicchio
Publié dans:
Frontiers in Neurology, Numéro 11, 2020, ISSN 1664-2295
Éditeur:
Frontiers Research Foundation
DOI:
10.3389/fneur.2020.572069
Auteurs:
Kelly Merckaert, Bryan Convens, Chi-ju Wu, Alessandro Roncone, Marco M. Nicotra, Bram Vanderborght
Publié dans:
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2022, ISSN 0736-5845
Éditeur:
Pergamon Press Ltd.
DOI:
10.1016/j.rcim.2021.102223
Auteurs:
Andrea Cherubini; Benjamin Navarro; Robin Passama; Sonny Tarbouriech; Shirley A. Elprama; An Jacobs; Susanne Niehaus; Sascha Wischniewski; Freek J. Tönis; Pim L. Siahaya; Giorgia Chini; Tiwana Varrecchia; Alberto Ranavolo
Publié dans:
PLoS ONE, 2023, ISSN 1932-6203
Éditeur:
Public Library of Science
DOI:
10.1371/journal.pone.0291410
Auteurs:
Simone Fani; Simone Ciotti; Matteo Bianchi
Publié dans:
IEEE Transactions on Haptics, Numéro 15(1), January 2022, 2021, Page(s) 115 - 120, ISSN 2329-4051
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/toh.2021.3137899
Auteurs:
Hoang-Long Cao, Shirley A. Elprama, Constantin Scholz, Pim Siahaya, Ilias El Makrini, An Jacobs, Arash Ajoudani, Bram Vanderborght
Publié dans:
Computers & Industrial Engineering, 2024, ISSN 0360-8352
Éditeur:
Pergamon Press Ltd.
DOI:
10.1016/j.cie.2024.110208
Auteurs:
Marta Lorenzini, Marta Lagomarsino, Luca Fortini, Soheil Gholami, Arash Ajoudani
Publié dans:
Frontiers in Robotics and AI, 2023, ISSN 2296-9144
Éditeur:
Frontiers
DOI:
10.3389/frobt.2022.813907
Auteurs:
Eva Heinold, Miriam Funk, Susanne Niehaus, Patricia H. Rosen, Sascha Wischniewski
Publié dans:
Frontiers in Robotics and AI, Numéro Volume 10, 2023, ISSN 2296-9144
Éditeur:
Frontiers
DOI:
10.3389/frobt.2023.1277360
Auteurs:
Lorenzini M., Kim W., Ajoudani A.
Publié dans:
IEEE TRANSACTIONS ON HUMAN-MACHINE SYSTEMS, 2021, ISSN 2168-2305
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/thms.2021.3133807
Auteurs:
Visar Arapi; Cosimo Della Santina; Giuseppe Averta; Antonio Bicchi; Matteo Bianchi
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 6(4), 2021, Page(s) 6537 - 6544, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2021.3094246
Auteurs:
Carmen D’Anna; Tiwana Varrecchia; Alberto Ranavolo; Alessandro Marco De Nunzio; Deborah Falla; Francesco Draicchio; Silvia Conforto
Publié dans:
PLoS ONE, Vol 17, Iss 8, p e0266731 (2022), 2022, ISSN 1932-6203
Éditeur:
Public Library of Science
DOI:
10.1371/journal.pone.0266731
Auteurs:
Kim, Wansoo; Peternel, Luka; Lorenzini, Marta; Babic, Jan; Ajoudani, Arash
Publié dans:
Robotics and Computed Integrated Manufacturing, 2020, ISSN 0736-5845
Éditeur:
Pergamon Press Ltd.
