Livrables
Integrated SARAFun bi-manual robot
Integrated SARAFun bimanual robot
SARAFun use cases deployment and executionLab setup methodology sw and hw Robot extensions validation
Preliminary lab setup methodology, s/w and h/w Robot extensions validationLab setup methodology, s/w and h/w Robot extensions validation
Website and Social Media Presence LaunchEthics and Safety Manual for SARAFun technology, final version
Final version of the Ethics and Safety Manual for SARAFun technology
Adaptive learning Control of Bimanual Folding AssemblyA BT implementation controlling the execution of ABB FRIDA in a task, preliminary version
A BT implementation controlling the execution of ABB FRIDA in a task
SARAFun system specifications and conceptual architecture, final versionFinal version of the SARAFun system specifications and conceptual architecture
Preliminary SARAFun system specifications and conceptual architectureSARAFun system specifications and conceptual architecture
End-user requirements, use cases and application scenariosEnduser requirements use cases and application scenarios
Draft Data Management PlanData Management Plan
SARAFun consolidated evaluation and lessons learnedPreliminary Ethics and Safety Manual for SARAFun technology
Ethics and Safety Manual for SARAFun technology
Assembly key-frame extraction using visual feedbackAssembly keyframe extraction using visual feedback
A BT implementation controlling the execution of ABB FRIDA in a task, final versionA BT implementation controlling the execution of ABB FRIDA in a task
Publications
Auteurs:
Florian T. Pokorny, Yasemin Bekiroglu, Karl Pauwels, Judith Butepage, Clara Scherer, Danica Kragic
Publié dans:
Data in Brief, Numéro 11, 2017, Page(s) 491-498, ISSN 2352-3409
Éditeur:
Elsevier BV
DOI:
10.1016/j.dib.2017.02.015
Auteurs:
M. Honarpardaz, M. Tarkian, J. Ölvander, X. Feng
Publié dans:
Robotics and Autonomous Systems, Numéro 94, 2017, Page(s) 89-101, ISSN 0921-8890
Éditeur:
Elsevier BV
DOI:
10.1016/j.robot.2017.04.011
Auteurs:
Martin Karlsson, Fredrik Bagge Carlson, Anders Robertsson, Rolf Johansson
Publié dans:
IFAC-PapersOnLine, Numéro 50/1, 2017, Page(s) 1923-1930, ISSN 2405-8963
Éditeur:
ELSEVIER
DOI:
10.1016/j.ifacol.2017.08.383
Auteurs:
Mathias Haage, Jacek Malec, Anders Nilsson, Maj Stenmark, Elin Anna Topp
Publié dans:
Procedia Manufacturing, Numéro 11, 2017, Page(s) 292-299, ISSN 2351-9789
Éditeur:
ELSEVIER
DOI:
10.1016/j.promfg.2017.07.108
Auteurs:
Mathias Haage, Grigoris Piperagkas, Christos Papadopoulos, Ioannis Mariolis, Jacek Malec, Yasemin Bekiroglu, Mikael Hedelind, Dimitrios Tzovaras
Publié dans:
Procedia Manufacturing, Numéro 11, 2017, Page(s) 164-173, ISSN 2351-9789
Éditeur:
ELSEVIER
DOI:
10.1016/j.promfg.2017.07.221
Auteurs:
Grigorios S. Piperagkas, Ioannis Mariolis, Dimosthenis Ioannidis, Dimistrios Tzovaras
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 2/3, 2017, Page(s) 1264-1271, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/LRA.2017.2662064
Auteurs:
Sotiris Stavridis, Dimitrios Papageorgiou, Zoe Doulgeri
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 2/2, 2017, Page(s) 712-718, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/LRA.2017.2651172
Auteurs:
George S. Kanakis, George A. Rovithakis, Zoe Doulgeri
Publié dans:
IFAC-PapersOnLine, Numéro 50/1, 2017, Page(s) 4831-4836, ISSN 2405-8963
Éditeur:
ELSEVIER
DOI:
10.1016/j.ifacol.2017.08.970
Auteurs:
Abdelrahem Atawnih, Dimitrios Papageorgiou, Zoe Doulgeri
Publié dans:
Robotics and Autonomous Systems, Numéro 79, 2016, Page(s) 122-131, ISSN 0921-8890
Éditeur:
Elsevier BV
DOI:
10.1016/j.robot.2016.01.006
Auteurs:
M. Honarpardaz, M. Tarkian, J. Ölvander, X. Feng
Publié dans:
Robotics and Autonomous Systems, 2016, ISSN 0921-8890
Éditeur:
Elsevier BV
DOI:
10.1016/j.robot.2016.10.003
Auteurs:
Martin Karlsson, Anders Robertsson, Rolf Johansson
Publié dans:
2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2017, Page(s) 316-321, ISBN 978-1-5090-4633-1
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/ICRA.2017.7989040
Auteurs:
Fredrik Bagge Carlson, Anders Robertsson, Rolf Johansson
Publié dans:
2017 American Control Conference (ACC), 2017, Page(s) 146-151, ISBN 978-1-5090-5992-8
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.23919/ACC.2017.7962945
Auteurs:
Maj Stenmark, Elin A. Topp
Publié dans:
The 2016 AAAI Fall Symposium Series: Artificial Intelligence for Human-Robot Interaction, 2016
Éditeur:
AAAI Press
Auteurs:
Maj Stenmark, Mathias Haage, Elin Anna Topp
Publié dans:
Proceedings of the 2017 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, 2017
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
Maj Stenmark, Mathias Haage, Elin Anna Topp, Jacek Malec
Publié dans:
2017 IEEE 11th International Conference on Semantic Computing (ICSC), 2017, Page(s) 366-371, ISBN 978-1-5090-4284-5
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/ICSC.2017.40
Auteurs:
Maj Stenmark, Mathias Haage, Elin A. Topp, and Jacek Malec
Publié dans:
2017, Association for the Advancement of Artificial Intelligence, 2017
Éditeur:
AAAI Press
Auteurs:
Ludwig Jacobsson, Jacek Malec, Klas Nilsson
Publié dans:
ISR 2016: 47st International Symposium on Robotics, 2016
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
Martin Meier, Florian Patzelt, Robert Haschke and Helge J. Ritter
Publié dans:
ICANN 2016: 25th International Conference on Artificial Neural Networks, 2016
Éditeur:
Springer
Auteurs:
Diogo Almeida, Francisco E. Vina, Yiannis Karayiannidis
Publié dans:
2016 IEEE-RAS 16th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2016, Page(s) 210-216, ISBN 978-1-5090-4718-5
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/HUMANOIDS.2016.7803279
Auteurs:
Diogo Almeida, Yiannis Karayiannidis
Publié dans:
2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017, Page(s) 1913-1920, ISBN 978-1-5386-2682-5
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/IROS.2017.8206010
Auteurs:
Christos Papadopoulos, Ioannis Mariolis, Angeliki Topalidou-Kyniazopoulou, Grigorios Piperagkas, Dimosthenis Ioannidis, Dimitrios Tzovaras
Publié dans:
Interactive Collaborative Robotics: Second International Conference, ICR 2017, 2017, Page(s) 180-190
Éditeur:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-319-66471-2_20
Auteurs:
Yiannis Koveos, Dimitrios Papageorgiou, Stefanos Doltsinis, Zoe Doulgeri
Publié dans:
2016 IEEE International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors (IRIS), 2016, Page(s) 80-85, ISBN 978-1-5090-6084-9
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/IRIS.2016.8066070
Auteurs:
M. Honarpardaz, M. Meier, R. Haschke
Publié dans:
2017 13th IEEE Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2017, Page(s) 782-788, ISBN 978-1-5090-6781-7
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/COASE.2017.8256199
Auteurs:
Robert Krug, Yasemin Bekiroglu, Maximo A. Roa
Publié dans:
2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2017, Page(s) 1595-1600, ISBN 978-1-5090-4633-1
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/ICRA.2017.7989189
Auteurs:
Fredrik Bagge Carlson, Anders Robertsson, Rolf Johansson
Publié dans:
IEEE--Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2018
