Livrables
This deliverable combines the reports of the first version Human Ergonomics Module (M20) and the last version Human Ergonomics Module (M48) due date in M48.
Multi-Task CoBot control module v1MultiTask CoBot control module v1
Integrated Fellow-Assistant Platforms v1Integrated FellowAssistant Platforms v1
Integrated Fellow-Assistant Platforms v2Sensor dataset for benchmarking HRC
SOPHIA Software framework v1
Online human dynamic modelling formulation
Instrumental evaluation tools for real-time risk exposure
First version of the Capture System software library
Ergonomics guidance and warning feedback mechanisms + Integrated Fellow-Feeling WearablesIntegrated Fellow-Feeling Wearables
Integrated Fellow-Feeling Wearables
Fellow-Assistant WearBot Prototype Devices v1FellowAssistant WearBot Prototype Devices v1
Online model calibration/adaptation formulationMultimodal worker state tracking and feedback devices
This deliverable combines the two original D41Multimodal worker state tracking devices and D42Ergonomics guidance and warning feedback mechanisms into a unified report
SOPHIA Software framework v2Fellow-Assistant WearBot Prototype Devices v2
Integrated OpenPHRI library to CoBot use-cases
Fellow-Assistant End-Effectors v2
Fellow-Assistant CoBot Platforms v1
FellowAssistant CoBot Platforms v1
Fellow-Assistant End-Effectors v1FellowAssistant EndEffectors v1
Generic task-allocation scheme for collaborative assemblyGeneric taskallocation scheme for collaborative assembly
Final version of the Capture System software libraryDemonstration of contingency handling using safety constraints and ergonomics handling
Multi-Task CoBot control module v2
Multi-Task CoBot control module
Fellow-Assistant CoBot Platforms v2Fellow-Assistant Robot models and interfaces v1
FellowAssistant Robot models and interfaces v1
Standardization strategyMovement sensor fusion techniques
Technology and End-User Requirements
Overview on existing standards and standardization activities in the field of biomechanical risk and HRC
WearBot and CoBot shared control framework
This deliverable combines the original 6.4 WearBot shared control framework (UT) and 6.5 CoBot shared control framework (IIT) into a unified report.
Exploitation plan v2DIH coordination/ engagement plan v2
DIH coordination/ engagement plan v2
Development of standardization document(s) in the field of biomechanical risk and HRC (combined with D10.11 The HRC scenario: new and/or modified standards for biomechanical risk assessment)Validation report of Industrial Labs 1-4
Outreach & engagement plan v1
This is the first version outreach and engagement plan.
Anticipatory fatigue reduction principlesValidation and demonstration report of Industrial Pilot Lines 1-4
Report on social interaction framework and co-creation workshops
Report on social interaction framework and cocreation workshops
Acceptance of technology: concepts, survey, protocol & pilot resultsAcceptance of technology concepts survey protocol pilot results
Evaluation of acceptance of SOPHIA technology surveyOutreach & engagement plan v2
Outreach & engagement plan of the second review period
Autonomous impedance adaptationPublications
Auteurs:
Caradonna, Daniele, Michele Pierallini, Cosimo Della Santina, Franco Angelini, and Antonio Bicchi.
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro Volume 9 (6), 2024, Page(s) 5102-5109, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2024.3389348
Auteurs:
Mura Domenico, Espen Knoop, Manuel G. Catalano, Giorgio Grioli, Moritz Bächer, Anotnio Bicchi
Publié dans:
The International Journal of Robotics Research, Numéro 39(14), December 2020, 2020, Page(s) 1796-1811, ISSN 1741-3176
Éditeur:
SAGE Publications
DOI:
10.1177/0278364920903792
Auteurs:
Michele Pierallini, Franco Angelini, Anotnio Bicchi, Manolo Garabini
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 7(2), April 2022, 2022, Page(s) 3186 - 3193, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2022.3144786
Auteurs:
Renée Govaerts, Bruno Tassignon, Jo Ghillebert, Ben Serrien, Sander De Bock, Toon Ampe, Ilias El Makrini, Bram Vanderborght, Romain Meeusen & Kevin De Pauw
Publié dans:
BMC Musculoskeletal Disorders, 2021, ISSN 1471-2474
Éditeur:
BioMed Central
DOI:
10.1186/s12891-021-04615-9
Auteurs:
Luca Paparusso; Navvab Kashiri; Nikos G. Tsagarakis
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, 2020, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2020.3010751
Auteurs:
Arash Ajoudani, Philipp Albrecht, Matteo Bianchi, Andrea Cherubini, Simona Del Ferraro, Philippe Fraisse, Lars Fritzsche, Manolo Garabini, Alberto Ranavolo, Patricia Helen Rosen, Massimo Sartori, Nikos Tsagarakis, Bram Vanderborght, Sascha Wischniewski
Publié dans:
IEEE Robotics & Automation Magazine, Numéro 27/2, 2020, Page(s) 169-176, ISSN 1070-9932
Éditeur:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/mra.2020.2985344
Auteurs:
Lagomarsino, Marta; Lorenzini, Marta; De Momi, Elena; Ajoudani, Arash
Publié dans:
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2022, ISSN 0736-5845
Éditeur:
Pergamon Press Ltd.