DOI:
10.5281/zenodo.6576513
Auteurs:
Shirley A. Elprama, Sander De Bock, Romain Meeusen, Kevin De Pauw, Bram Vanderborght & An Jacobs
Publié dans:
International Journal of Human-Computer Interaction, 2023, Page(s) 1-16, ISSN 1532-7590
Éditeur:
Taylor & Francis
DOI:
10.1080/10447318.2023.2247597
Auteurs:
Irene Frizza, Ko Ayusawa, Andrea Cherubini, Hiroshi Kaminaga, Philippe Fraisse, Gentiane Venture
Publié dans:
Int. Journal of Humanoid Robotics, 2022, ISSN 0219-8436
Éditeur:
World Scientific Publishing Co
Auteurs:
Michele Pierallini, Franco Angelini, Riccardo Mengacci, Alessandro Palleschi, Antonio Bicchi, Manolo Garabini
Publié dans:
IEEE Access , Numéro 9:21460028, October 2021, 2021, Page(s) 147471 - 147480, ISSN 2169-3536
Éditeur:
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
DOI:
10.1109/access.2021.3124014
Auteurs:
Wansoo Kim; Virginia Ruiz Garate; Juan M. Gandarias; Marta Lorenzini; Arash Ajoudani
Publié dans:
IEEE Transactions on Haptics, 2022, ISSN 2329-4051
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/toh.2021.3112795
Auteurs:
Christopher P. Cop; Kristen L. Jakubowski; Alfred C. Schouten; Bart Koopman; Eric J. Perreault; Massimo Sartori
Publié dans:
IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2024, ISSN 0018-9294
Éditeur:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tbme.2023.3324485
Auteurs:
Emir Mobedi; Wansoo Kim; Mattia Leonori; Nikos G. Tsagarakis; Arash Ajoudani
Publié dans:
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Numéro 1, 2023, ISSN 1083-4435
Éditeur:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tmech.2023.3267681
Auteurs:
Alejandro Moya-Esteban, Guillaume Durandau, Herman van der Kooij, Massimo Sartori
Publié dans:
Journal of Biomechanics, 2023, ISSN 1873-2380
Éditeur:
ScienceDirect
DOI:
10.1016/j.jbiomech.2023.111727
Auteurs:
Atieh Merikh Nejadasl, Jihad Achaoui, Ilias El Makrini, Greet Van de Perre, Tom Verstraten, Bram Vanderborght
Publié dans:
International Journal of Robotics Research, 2024, ISSN 0278-3649
Éditeur:
SAGE Publications
DOI:
10.1177/02783649241235670
Auteurs:
Huawei Wang, Akash Basu, Guillaume Durandau and Massimo Sartori
Publié dans:
Wearable Technologies, 2023, ISSN 2631-7176
Éditeur:
Cambridge University Press
Auteurs:
Bonifati P, Baracca M, Menolotto M, Averta G, Bianchi M.
Publié dans:
Sensors, Numéro 23(7):3716, 2023, ISSN 1424-8220
Éditeur:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/s23073716
Auteurs:
Hoang-Long Cao; Constantin Scholz; Joris De Winter; Ilias El Makrini; Bram Vanderborght
Publié dans:
Crossref, Numéro 8, 2023, Page(s) 11, ISSN 1875-4805
Éditeur:
Springer
DOI:
10.1007/s12369-023-01018-9
Auteurs:
Emir Mobedi; Sebastian Hjorth; Wansoo Kim; Elena De Momi; Nikos G. Tsagarakis; Arash Ajoudani
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2023.3282385
Auteurs:
Jianzhuang Zhao, Alberto Giammarino, Edoardo Lamon, Juan M. Gandarias, Elena De Momi, Arash Ajoudani
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2022.3187258
Auteurs:
Zahra S. Mahdian, Huawei Wang, Mohamed Irfan Mohamed Refai, Guillaume Durandau, Massimo Sartori, and Mhairi K. MacLean
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Journal of Applied Biomechanics, 2023, ISSN 1543-2688
Éditeur:
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DOI:
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Auteurs:
Emanuele Feola; Mohamed Irfan Mohamed Refai; Davide Costanzi; Massimo Sartori; Andrea Calanca
Publié dans:
IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2023, ISSN 1558-0210
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/tnsre.2023.3334993
Auteurs:
Heng Zhang, Gokhan Solak, Gustavo J. G. Lahr, and Arash Ajoudani
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2024.3396368
Auteurs:
Mohamed Irfan Mohamed Refai, Alejandro Moya-Esteban, Massimo Sartori
Publié dans:
Journal of Biomechanics, Numéro 164, 2024, Page(s) 111987, ISSN 0021-9290
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Elsevier BV
DOI:
10.1016/j.jbiomech.2024.111987
Auteurs:
G. Pagnanelli, S. Ciotti, N. Lepora, A. Bicchi and M. Bianchi
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IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro vol. 8, no. 10, 2023, Page(s) 6611-6618, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2023.3309576
Auteurs:
Pietro Balatti, Fabio Fusaro, Nicola Villa, Edoardo Lamon, Arash Ajoudani
Publié dans:
IEEE Access, Numéro 8, 2020, Page(s) 142191-142204, ISSN 2169-3536
Éditeur:
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
DOI:
10.1109/access.2020.3013382
Auteurs:
Andrea Cherubini, David Navarro-Alarcon
Publié dans:
Frontiers in Neurorobotics, Numéro 14, 2021, Page(s) 113, ISSN 1662-5218
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Frontiers Research Foundation
DOI:
10.3389/fnbot.2020.576846
Auteurs:
Marco Baracca, Giuseppe Averta, Matteo Bianchi
Publié dans:
Control Engineering Practice, Numéro 148, 2024, Page(s) 982-989, ISSN 0967-0661
Éditeur:
Pergamon Press Ltd.
