Rezultaty
Integrated SARAFun bi-manual robot
Integrated SARAFun bimanual robot
SARAFun use cases deployment and executionLab setup methodology sw and hw Robot extensions validation
Preliminary lab setup methodology, s/w and h/w Robot extensions validationLab setup methodology, s/w and h/w Robot extensions validation
Website and Social Media Presence LaunchEthics and Safety Manual for SARAFun technology, final version
Final version of the Ethics and Safety Manual for SARAFun technology
Adaptive learning Control of Bimanual Folding AssemblyA BT implementation controlling the execution of ABB FRIDA in a task, preliminary version
A BT implementation controlling the execution of ABB FRIDA in a task
SARAFun system specifications and conceptual architecture, final versionFinal version of the SARAFun system specifications and conceptual architecture
Preliminary SARAFun system specifications and conceptual architectureSARAFun system specifications and conceptual architecture
End-user requirements, use cases and application scenariosEnduser requirements use cases and application scenarios
Draft Data Management PlanData Management Plan
SARAFun consolidated evaluation and lessons learnedPreliminary Ethics and Safety Manual for SARAFun technology
Ethics and Safety Manual for SARAFun technology
Assembly key-frame extraction using visual feedbackAssembly keyframe extraction using visual feedback
A BT implementation controlling the execution of ABB FRIDA in a task, final versionA BT implementation controlling the execution of ABB FRIDA in a task
Publikacje
Autorzy:
Florian T. Pokorny, Yasemin Bekiroglu, Karl Pauwels, Judith Butepage, Clara Scherer, Danica Kragic
Opublikowane w:
Data in Brief, Numer 11, 2017, Strona(/y) 491-498, ISSN 2352-3409
Wydawca:
Elsevier BV
DOI:
10.1016/j.dib.2017.02.015
Autorzy:
M. Honarpardaz, M. Tarkian, J. Ölvander, X. Feng
Opublikowane w:
Robotics and Autonomous Systems, Numer 94, 2017, Strona(/y) 89-101, ISSN 0921-8890
Wydawca:
Elsevier BV
DOI:
10.1016/j.robot.2017.04.011
Autorzy:
Martin Karlsson, Fredrik Bagge Carlson, Anders Robertsson, Rolf Johansson
Opublikowane w:
IFAC-PapersOnLine, Numer 50/1, 2017, Strona(/y) 1923-1930, ISSN 2405-8963
Wydawca:
ELSEVIER
DOI:
10.1016/j.ifacol.2017.08.383
Autorzy:
Mathias Haage, Jacek Malec, Anders Nilsson, Maj Stenmark, Elin Anna Topp
Opublikowane w:
Procedia Manufacturing, Numer 11, 2017, Strona(/y) 292-299, ISSN 2351-9789
Wydawca:
ELSEVIER
DOI:
10.1016/j.promfg.2017.07.108
Autorzy:
Mathias Haage, Grigoris Piperagkas, Christos Papadopoulos, Ioannis Mariolis, Jacek Malec, Yasemin Bekiroglu, Mikael Hedelind, Dimitrios Tzovaras
Opublikowane w:
Procedia Manufacturing, Numer 11, 2017, Strona(/y) 164-173, ISSN 2351-9789
Wydawca:
ELSEVIER
DOI:
10.1016/j.promfg.2017.07.221
Autorzy:
Grigorios S. Piperagkas, Ioannis Mariolis, Dimosthenis Ioannidis, Dimistrios Tzovaras
Opublikowane w:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numer 2/3, 2017, Strona(/y) 1264-1271, ISSN 2377-3766
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/LRA.2017.2662064
Autorzy:
Sotiris Stavridis, Dimitrios Papageorgiou, Zoe Doulgeri
Opublikowane w:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numer 2/2, 2017, Strona(/y) 712-718, ISSN 2377-3766
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/LRA.2017.2651172
Autorzy:
George S. Kanakis, George A. Rovithakis, Zoe Doulgeri
Opublikowane w:
IFAC-PapersOnLine, Numer 50/1, 2017, Strona(/y) 4831-4836, ISSN 2405-8963
Wydawca:
ELSEVIER
DOI:
10.1016/j.ifacol.2017.08.970
Autorzy:
Abdelrahem Atawnih, Dimitrios Papageorgiou, Zoe Doulgeri
Opublikowane w:
Robotics and Autonomous Systems, Numer 79, 2016, Strona(/y) 122-131, ISSN 0921-8890