DOI:
10.1016/j.rcim.2022.102380
Auteurs:
Giuseppe Averta, Federica Barontini, Irene Valdambrini, Paolo Cheli, Davide Bacciu, Matteo Bianchi
Publié dans:
Advanced Intelligent Systems, Numéro 4(3):2100146, 2021, Page(s) -, ISSN 2640-4567
Éditeur:
Wiley
DOI:
10.1002/aisy.202100146
Auteurs:
Ilias El Makrini, Glenn Mathijssen, Sten Verhaegen, Tom Verstraten, Bram Vanderborght
Publié dans:
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2022, Page(s) 1772 - 1783, ISSN 1545-5955
Éditeur:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tase.2022.3147702
Auteurs:
Constantin Scholz, Hoang-Long Cao, Ilias El Makrini, Bram Vanderborght
Publié dans:
PLoS ONE, Numéro 10, 2023, Page(s) 1-10, ISSN 1932-6203
Éditeur:
Public Library of Science
DOI:
10.1371/journal.pone.0292078
Auteurs:
Davide Doria, Simone Fani, Andrea Giannini, Tommaso Simoncini, Matteo Bianchi
Publié dans:
IEEE Transactions on Haptics, 2021, Page(s) 1-1, ISSN 1939-1412
Éditeur:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/toh.2021.3057796
Auteurs:
Balatti Pietro; Leonori Mattia; Ajoudani Arash
Publié dans:
Robotics and Autonomous Systems, 2021, ISSN 0921-8890
Éditeur:
Elsevier BV
DOI:
10.1016/j.robot.2021.103888
Auteurs:
Guillaume Durandau; Wolfgang Rampeltshammer; Herman van der Kooij; Massimo Sartori
Publié dans:
IEEE Transactions on Robotics, Numéro 3, 2022, ISSN 1941-0468
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.5281/zenodo.6817952
Auteurs:
Mattia Leonori, Juan M. Gandarias, Arash Ajoudani
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2022.3186053
Auteurs:
Govaerts, Renée; Tassignon, Bruno; Ghillebert, Jo; Serrien, Ben; De Bock, Sander; Ampe, Toon; El Makrini, Ilias; Vanderborght, Bram; Meeusen, Romain; De Pauw, Kevin
Publié dans:
BMC Musculoskeletal Disorders, Numéro 1, 2021, ISSN 1471-2474
Éditeur:
BioMed Central
DOI:
10.6084/m9.figshare.16551195.v1
Auteurs:
Lorenzo Cenceschi, Cosimo Della Santina, Giuseppe Averta, Manolo Garabini, Qiushi Fu, Marco Santello, Matteo Bianchi, Antonio Bicchi
Publié dans:
Advanced Intelligent Systems, Numéro 2/9, 2020, Page(s) 1900074, ISSN 2640-4567
Éditeur:
Wiley
DOI:
10.1002/aisy.201900074
Auteurs:
Andrea S. Ciullo; Manuel G. Catalano; Antonio Bicchi; Antonio Bicchi; Arash Ajoudani
Publié dans:
Frontiers in Robotics and AI, Numéro 8:650613, 2021, Page(s) -, ISSN 2296-9144
Éditeur:
Frontiers
DOI:
10.3389/frobt.2021.650613
Auteurs:
Marta Lorenzini, Wansoo Kim, Elena De Momi, Arash Ajoudani
Publié dans:
Sensors, Numéro 20/16, 2020, Page(s) 4471, ISSN 1424-8220
Éditeur:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/s20164471
Auteurs:
Giuseppe Averta, Cosimo Della Santina, Gaetano Valenza, Antonio Bicchi, Matteo Bianchi
Publié dans:
Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation, Numéro 17/1, 2020, Page(s) 1-15, ISSN 1743-0003
Éditeur:
BioMed Central
DOI:
10.1186/s12984-020-00680-8
Auteurs:
Mengacci R, Zambella G, Grioli G, Caporale D, Catalano MG and Bicchi A
Publié dans:
Front. Robot. AI, Numéro 8:713083, 2021, ISSN 2296-9144
Éditeur:
Frontiers Media S.A.