DOI:
10.1016/j.conengprac.2024.105968
Auteurs:
Pollayil, Mathew Jose, Franco Angelini, Guiyang Xin, Michael Mistry, Sethu Vijayakumar, Antonio Bicchi, and Manolo Garabini
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IEEE Transactions on Robotics , Numéro vol. 39, no. 2, 2022, ISSN 1941-0468
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/tro.2022.3216078
Auteurs:
Lorenzo Collodi, Davide Bacciu, Matteo Bianchi, Giuseppe Averta
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 7(2), April 2022, 2022, Page(s) 2573 - 2580, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2022.3144520
Auteurs:
Osama Mazhar, Sofiane Ramdani, Andrea Cherubini
Publié dans:
Sensors, Numéro 21/6, 2021, Page(s) 2227, ISSN 1424-8220
Éditeur:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/s21062227
Auteurs:
Chini G, Varrecchia T, Serrao M, Ranavolo A
Publié dans:
Applied Sciences, 2024, ISSN 2076-3417
Éditeur:
MDPI
DOI:
10.3390/app14114635
Auteurs:
Doganay Sirintuna, Alberto Giammarino, Arash Ajoudani
Publié dans:
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, ISSN 1545-5955
Éditeur:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tase.2023.3259162
Auteurs:
Tassi, Francesco; De Momi, Elena; Ajoudani, Arash
Publié dans:
Robotics and Computer Integrated Manufacturing, 2022, ISSN 0736-5845
Éditeur:
Pergamon Press Ltd.
DOI:
10.5281/zenodo.6573274
Auteurs:
Renee Govaerts, Sander De Bock, Lara Stas, Ilias El Makrini, Jelle Habay, Jeroen Van Cutsem, Bart Roelands, Bram Vanderborght, Romain Meeusen, Kevin De Pauw
Publié dans:
Applied Ergonomics, 2023, ISSN 0003-6870
Éditeur:
Pergamon Press Ltd.
DOI:
10.1016/j.apergo.2023.104026
Auteurs:
Stefano Filippo Castiglia; Dante Trabassi; Carmela Conte; Alberto Ranavolo; Gianluca Coppola; Gabriele Sebastianelli; Chiara Abagnale; Francesca Barone; Federico Bighiani; Roberto De Icco; Cristina Tassorelli; Mariano Serrao
Publié dans:
Sensors, Vol 23, Iss 10, p 4983 (2023), 2023, ISSN 1424-8220
Éditeur:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.20944/preprints202303.0323.v1
Auteurs:
Shirley Elprama; Bram Vanderborght; An Jacobs
Publié dans:
Applied ergonomics, Numéro 100, 2021, ISSN 0003-6870
Éditeur:
Pergamon Press Ltd.