Wydawca:
Elsevier BV
DOI:
10.1016/j.robot.2016.01.006
Autorzy:
M. Honarpardaz, M. Tarkian, J. Ölvander, X. Feng
Opublikowane w:
Robotics and Autonomous Systems, 2016, ISSN 0921-8890
Wydawca:
Elsevier BV
DOI:
10.1016/j.robot.2016.10.003
Autorzy:
Martin Karlsson, Anders Robertsson, Rolf Johansson
Opublikowane w:
2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2017, Strona(/y) 316-321, ISBN 978-1-5090-4633-1
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/ICRA.2017.7989040
Autorzy:
Fredrik Bagge Carlson, Anders Robertsson, Rolf Johansson
Opublikowane w:
2017 American Control Conference (ACC), 2017, Strona(/y) 146-151, ISBN 978-1-5090-5992-8
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.23919/ACC.2017.7962945
Autorzy:
Maj Stenmark, Elin A. Topp
Opublikowane w:
The 2016 AAAI Fall Symposium Series: Artificial Intelligence for Human-Robot Interaction, 2016
Wydawca:
AAAI Press
Autorzy:
Maj Stenmark, Mathias Haage, Elin Anna Topp
Opublikowane w:
Proceedings of the 2017 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, 2017
Wydawca:
IEEE
Autorzy:
Maj Stenmark, Mathias Haage, Elin Anna Topp, Jacek Malec
Opublikowane w:
2017 IEEE 11th International Conference on Semantic Computing (ICSC), 2017, Strona(/y) 366-371, ISBN 978-1-5090-4284-5
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/ICSC.2017.40
Autorzy:
Maj Stenmark, Mathias Haage, Elin A. Topp, and Jacek Malec
Opublikowane w:
2017, Association for the Advancement of Artificial Intelligence, 2017
Wydawca:
AAAI Press
Autorzy:
Ludwig Jacobsson, Jacek Malec, Klas Nilsson
Opublikowane w:
ISR 2016: 47st International Symposium on Robotics, 2016
Wydawca:
IEEE
Autorzy:
Martin Meier, Florian Patzelt, Robert Haschke and Helge J. Ritter
Opublikowane w:
ICANN 2016: 25th International Conference on Artificial Neural Networks, 2016
Wydawca:
Springer
Autorzy:
Diogo Almeida, Francisco E. Vina, Yiannis Karayiannidis
Opublikowane w:
2016 IEEE-RAS 16th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2016, Strona(/y) 210-216, ISBN 978-1-5090-4718-5
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/HUMANOIDS.2016.7803279
Autorzy:
Diogo Almeida, Yiannis Karayiannidis
Opublikowane w:
2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017, Strona(/y) 1913-1920, ISBN 978-1-5386-2682-5
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/IROS.2017.8206010
Autorzy:
Christos Papadopoulos, Ioannis Mariolis, Angeliki Topalidou-Kyniazopoulou, Grigorios Piperagkas, Dimosthenis Ioannidis, Dimitrios Tzovaras
Opublikowane w:
Interactive Collaborative Robotics: Second International Conference, ICR 2017, 2017, Strona(/y) 180-190
Wydawca:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-319-66471-2_20
Autorzy:
Yiannis Koveos, Dimitrios Papageorgiou, Stefanos Doltsinis, Zoe Doulgeri
Opublikowane w:
2016 IEEE International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors (IRIS), 2016, Strona(/y) 80-85, ISBN 978-1-5090-6084-9
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/IRIS.2016.8066070
Autorzy:
M. Honarpardaz, M. Meier, R. Haschke
Opublikowane w:
2017 13th IEEE Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2017, Strona(/y) 782-788, ISBN 978-1-5090-6781-7
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/COASE.2017.8256199
Autorzy:
Robert Krug, Yasemin Bekiroglu, Maximo A. Roa
Opublikowane w:
2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2017, Strona(/y) 1595-1600, ISBN 978-1-5090-4633-1
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/ICRA.2017.7989189
Autorzy:
Fredrik Bagge Carlson, Anders Robertsson, Rolf Johansson
Opublikowane w:
IEEE--Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2018
Wydawca:
IEEE
Autorzy:
Martin Karlsson, Anders Robertsson, Rolf Johansson
Opublikowane w:
2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2018
Wydawca:
IEEE
Autorzy:
Martin Karlsson, Anders Robertsson, Rolf Johansson
Opublikowane w:
2018 European Control Conference, 2018
Wydawca:
IEEE
Autorzy:
Maj Stenmark
Opublikowane w:
13th Scandinavian Conference on Artificial Intelligence, SCAI 2015, 2015
Wydawca:
SCAI 2015
DOI:
10.3233/978-1-61499-589-0-191
Autorzy:
Maj Stenmark
Opublikowane w:
13th Scandinavian Conference on Artificial Intelligence, SCAI 2015, 2015, Strona(/y) 137-146
Wydawca:
SCAI 2015
DOI:
10.3233/978-1-61499-589-0-137
Autorzy:
Maj Stenmark, Jacek Malec
Opublikowane w:
Proceedings of the Workshop on Multimodal and Semantics for Robotics Systems (MuSRobS), 2015
Wydawca:
MuSRobS
Autorzy:
Achilles Theodorakopoulos, George A. Rovithakis, Zoe Doulgeri
Opublikowane w:
2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2015, Strona(/y) 2210-2215, ISBN 978-1-4799-9994-1
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/IROS.2015.7353673
Autorzy:
Dimitrios Papageorgiou, Abdelrahem Atawnih, Zoe Doulgeri
Opublikowane w:
2016 24th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), 2016, Strona(/y) 569-574, ISBN 978-1-4673-8345-5
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/MED.2016.7535862
Autorzy:
Andreas Doumanoglou, Rigas Kouskouridas, Sotiris Malassiotis, Tae-Kyun Kim
Opublikowane w:
The IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2016, 2016
Wydawca:
Computer Vision Foundation
Autorzy:
Patrice Senot, Loic Damm, Michele Tagliabue, Joseph McIntyre
Opublikowane w:
Proceedings of the 38th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society, 2016
Wydawca:
EMBC 2016
Autorzy:
Meier, M., Walck, G., Haschke, R., & Ritter, H. J.
Opublikowane w:
International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016), 2016
Wydawca:
IEEE
Autorzy:
Meier, M., Haschke, R., & Ritter, H. J.
Opublikowane w:
DGR Days 2016, (Deutsche Gesellschaft fuer Robotik), 2016
Wydawca:
DGR
Autorzy:
Mohammadali Honarpardaz, Mehdi Tarkian, Xiaolong Feng, Daniel Sirkett, Johan Ölvander
Opublikowane w:
Volume 5B: 40th Mechanisms and Robotics Conference, 2016, Strona(/y) V05BT07A071, ISBN 978-0-7918-5016-9
Wydawca:
ASME
DOI:
10.1115/DETC2016-60514
Autorzy:
Diogo Almeida, Yiannis Karayiannidis
Opublikowane w:
2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2016, Strona(/y) 3987-3993, ISBN 978-1-4673-8026-3
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/ICRA.2016.7487588
Autorzy:
Mohammadali Honarpardaz, Mehdi Tarkian, Johan Ölvander, Xiaolong Feng, Daniel Sirkett, Rasmus Sjögren, Joakim Elf
Opublikowane w:
International Conference of Mechanical Engineering and Automation Systems, 2016
Wydawca:
Elsevier
Autorzy:
Martin Karlsson
Opublikowane w:
2017
Wydawca:
Department of Automatic Control, Lund Institute of Technology, Lund University
Autorzy:
Fredrik Bagge Carlson
Opublikowane w:
2017
Wydawca:
Department of Automatic Control, Lund Institute of Technology, Lund University
Autorzy:
Maj Stenmark
Opublikowane w:
2017
Wydawca:
Department of Computer Science, Lund University
Autorzy:
Mohammadali Honarpardaz
Opublikowane w:
2018
Wydawca:
Department of Management and Engineering, Machine Design. Linköping University
Autorzy:
Alessandro E.P. Villa, Paolo Masulli, Antonio Javier Pons Rivero
Opublikowane w:
Lecture Notes in Computer Science, 2016, ISBN 978-3-319-44781-0
Wydawca:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-319-44781-0
Wyszukiwanie danych OpenAIRE...
Podczas wyszukiwania danych OpenAIRE wystąpił błąd
Brak wyników