DOI:
10.3389/frobt.2021.713083
Auteurs:
Tiwana Varrecchia; Silvia Conforto; Alessandro Marco De Nunzio; Francesco Draicchio; Deborah Falla; Alberto Ranavolo
Publié dans:
Sensors; Volume 22; Numéro 4; Pages: 1417, Numéro 2, 2022, ISSN 1424-8220
Éditeur:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/s22041417
Auteurs:
Pietro Balatti, Dimitrios Kanoulas, Nikos Tsagarakis, Arash Ajoudani
Publié dans:
Autonomous Robots, Numéro 44/8, 2020, Page(s) 1395-1410, ISSN 0929-5593
Éditeur:
Kluwer Academic Publishers
DOI:
10.1007/s10514-020-09933-w
Auteurs:
Yasuhiro Kato, Pietro Balatti, Juan M. Gandarias, Mattia Leonori, Toshiaki Tsuji, Arash Ajoudani
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.48550/arxiv.2203.05413
Auteurs:
Franco Angelini, Cosimo Della Santina, Manolo Garabini, Matteo Bianchi, Antonio Bicchi
Publié dans:
Frontiers in Robotics and AI, Numéro 7, 2020, ISSN 2296-9144
Éditeur:
Frontiers Media S.A.
DOI:
10.3389/frobt.2020.00117
Auteurs:
Giuseppe Averta, Matilde Iuculano, Paolo Salaris, Matteo Bianchi
Publié dans:
IEEE Transactions on Human-Machine Systems, Numéro Early Access, 2022, Page(s) 1 - 10, ISSN 2168-2305
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/thms.2022.3163184
Auteurs:
Tiwana Varrecchia, Stefano Filippo Castiglia, Alberto Ranavolo, Carmela Conte, Antonella Tatarelli, Gianluca Coppola, Cherubino Di Lorenzo, Francesco Draicchio, Francesco Pierelli, Mariano Serrao
Publié dans:
PLOS ONE, Numéro 16/2, 2021, Page(s) e0244396, ISSN 1932-6203
Éditeur:
Public Library of Science
DOI:
10.1371/journal.pone.0244396
Auteurs:
Sonny Tarbouriech, Benjamin Navarro, Philippe Fraisse, Andre Crosnier, Andrea Cherubini, Damien Salle
Publié dans:
Mechatronics, 2022, ISSN 0957-4158
Éditeur:
Pergamon Press Ltd.