DOI:
10.1016/j.apergo.2021.103615
Auteurs:
Mohamed Irfan Mohamed Refai; Huawei Wang; Alejandro Moya Esteban; Massimo Sartori
Publié dans:
Proceedings of the European Society of Biomechanics, Numéro 2, 2022
Éditeur:
ESB
DOI:
10.5281/zenodo.6819529
Auteurs:
Xin Zhang, Pietro Balatti, Mattia Leonori, Arash Ajoudani
Publié dans:
2023 IEEE-RAS 22nd International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2023
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/humanoids57100.2023.10375190
Auteurs:
Nathan F. Lepora, Chris Ford, Andrew Stinchcombe, Alfred Brown, John Lloyd, Manuel G. Catalano, Matteo Bianchi, Benjamin Ward-Cherrier
Publié dans:
2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021, Page(s) -, ISBN 978-1-7281-9077-8
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/icra48506.2021.9561350
Auteurs:
Visar Arapi, Yujie Zhang, Giuseppe Averta, Manuel G. Catalano, Daniela Rus, Cosimo Della Santina, Matteo Bianchi
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Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/robosoft48309.2020.9116041
Auteurs:
Marta Lagomarsino, Marta Lorenzini, Elena De Momi, Arash Ajoudani
Publié dans:
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2023
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/iros47612.2022.9981424
Auteurs:
Wanchen Li
Robin Passama
Vincent Bonnet
Andrea Cherubini
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IEEE Int. Conf. on Advanced Robotics and Its Social Impacts (ARSO), 2023
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/arso56563.2023.10187411
Auteurs:
Emir Mobedi; Wansoo Kim; Elena De Momi; Nikos G. Tsagarkis; Arash Ajoudani
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IEEE IROS 2021, 2021
Éditeur:
IEEE
DOI:
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Emir Mobedi, Nicola Villa, Wansoo Kim, Arash Ajoudani
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IEEE
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10.1109/ro-man47096.2020.9223515
Auteurs:
Michele Pierallini, Franco Angelini, Riccardo Mengacci, Alessantro Palleschi, Antonio Bicchi, Manolo Garabini
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2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2021, Page(s) -, ISBN 978-1-7281-6212-6
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/iros45743.2020.9341215
Auteurs:
Jingyi Liu; Pietro Balatti; Kirsty Ellis; Denis Hadjivelichkov; Danail Stoyanov; Arash Ajoudani; Dimitrios Kanoulas
Publié dans:
IEEE Humanoids, 2021
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/HUMANOIDS47582.2021.9555800
Auteurs:
Lars Fritzsche; Miriam Funk; Patricia Rosen; Michael Spitzhirn; Sascha Wischniewski
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Éditeur:
GfA Press
DOI:
10.5281/zenodo.4644163
Auteurs:
Nicola Villa; Emir Mobedi; Arash Ajoudani
Publié dans:
IEEE RO-MAN, Numéro 4, 2022
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.5281/zenodo.6811187
Auteurs:
Lamon, Edoardo; Fusaro, Fabio; Balatti, Pietro; Kim, Wansoo; Ajoudani, Arash
Publié dans:
Numéro 3, 2020
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.5281/zenodo.4020933
Auteurs:
Lorenzini, Marta; Ciotti, Simone; Gandarias, Juan M.; Fani, Simone; Bianchi, Matteo; Ajoudani, Arash
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IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), 2022
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/ro-man53752.2022.9900756
Auteurs:
Giuseppe Averta, Danilo Caporale, Cosimo Della Santina, Antonio Bicchi, Matteo Bianchi
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2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020, Page(s) 3853-3859, ISBN 978-1-7281-7395-5
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IEEE
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Auteurs:
Federica Barontini; Federica Barontini; Gemma Carolina Bettelani; Barbara Leporini; Giuseppe Averta; Matteo Bianchi
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ICRN 2020 - 5th International Conference on NeuroRehabilitation, Online Conference, October 13-16, 2020, 2020
Éditeur:
ICRN
DOI:
10.1007/978-3-030-70316-5_96
Auteurs:
Vittorio Caggiano, Guillaume Durandau, Huwawei Wang, Alberto Chiappa, Alexander Mathis, Pablo Tano, Nisheet Patel, Alexandre Pouget, Pierre Schumacher, Georg Martius, Daniel Haeufle, Yiran Geng, Boshi An, Yifan Zhong, Jiaming Ji, Yuanpei Chen, Hao Dong, Yaodong Yang, Rahul Siripurapu, Luis Eduardo Ferro Diez, Michael Kopp, Vihang Patil, Sepp Hochreiter, Yuval Tassa, Josh Merel, Randy Schultheis, S
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NeurIPS 2022 Competition Track, 2023
Éditeur:
PMLR
Auteurs:
Heinold, Eva; Rose, Patricia Helen; Wischniewski, Sascha
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IEEE International Workshop on Robot and Human Communication (ROMAN), 2022
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/ro-man53752.2022.9900612
Auteurs:
M. Spitzhirn; C. Gärtner; L. Fritzsche
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IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts, ARSO, Numéro 1, 2023
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/arso56563.2023.10187520
Auteurs:
Simone Fani; Matteo Bianchi
Publié dans:
I-RIM, Numéro 1, 2022
Éditeur:
I-RIM
DOI:
10.5281/zenodo.4781211
Auteurs:
Luca Fortini, Mattia Leonori, Juan M. Gandarias, Arash Ajoudani
Publié dans:
IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication, 2022
Éditeur:
IEEE
DOI:
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Auteurs:
Benjamin Ward-Cherrier; Jörg Conradt; Manuel G. Catalano; Matteo Bianchi; Nathan F. Lepora
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Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/iros45743.2020.9341391
Auteurs:
Giuseppe Bruno Averta, Visar Arapi, Antonio Bicchi, Cosimo Della Santina, Matteo Bianchi
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Éditeur:
Cham : Springer Internat. Publ.