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
Martin Karlsson, Anders Robertsson, Rolf Johansson
Publié dans:
2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2018
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
Martin Karlsson, Anders Robertsson, Rolf Johansson
Publié dans:
2018 European Control Conference, 2018
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
Maj Stenmark
Publié dans:
13th Scandinavian Conference on Artificial Intelligence, SCAI 2015, 2015
Éditeur:
SCAI 2015
DOI:
10.3233/978-1-61499-589-0-191
Auteurs:
Maj Stenmark
Publié dans:
13th Scandinavian Conference on Artificial Intelligence, SCAI 2015, 2015, Page(s) 137-146
Éditeur:
SCAI 2015
DOI:
10.3233/978-1-61499-589-0-137
Auteurs:
Maj Stenmark, Jacek Malec
Publié dans:
Proceedings of the Workshop on Multimodal and Semantics for Robotics Systems (MuSRobS), 2015
Éditeur:
MuSRobS
Auteurs:
Achilles Theodorakopoulos, George A. Rovithakis, Zoe Doulgeri
Publié dans:
2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2015, Page(s) 2210-2215, ISBN 978-1-4799-9994-1
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/IROS.2015.7353673
Auteurs:
Dimitrios Papageorgiou, Abdelrahem Atawnih, Zoe Doulgeri
Publié dans:
2016 24th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), 2016, Page(s) 569-574, ISBN 978-1-4673-8345-5
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/MED.2016.7535862
Auteurs:
Andreas Doumanoglou, Rigas Kouskouridas, Sotiris Malassiotis, Tae-Kyun Kim
Publié dans:
The IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2016, 2016
Éditeur:
Computer Vision Foundation
Auteurs:
Patrice Senot, Loic Damm, Michele Tagliabue, Joseph McIntyre
Publié dans:
Proceedings of the 38th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society, 2016
Éditeur:
EMBC 2016
Auteurs:
Meier, M., Walck, G., Haschke, R., & Ritter, H. J.
Publié dans:
International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016), 2016
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
Meier, M., Haschke, R., & Ritter, H. J.
Publié dans:
DGR Days 2016, (Deutsche Gesellschaft fuer Robotik), 2016
Éditeur:
DGR
Auteurs:
Mohammadali Honarpardaz, Mehdi Tarkian, Xiaolong Feng, Daniel Sirkett, Johan Ölvander
Publié dans:
Volume 5B: 40th Mechanisms and Robotics Conference, 2016, Page(s) V05BT07A071, ISBN 978-0-7918-5016-9
Éditeur:
ASME
DOI:
10.1115/DETC2016-60514
Auteurs:
Diogo Almeida, Yiannis Karayiannidis
Publié dans:
2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2016, Page(s) 3987-3993, ISBN 978-1-4673-8026-3
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/ICRA.2016.7487588
Auteurs:
Mohammadali Honarpardaz, Mehdi Tarkian, Johan Ölvander, Xiaolong Feng, Daniel Sirkett, Rasmus Sjögren, Joakim Elf
Publié dans:
International Conference of Mechanical Engineering and Automation Systems, 2016
Éditeur:
Elsevier
Auteurs:
Martin Karlsson
Publié dans:
2017
Éditeur:
Department of Automatic Control, Lund Institute of Technology, Lund University
Auteurs:
Fredrik Bagge Carlson
Publié dans:
2017
Éditeur:
Department of Automatic Control, Lund Institute of Technology, Lund University
Auteurs:
Maj Stenmark
Publié dans:
2017
Éditeur:
Department of Computer Science, Lund University
Auteurs:
Mohammadali Honarpardaz
Publié dans:
2018
Éditeur:
Department of Management and Engineering, Machine Design. Linköping University
Auteurs:
Alessandro E.P. Villa, Paolo Masulli, Antonio Javier Pons Rivero
Publié dans:
Lecture Notes in Computer Science, 2016, ISBN 978-3-319-44781-0
Éditeur:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-319-44781-0
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