Auteurs:
Pollayil, Gj; Pollayil, Mj; Catalano, Mg; Bicchi, A; Grioli, G
Publié dans:
The International Journal of Robotics Research, Numéro VOLUME 4, 2022, Page(s) 543-570, ISSN 1741-3176
Éditeur:
SAGE
DOI:
10.1177/02783649221081154
Auteurs:
H. Li, C. J. Ford, M. Bianchi, M. G. Catalano, E. Psomopoulou and N. F. Lepora,
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro Volume 7, no. 4, 2022, Page(s) 8745-8751, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2022.3187876
Auteurs:
Simona Del Ferraro, Tiziana Falcone, Alberto Ranavolo, Vincenzo Molinaro
Publié dans:
International Journal of Environmental Research and Public Health, Numéro 17/20, 2020, Page(s) 7374, ISSN 1660-4601
Éditeur:
MDPI
DOI:
10.3390/ijerph17207374
Auteurs:
Atieh Merikh Nejadasl, Ilias El Makrini, Greet Van de Perre, Tom Verstraten, Bram Vanderborght
Publié dans:
International Journal of Industrial Ergonomics, 2021, ISSN 0169-8141
Éditeur:
Elsevier BV
DOI:
10.1016/j.ergon.2021.103145
Auteurs:
Giuseppe Averta; Cosimo Della Santina; Fanny Ficuciello; Maximo A. Roa; Matteo Bianchi
Publié dans:
Frontiers in Robotics and AI, Numéro 8:795863, 2021, Page(s) -, ISSN 2296-9144
Éditeur:
Frontiers
DOI:
10.3389/frobt.2021.795863
Auteurs:
Leonardo Ventura; Marta Lorenzini; Wansoo Kim; Arash Ajoudani
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2021.3100936
Auteurs:
Virginia Ruiz Garate, Arash Ajoudani
Publié dans:
Autonomous Robots, Numéro 44/8, 2020, Page(s) 1505-1517, ISSN 0929-5593
Éditeur:
Kluwer Academic Publishers
DOI:
10.1007/s10514-020-09942-9
Auteurs:
Alberto Ranavolo, Arash Ajoudani, Andrea Cherubini, Matteo Bianchi, Lars Fritzsche, Sergio Iavicoli, Massimo Sartori, Alessio Silvetti, Bram Vanderborght, Tiwana Varrecchia, Francesco Draicchio
Publié dans:
Sensors, Numéro 20/20, 2020, Page(s) 5750, ISSN 1424-8220
Éditeur:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/s20205750
Auteurs:
Palleschi, Alessandro, Franco Angelini, Chiara Gabellieri, Lucia Pallottino, Antonio Bicchi, and Manolo Garabini.
Publié dans:
IEEE Transactions on Robotics , Numéro vol. 39, no. 5, 2023, Page(s) 4016-4036,, ISSN 1941-0468
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/tro.2023.3286115
Auteurs:
Alberto Ranavolo, Mariano Serrao, Francesco Draicchio
Publié dans:
Frontiers in Neurology, Numéro 11, 2020, ISSN 1664-2295
Éditeur:
Frontiers Research Foundation
DOI:
10.3389/fneur.2020.572069
Auteurs:
Kelly Merckaert, Bryan Convens, Chi-ju Wu, Alessandro Roncone, Marco M. Nicotra, Bram Vanderborght
Publié dans:
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2022, ISSN 0736-5845
Éditeur:
Pergamon Press Ltd.
DOI:
10.1016/j.rcim.2021.102223
Auteurs:
Simone Fani; Simone Ciotti; Matteo Bianchi
Publié dans:
IEEE Transactions on Haptics, Numéro 15(1), January 2022, 2021, Page(s) 115 - 120, ISSN 2329-4051
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/toh.2021.3137899
Auteurs:
Eva Heinold, Miriam Funk, Susanne Niehaus, Patricia H. Rosen, Sascha Wischniewski
Publié dans:
Frontiers in Robotics and AI, Numéro Volume 10, 2023, ISSN 2296-9144
Éditeur:
Frontiers
DOI:
10.3389/frobt.2023.1277360
Auteurs:
Lorenzini M., Kim W., Ajoudani A.
Publié dans:
IEEE TRANSACTIONS ON HUMAN-MACHINE SYSTEMS, 2021, ISSN 2168-2305
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/thms.2021.3133807
Auteurs:
Visar Arapi; Cosimo Della Santina; Giuseppe Averta; Antonio Bicchi; Matteo Bianchi
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 6(4), 2021, Page(s) 6537 - 6544, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2021.3094246
Auteurs:
Kim, Wansoo; Peternel, Luka; Lorenzini, Marta; Babic, Jan; Ajoudani, Arash
Publié dans:
Robotics and Computed Integrated Manufacturing, 2020, ISSN 0736-5845
Éditeur:
Pergamon Press Ltd.