DOI:
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Auteurs:
El Makrini, I., Omidi, M., Fusaro, F., Lamon, E., Ajoudani, A. & Vanderborght, B
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2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022), 2022
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IEEE
DOI:
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Auteurs:
Wang, Huawei; Caggiano, Vittorio; Durandau, Guillaume; Sartori, Massimo; Kumar, Vikash
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Proceedings of the 39th edition of the IEEE International Conference on Robotics and Automation, Numéro 2, 2022
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IEEE
DOI:
10.5281/zenodo.6818231
Auteurs:
G. J. Pollayil, G. Grioli, M. Bonilla and A. Bicchi
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IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2021, ISBN 978-1-6654-1714-3
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IEEE
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Auteurs:
Kelly Merckaert, Bryan Convens, Marco M. Nicotra, Bram Vanderborght
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IEEE
Auteurs:
Tassi, Francesco; De Momi, Elena; Ajoudani, Arash
Publié dans:
Numéro 2, 2021
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.5281/zenodo.4663753
Auteurs:
Marta Lorenzini, Juan M. Gandarias, Luca Fortini, Wansoo Kim and Arash Ajoudani
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IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), 2022
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/biorob52689.2022.9925563
Auteurs:
Doganay Sirintuna, Alberto Giammarino, Arash Ajoudani
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IEEE RAS IROS, 2022
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IEEE
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Auteurs:
Sebastian Hjorth, Edoardo Lamon,
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IEEE/RSJ International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2023
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IEEE
DOI:
10.1109/icra48891.2023.10160993
Auteurs:
Tassi Francesco; De Momi Elena; Ajoudani Arash
Publié dans:
IEEE ICRA, 2022
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.5281/zenodo.6807595
Auteurs:
Mohamed Irfan Mohamed Refai, Saivimal Sridar, Renée Govaerts, Giorgia Chini, Tiwana Varrecchia, Simona Del Ferraro, Tiziana Falcone, Sander De Bock, Vincenzo Molinaro, Shirley A. Elprama, An Jacobs, Alberto Ranavolo, Kevin De Pauw, Herman van der Kooij, Massimo Sartori
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IEEE
DOI:
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Auteurs:
Miriam Funk, Patricia H. Rosen, Sascha Wischniewski
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Workshop on Behavioral Patterns and Interaction Modelling for Personalized Human-Robot Interaction, Numéro 2020, 2020, Page(s) 8-11
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Fraunhofer IAO
Auteurs:
Mohamed Irfan Mohamed Refai and Massimo Sartori
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Éditeur:
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Auteurs:
Cenceschi, L.; Angelini, F.; Santina, C. D.; Bicchi, A.