DOI:
10.5281/zenodo.6576513
Auteurs:
Irene Frizza, Ko Ayusawa, Andrea Cherubini, Hiroshi Kaminaga, Philippe Fraisse, Gentiane Venture
Publié dans:
Int. Journal of Humanoid Robotics, 2022, ISSN 0219-8436
Éditeur:
World Scientific Publishing Co
Auteurs:
Michele Pierallini, Franco Angelini, Riccardo Mengacci, Alessandro Palleschi, Antonio Bicchi, Manolo Garabini
Publié dans:
IEEE Access , Numéro 9:21460028, October 2021, 2021, Page(s) 147471 - 147480, ISSN 2169-3536
Éditeur:
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
DOI:
10.1109/access.2021.3124014
Auteurs:
Wansoo Kim; Virginia Ruiz Garate; Juan M. Gandarias; Marta Lorenzini; Arash Ajoudani
Publié dans:
IEEE Transactions on Haptics, 2022, ISSN 2329-4051
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/toh.2021.3112795
Auteurs:
Emir Mobedi; Wansoo Kim; Mattia Leonori; Nikos G. Tsagarakis; Arash Ajoudani
Publié dans:
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Numéro 1, 2023, ISSN 1083-4435
Éditeur:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tmech.2023.3267681
Auteurs:
Bonifati P, Baracca M, Menolotto M, Averta G, Bianchi M.
Publié dans:
Sensors, Numéro 23(7):3716, 2023, ISSN 1424-8220
Éditeur:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/s23073716
Auteurs:
Hoang-Long Cao; Constantin Scholz; Joris De Winter; Ilias El Makrini; Bram Vanderborght
Publié dans:
Crossref, Numéro 8, 2023, Page(s) 11, ISSN 1875-4805
Éditeur:
Springer
DOI:
10.1007/s12369-023-01018-9
Auteurs:
Jianzhuang Zhao, Alberto Giammarino, Edoardo Lamon, Juan M. Gandarias, Elena De Momi, Arash Ajoudani
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2022.3187258
Auteurs:
Mohamed Irfan Mohamed Refai, Alejandro Moya-Esteban, Massimo Sartori
Publié dans:
Journal of Biomechanics, Numéro 164, 2024, Page(s) 111987, ISSN 0021-9290
Éditeur:
Elsevier BV
DOI:
10.1016/j.jbiomech.2024.111987
Auteurs:
G. Pagnanelli, S. Ciotti, N. Lepora, A. Bicchi and M. Bianchi
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro vol. 8, no. 10, 2023, Page(s) 6611-6618, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2023.3309576
Auteurs:
Pietro Balatti, Fabio Fusaro, Nicola Villa, Edoardo Lamon, Arash Ajoudani
Publié dans:
IEEE Access, Numéro 8, 2020, Page(s) 142191-142204, ISSN 2169-3536
Éditeur:
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
DOI:
10.1109/access.2020.3013382
Auteurs:
Andrea Cherubini, David Navarro-Alarcon
Publié dans:
Frontiers in Neurorobotics, Numéro 14, 2021, Page(s) 113, ISSN 1662-5218
Éditeur:
Frontiers Research Foundation
DOI:
10.3389/fnbot.2020.576846
Auteurs:
Marco Baracca, Giuseppe Averta, Matteo Bianchi
Publié dans:
Control Engineering Practice, Numéro 148, 2024, Page(s) 982-989, ISSN 0967-0661
Éditeur:
Pergamon Press Ltd.
DOI:
10.1016/j.conengprac.2024.105968
Auteurs:
Pollayil, Mathew Jose, Franco Angelini, Guiyang Xin, Michael Mistry, Sethu Vijayakumar, Antonio Bicchi, and Manolo Garabini
Publié dans:
IEEE Transactions on Robotics , Numéro vol. 39, no. 2, 2022, ISSN 1941-0468
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/tro.2022.3216078
Auteurs:
Lorenzo Collodi, Davide Bacciu, Matteo Bianchi, Giuseppe Averta
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 7(2), April 2022, 2022, Page(s) 2573 - 2580, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2022.3144520
Auteurs:
Osama Mazhar, Sofiane Ramdani, Andrea Cherubini
Publié dans:
Sensors, Numéro 21/6, 2021, Page(s) 2227, ISSN 1424-8220
Éditeur:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/s21062227
Auteurs:
Tassi, Francesco; De Momi, Elena; Ajoudani, Arash
Publié dans:
Robotics and Computer Integrated Manufacturing, 2022, ISSN 0736-5845
Éditeur:
Pergamon Press Ltd.
DOI:
10.5281/zenodo.6573274
Auteurs:
Shirley Elprama; Bram Vanderborght; An Jacobs
Publié dans:
Applied ergonomics, Numéro 100, 2021, ISSN 0003-6870
Éditeur:
Pergamon Press Ltd.
DOI:
10.1016/j.apergo.2021.103615
Auteurs:
Mohamed Irfan Mohamed Refai; Huawei Wang; Alejandro Moya Esteban; Massimo Sartori
Publié dans:
Proceedings of the European Society of Biomechanics, Numéro 2, 2022
Éditeur:
ESB
DOI:
10.5281/zenodo.6819529
Auteurs:
Nathan F. Lepora, Chris Ford, Andrew Stinchcombe, Alfred Brown, John Lloyd, Manuel G. Catalano, Matteo Bianchi, Benjamin Ward-Cherrier
Publié dans:
2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021, Page(s) -, ISBN 978-1-7281-9077-8
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/icra48506.2021.9561350
Auteurs:
Visar Arapi, Yujie Zhang, Giuseppe Averta, Manuel G. Catalano, Daniela Rus, Cosimo Della Santina, Matteo Bianchi
Publié dans:
2020 3rd IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), 2020, Page(s) 653-660, ISBN 978-1-7281-6570-7
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/robosoft48309.2020.9116041
Auteurs:
Emir Mobedi; Wansoo Kim; Elena De Momi; Nikos G. Tsagarkis; Arash Ajoudani
Publié dans:
IEEE IROS 2021, 2021
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/IROS51168.2021.9636771
Auteurs:
Emir Mobedi, Nicola Villa, Wansoo Kim, Arash Ajoudani
Publié dans:
2020 29th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), 2020, Page(s) 144-150, ISBN 978-1-7281-6075-7
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/ro-man47096.2020.9223515
Auteurs:
Michele Pierallini, Franco Angelini, Riccardo Mengacci, Alessantro Palleschi, Antonio Bicchi, Manolo Garabini
Publié dans:
2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2021, Page(s) -, ISBN 978-1-7281-6212-6
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/iros45743.2020.9341215
Auteurs:
Jingyi Liu; Pietro Balatti; Kirsty Ellis; Denis Hadjivelichkov; Danail Stoyanov; Arash Ajoudani; Dimitrios Kanoulas
Publié dans:
IEEE Humanoids, 2021
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/HUMANOIDS47582.2021.9555800
Auteurs:
Lars Fritzsche; Miriam Funk; Patricia Rosen; Michael Spitzhirn; Sascha Wischniewski
Publié dans:
Arbeit HUMAINE gestalten - 67. Kongress derGesellschaft für Arbeitswissenschaft, Numéro one time publication, 2021, Page(s) 6, ISBN 978-3-936804-29-4
Éditeur:
GfA Press
DOI:
10.5281/zenodo.4644163
Auteurs:
Nicola Villa; Emir Mobedi; Arash Ajoudani
Publié dans:
IEEE RO-MAN, Numéro 4, 2022
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.5281/zenodo.6811187
Auteurs:
Lamon, Edoardo; Fusaro, Fabio; Balatti, Pietro; Kim, Wansoo; Ajoudani, Arash
Publié dans:
Numéro 3, 2020
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.5281/zenodo.4020933
Auteurs:
Giuseppe Averta, Danilo Caporale, Cosimo Della Santina, Antonio Bicchi, Matteo Bianchi
Publié dans:
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020, Page(s) 3853-3859, ISBN 978-1-7281-7395-5
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/icra40945.2020.9196937
Auteurs:
Federica Barontini; Federica Barontini; Gemma Carolina Bettelani; Barbara Leporini; Giuseppe Averta; Matteo Bianchi
Publié dans:
ICRN 2020 - 5th International Conference on NeuroRehabilitation, Online Conference, October 13-16, 2020, 2020
Éditeur:
ICRN
DOI:
10.1007/978-3-030-70316-5_96
Auteurs:
M. Spitzhirn; C. Gärtner; L. Fritzsche
Publié dans:
IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts, ARSO, Numéro 1, 2023
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/arso56563.2023.10187520
Auteurs:
Simone Fani; Matteo Bianchi
Publié dans:
I-RIM, Numéro 1, 2022
Éditeur:
I-RIM
DOI:
10.5281/zenodo.4781211
Auteurs:
Luca Fortini, Mattia Leonori, Juan M. Gandarias, Arash Ajoudani
Publié dans:
IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication, 2022
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.48550/arxiv.2203.14733
Auteurs:
Benjamin Ward-Cherrier; Jörg Conradt; Manuel G. Catalano; Matteo Bianchi; Nathan F. Lepora
Publié dans:
2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2021, Page(s) 9883-9889, ISBN 978-1-7281-6212-6
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/iros45743.2020.9341391
Auteurs:
Giuseppe Bruno Averta, Visar Arapi, Antonio Bicchi, Cosimo Della Santina, Matteo Bianchi
Publié dans:
SPRINGER PROCEEDINGS IN ADVANCED ROBOTICS, 2021, Page(s) 116-126, ISBN 9783030713560
Éditeur:
Cham : Springer Internat. Publ.