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Éditeur:
IEEE
DOI:
10.23919/ecc54610.2021.9655196
Auteurs:
Kumar Singh, Avinash; Adjel, Mohamed; Bonnet, Vincent; Passama, Robin; Cherubini, Andrea
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IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 2022
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/humanoids53995.2022.10000226
Auteurs:
Ranavolo, Alberto; Chini, Giorgia; Draicchio, Francesco; Silvetti, Alessio; Varrecchia, Tiwana; Fiori, Lorenzo; Tatarelli, Antonella; Rosen, Patricia Helen; Wischniewski, Sascha; Albrecht, Philipp; Vogt, Lydia; Bianchi, Matteo; Averta, Giuseppe; Cherubini, Andrea; Fritzsche, Lars; Sartori, Massimo; Vanderborght, Bram; Govaerts, Renee; Ajoudani, Arash; Black, Nancy L.; Neumann, W. Patrick; Noy, Ian
Publié dans:
STARTPAGE=335;ENDPAGE=342;TITLE=Proceedings of the 21st Congress of the International Ergonomics Association, IEA 2021, Numéro 2, 2021
Éditeur:
SpringerLink
DOI:
10.1007/978-3-030-74614-8_40
Auteurs:
Fabio Fusaro; Edoardo Lamon; Elena De Momi; Arash Ajoudani
Publié dans:
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 2021
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.5281/zenodo.4778513
Auteurs:
Sirintuna, Doganay; Ozdamar, Idil; Ajoudani, Arash
Publié dans:
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2023
Éditeur:
IEEE RAS
DOI:
10.1109/icra48891.2023.10160677
Auteurs:
Célia Saghour
Mathieu Celerier
Philippe Fraisse
Andrea Cherubini
Publié dans:
IEEE/RAS International Conference on Humanoid Robots, 2023
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/humanoids57100.2023.10375172
Auteurs:
Huawei Wang, Massimo Sartori
Publié dans:
8th Dutch Bio-Medical Engineering Conference, Numéro Jan. 28-29, 2021, 2021
Éditeur:
Dutch Bio-Medical Engineering Conference
DOI:
10.5281/zenodo.4639604
Auteurs:
Marco Baracca; Paolo Bonifati; Ylenia Nisticò; Vincenzo Catrambone; Gaetano Valenza; Antonio Bicchi; Antonio Bicchi; Giuseppe Averta; Matteo Bianchi
Publié dans:
Biosystems & Biorobotics ISBN: 9783030703158, 2021, ISSN 2195-3570
Éditeur:
Springer
DOI:
10.1007/978-3-030-70316-5_54
Auteurs:
Francesco Tassi; Elena De Momi; Arash Ajoudani
Publié dans:
IEEE RAS ICRA 2021, 2021
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.5281/zenodo.4663752
Auteurs:
Franco Angelini, Matteo Bianchi, Manolo Garabini, Antonio Bicchi, Cosimo Della Santina
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Biomimetic and Biohybrid Systems - 9th International Conference, Living Machines 2020, Freiburg, Germany, July 28–30, 2020, Proceedings, Numéro 12413, 2020, Page(s) 12-16, ISBN 978-3-030-64312-6
Éditeur:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-030-64313-3_2
Auteurs:
Edoardo Lamon, Mattia Leonori, Wansoo Kim, Arash Ajoudani
Publié dans:
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020, Page(s) 9128-9134, ISBN 978-1-7281-7395-5
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/icra40945.2020.9196850
Auteurs:
Funk, Miriam; Niehaus, Susanne; Heinold, Eva; Rosen, Patricia H.; Wischniewski, Sascha
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21st International Conference on Advanced Robotics (ICAR), 2023
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/ICAR58858.2023.10406608
Auteurs:
Nicola Villa; Emir Mobedi; Arash Ajoudani
Publié dans:
IEEE International Workshop on Robot and Human Communication (ROMAN), 2022
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/ro-man53752.2022.9900522
Auteurs:
Gemma Carolina Bettelani; Simone Fani; Alessandro Moscatelli; Paolo Salaris; Matteo Bianchi
Publié dans:
2021 IEEE World Haptics Conference (WHC), 2021, Page(s) -, ISBN 978-1-6654-1871-3
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/whc49131.2021.9517188
Auteurs:
Giuseppe Averta, Neville Hogan
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Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/biorob49111.2020.9224382
Auteurs:
Kelly Merckaert, Bryan Convens, Ilias El Makrini, Greet Van de Perre, Marco M. Nicotra, Bram Vanderborght
Publié dans:
IROS 2020 Workshop: Bringing constraint-based robot programming to real-world applications, 2020
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
Leonori, Mattia; Lorenzini, Marta; Fortini, Luca; Gandarias, Juan M.; Ajoudani, Arash
Publié dans:
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Éditeur:
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Auteurs:
Baracca, M., Averta, G., Bianchi, M.