DOI:
10.5281/zenodo.4644074
Auteurs:
Wang, Huawei; Caggiano, Vittorio; Durandau, Guillaume; Sartori, Massimo; Kumar, Vikash
Publié dans:
Proceedings of the 39th edition of the IEEE International Conference on Robotics and Automation, Numéro 2, 2022
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.5281/zenodo.6818231
Auteurs:
Kelly Merckaert, Bryan Convens, Marco M. Nicotra, Bram Vanderborght
Publié dans:
ICRA 2021 Workshop: Unlocking the potential of human-robot collaboration for industrial applications, 2021
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
Tassi, Francesco; De Momi, Elena; Ajoudani, Arash
Publié dans:
Numéro 2, 2021
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.5281/zenodo.4663753
Auteurs:
Doganay Sirintuna, Alberto Giammarino, Arash Ajoudani
Publié dans:
IEEE RAS IROS, 2022
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.48550/arxiv.2201.10392
Auteurs:
Tassi Francesco; De Momi Elena; Ajoudani Arash
Publié dans:
IEEE ICRA, 2022
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.5281/zenodo.6807595
Auteurs:
Miriam Funk, Patricia H. Rosen, Sascha Wischniewski
Publié dans:
Workshop on Behavioral Patterns and Interaction Modelling for Personalized Human-Robot Interaction, Numéro 2020, 2020, Page(s) 8-11
Éditeur:
Fraunhofer IAO
Auteurs:
Cenceschi, L.; Angelini, F.; Santina, C. D.; Bicchi, A.
Publié dans:
2021 European Control Conference (ECC), 2021, Page(s) -, ISBN 978-9-4638-4236-5
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.23919/ecc54610.2021.9655196
Auteurs:
Ranavolo, Alberto; Chini, Giorgia; Draicchio, Francesco; Silvetti, Alessio; Varrecchia, Tiwana; Fiori, Lorenzo; Tatarelli, Antonella; Rosen, Patricia Helen; Wischniewski, Sascha; Albrecht, Philipp; Vogt, Lydia; Bianchi, Matteo; Averta, Giuseppe; Cherubini, Andrea; Fritzsche, Lars; Sartori, Massimo; Vanderborght, Bram; Govaerts, Renee; Ajoudani, Arash; Black, Nancy L.; Neumann, W. Patrick; Noy, Ian
Publié dans:
STARTPAGE=335;ENDPAGE=342;TITLE=Proceedings of the 21st Congress of the International Ergonomics Association, IEA 2021, Numéro 2, 2021
Éditeur:
SpringerLink
DOI:
10.1007/978-3-030-74614-8_40
Auteurs:
Fabio Fusaro; Edoardo Lamon; Elena De Momi; Arash Ajoudani
Publié dans:
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 2021
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.5281/zenodo.4778513
Auteurs:
Huawei Wang, Massimo Sartori
Publié dans:
8th Dutch Bio-Medical Engineering Conference, Numéro Jan. 28-29, 2021, 2021
Éditeur:
Dutch Bio-Medical Engineering Conference
DOI:
10.5281/zenodo.4639604
Auteurs:
Francesco Tassi; Elena De Momi; Arash Ajoudani
Publié dans:
IEEE RAS ICRA 2021, 2021
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.5281/zenodo.4663752
Auteurs:
Franco Angelini, Matteo Bianchi, Manolo Garabini, Antonio Bicchi, Cosimo Della Santina
Publié dans:
Biomimetic and Biohybrid Systems - 9th International Conference, Living Machines 2020, Freiburg, Germany, July 28–30, 2020, Proceedings, Numéro 12413, 2020, Page(s) 12-16, ISBN 978-3-030-64312-6
Éditeur:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-030-64313-3_2
Auteurs:
Edoardo Lamon, Mattia Leonori, Wansoo Kim, Arash Ajoudani
Publié dans:
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020, Page(s) 9128-9134, ISBN 978-1-7281-7395-5
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/icra40945.2020.9196850
Auteurs:
Gemma Carolina Bettelani; Simone Fani; Alessandro Moscatelli; Paolo Salaris; Matteo Bianchi
Publié dans:
2021 IEEE World Haptics Conference (WHC), 2021, Page(s) -, ISBN 978-1-6654-1871-3
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/whc49131.2021.9517188
Auteurs:
Giuseppe Averta, Neville Hogan
Publié dans:
2020 8th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), 2020, Page(s) 973-980, ISBN 978-1-7281-5907-2
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/biorob49111.2020.9224382
Auteurs:
Kelly Merckaert, Bryan Convens, Ilias El Makrini, Greet Van de Perre, Marco M. Nicotra, Bram Vanderborght
Publié dans:
IROS 2020 Workshop: Bringing constraint-based robot programming to real-world applications, 2020
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
Baracca, M., Averta, G., Bianchi, M.
Publié dans:
SPAR-Human Friendly Robotics 2022, Numéro VOLUME 26, 2023, Page(s) 120-130, ISBN 978-3-031-22730-1
Éditeur:
Springer, Cham
DOI:
10.1007/978-3-031-22731-8_9
Auteurs:
Gandarias, Juan M.; Balatti, Pietro; Lamon, Edoardo; Lorenzini, Marta; Ajoudani, Arash
Publié dans:
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2022), Numéro 11, 2022
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.48550/arxiv.2105.09807
Auteurs:
Saivimal Sridar; Allan J Veale; Massimo Sartori; Herman van der Kooij
Publié dans:
8th Dutch Bio-Medical Engineering Conference, Numéro Jan. 28-29, 2021, 2021
Éditeur:
xx
DOI:
10.5281/zenodo.4661269
Auteurs:
Guillaume Durandau, Wolfgang F. Rampeltshammer, Herman van der Kooij, Massimo Sartori
Publié dans:
2020 8th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), Numéro 15 Oct. 2020, 2020, Page(s) 822-826, ISBN 978-1-7281-5907-2
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/BioRob49111.2020.9224365
Auteurs:
Ruiz-Ruiz, Francisco J.; Giammarino, Alberto; Lorenzini, Marta; Gandarias, Juan M.; Gomez-de-Gabriel, Jesus M.; Ajoudani, Arash
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation 2022, 2022
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.48550/arxiv.2109.12038
Auteurs:
Caggiano, Vittorio; Wang, Huawei; Durandau, Guillaume; Sartori, Massimo; Kumar, Vikash
Publié dans:
Proceedings of The 4th Annual Learning for Dynamics and Control Conference, Numéro 2, 2022
Éditeur:
PLRM
DOI:
10.5281/zenodo.6818245
Auteurs:
Varrecchia Tiwana, Ranavolo Alberto, Conforto Silvia, De Nunzio Alessandro Marco, Arvanitidis Michail, Draicchio Francesco, Falla Deborah
Publié dans:
Applied Ergonomics. 2021,95:103456., 2021
Éditeur:
Elsevier
DOI:
10.1016/j.apergo.2021.103456
Auteurs:
Chini Giorgia, Varrecchia Tiwana, Tatarelli Antonella, Silvetti Alessio, Fiori Lorenzo, Draicchio Francesco, Ranavolo Alberto
Publié dans:
International Journal of Industrial Ergonomics, 2022, 89, 103297, 2022
Éditeur:
Elsevier
DOI:
10.1016/j.ergon.2022.103297
Auteurs:
Trabassi Dante, Serrao Mariano, Varrecchia Tiwana, Ranavolo Alberto, Coppola Gianluca, De Icco Roberto, Tassorelli Cristina, Castiglia Stefano Filippo
Publié dans:
Sensors (Basel) . 2022 May 12;22(10):3700. doi: 10.3390/s22103700., 2022
Éditeur:
MDPI
DOI:
10.3390/s22103700
Auteurs:
V. Arapi, Y. Zhang, G. B. Averta, C. Della Santina and M. Bianchi
Publié dans:
AI for Emerging Verticals: Human-Robot Computing, Sensing and Networking, 2020, Page(s) 3-28, ISBN 978-1-7856-1983-0
Éditeur:
IET
DOI:
10.1049/pbpc034e_ch
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