Publié dans:
SPAR-Human Friendly Robotics 2022, Numéro VOLUME 26, 2023, Page(s) 120-130, ISBN 978-3-031-22730-1
Éditeur:
Springer, Cham
DOI:
10.1007/978-3-031-22731-8_9
Auteurs:
Gandarias, Juan M.; Balatti, Pietro; Lamon, Edoardo; Lorenzini, Marta; Ajoudani, Arash
Publié dans:
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2022), Numéro 11, 2022
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.48550/arxiv.2105.09807
Auteurs:
Saivimal Sridar; Allan J Veale; Massimo Sartori; Herman van der Kooij
Publié dans:
8th Dutch Bio-Medical Engineering Conference, Numéro Jan. 28-29, 2021, 2021
Éditeur:
xx
DOI:
10.5281/zenodo.4661269
Auteurs:
Guillaume Durandau, Wolfgang F. Rampeltshammer, Herman van der Kooij, Massimo Sartori
Publié dans:
2020 8th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), Numéro 15 Oct. 2020, 2020, Page(s) 822-826, ISBN 978-1-7281-5907-2
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/BioRob49111.2020.9224365
Auteurs:
Shirley A. Elprama; Sander De Bock; Romain Meeusen; Kevin De Pauw; Bram Vanderborght; An Jacobs
Publié dans:
2023 International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR), 2023, ISBN 979-8-3503-4275-8
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/icorr58425.2023.10304781
Auteurs:
Balatti, Pietro; Ozdamar, Idil; Sirintuna, Doganay; Fortini, Luca; Leonori, Mattia; Gandarias, Juan M.; Ajoudani, Arash
Publié dans:
IEEE Conference on Robotics and Automation, 2024
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.48550/arxiv.2310.14705
Auteurs:
Ruiz-Ruiz, Francisco J.; Giammarino, Alberto; Lorenzini, Marta; Gandarias, Juan M.; Gomez-de-Gabriel, Jesus M.; Ajoudani, Arash
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation 2022, 2022
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.48550/arxiv.2109.12038
Auteurs:
Caggiano, Vittorio; Wang, Huawei; Durandau, Guillaume; Sartori, Massimo; Kumar, Vikash
Publié dans:
Proceedings of The 4th Annual Learning for Dynamics and Control Conference, Numéro 2, 2022
Éditeur:
PLRM
DOI:
10.5281/zenodo.6818245
Auteurs:
Varrecchia Tiwana, Ranavolo Alberto, Conforto Silvia, De Nunzio Alessandro Marco, Arvanitidis Michail, Draicchio Francesco, Falla Deborah
Publié dans:
Applied Ergonomics. 2021,95:103456., 2021
Éditeur:
Elsevier
DOI:
10.1016/j.apergo.2021.103456
Auteurs:
Chini Giorgia, Varrecchia Tiwana, Tatarelli Antonella, Silvetti Alessio, Fiori Lorenzo, Draicchio Francesco, Ranavolo Alberto
Publié dans:
International Journal of Industrial Ergonomics, 2022, 89, 103297, 2022
Éditeur:
Elsevier
DOI:
10.1016/j.ergon.2022.103297
Auteurs:
Alejandro Moya-Esteban, Saivimal Sridar, Mohamed Irfan Mohamed Refai, Herman van der Kooij, and Massimo Sartori
Publié dans:
2024
Éditeur:
arXiv
Auteurs:
Trabassi Dante, Serrao Mariano, Varrecchia Tiwana, Ranavolo Alberto, Coppola Gianluca, De Icco Roberto, Tassorelli Cristina, Castiglia Stefano Filippo
Publié dans:
Sensors (Basel) . 2022 May 12;22(10):3700. doi: 10.3390/s22103700., 2022
Éditeur:
MDPI
DOI:
10.3390/s22103700
Auteurs:
V. Arapi, Y. Zhang, G. B. Averta, C. Della Santina and M. Bianchi
Publié dans:
AI for Emerging Verticals: Human-Robot Computing, Sensing and Networking, 2020, Page(s) 3-28, ISBN 978-1-7856-1983-0
Éditeur:
IET
DOI:
10.1049/pbpc034e_ch
Auteurs:
Amboni, Marianna; Aprile, Irene; Bergamini, Elena; Cereatti, Andrea; Cesarelli, Mario; D'Addio, Giovanni; Ferrarin, Maurizio; Fiore, Pietro; Gargiulo, Paolo; Nardone, Antonio; Pasquini, Guido; Picerno, Pietro; Ranavolo, Alberto; Serrao, Mariano; Stagni, Rita
Publié dans:
Proceedings XXII Congresso SIAMOC 2022, 2023
Éditeur:
SIAMOC
DOI:
10.6092/unibo/amsacta/7027
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