Risultati finali
Integrated SARAFun bi-manual robot
Integrated SARAFun bimanual robot
SARAFun use cases deployment and executionLab setup methodology sw and hw Robot extensions validation
Preliminary lab setup methodology, s/w and h/w Robot extensions validationLab setup methodology, s/w and h/w Robot extensions validation
Website and Social Media Presence LaunchEthics and Safety Manual for SARAFun technology, final version
Final version of the Ethics and Safety Manual for SARAFun technology
Adaptive learning Control of Bimanual Folding AssemblyA BT implementation controlling the execution of ABB FRIDA in a task, preliminary version
A BT implementation controlling the execution of ABB FRIDA in a task
SARAFun system specifications and conceptual architecture, final versionFinal version of the SARAFun system specifications and conceptual architecture
Preliminary SARAFun system specifications and conceptual architectureSARAFun system specifications and conceptual architecture
End-user requirements, use cases and application scenariosEnduser requirements use cases and application scenarios
Draft Data Management PlanData Management Plan
SARAFun consolidated evaluation and lessons learnedPreliminary Ethics and Safety Manual for SARAFun technology
Ethics and Safety Manual for SARAFun technology
Assembly key-frame extraction using visual feedbackAssembly keyframe extraction using visual feedback
A BT implementation controlling the execution of ABB FRIDA in a task, final versionA BT implementation controlling the execution of ABB FRIDA in a task
Pubblicazioni
Autori:
Florian T. Pokorny, Yasemin Bekiroglu, Karl Pauwels, Judith Butepage, Clara Scherer, Danica Kragic
Pubblicato in:
Data in Brief, Numero 11, 2017, Pagina/e 491-498, ISSN 2352-3409
Editore:
Elsevier BV
DOI:
10.1016/j.dib.2017.02.015
Autori:
M. Honarpardaz, M. Tarkian, J. Ölvander, X. Feng
Pubblicato in:
Robotics and Autonomous Systems, Numero 94, 2017, Pagina/e 89-101, ISSN 0921-8890
Editore:
Elsevier BV
DOI:
10.1016/j.robot.2017.04.011
Autori:
Martin Karlsson, Fredrik Bagge Carlson, Anders Robertsson, Rolf Johansson
Pubblicato in:
IFAC-PapersOnLine, Numero 50/1, 2017, Pagina/e 1923-1930, ISSN 2405-8963
Editore:
ELSEVIER
DOI:
10.1016/j.ifacol.2017.08.383
Autori:
Mathias Haage, Jacek Malec, Anders Nilsson, Maj Stenmark, Elin Anna Topp
Pubblicato in:
Procedia Manufacturing, Numero 11, 2017, Pagina/e 292-299, ISSN 2351-9789
Editore:
ELSEVIER
DOI:
10.1016/j.promfg.2017.07.108
Autori:
Mathias Haage, Grigoris Piperagkas, Christos Papadopoulos, Ioannis Mariolis, Jacek Malec, Yasemin Bekiroglu, Mikael Hedelind, Dimitrios Tzovaras
Pubblicato in:
Procedia Manufacturing, Numero 11, 2017, Pagina/e 164-173, ISSN 2351-9789
Editore:
ELSEVIER
DOI:
10.1016/j.promfg.2017.07.221
Autori:
Grigorios S. Piperagkas, Ioannis Mariolis, Dimosthenis Ioannidis, Dimistrios Tzovaras
Pubblicato in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numero 2/3, 2017, Pagina/e 1264-1271, ISSN 2377-3766
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/LRA.2017.2662064
Autori:
Sotiris Stavridis, Dimitrios Papageorgiou, Zoe Doulgeri
Pubblicato in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numero 2/2, 2017, Pagina/e 712-718, ISSN 2377-3766
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/LRA.2017.2651172
Autori:
George S. Kanakis, George A. Rovithakis, Zoe Doulgeri
Pubblicato in:
IFAC-PapersOnLine, Numero 50/1, 2017, Pagina/e 4831-4836, ISSN 2405-8963
Editore:
ELSEVIER
DOI:
10.1016/j.ifacol.2017.08.970
Autori:
Abdelrahem Atawnih, Dimitrios Papageorgiou, Zoe Doulgeri
Pubblicato in:
Robotics and Autonomous Systems, Numero 79, 2016, Pagina/e 122-131, ISSN 0921-8890
Editore:
Elsevier BV
DOI:
10.1016/j.robot.2016.01.006
Autori:
M. Honarpardaz, M. Tarkian, J. Ölvander, X. Feng
Pubblicato in:
Robotics and Autonomous Systems, 2016, ISSN 0921-8890
Editore:
Elsevier BV
DOI:
10.1016/j.robot.2016.10.003
Autori:
Martin Karlsson, Anders Robertsson, Rolf Johansson
Pubblicato in:
2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2017, Pagina/e 316-321, ISBN 978-1-5090-4633-1
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/ICRA.2017.7989040
Autori:
Fredrik Bagge Carlson, Anders Robertsson, Rolf Johansson
Pubblicato in:
2017 American Control Conference (ACC), 2017, Pagina/e 146-151, ISBN 978-1-5090-5992-8
Editore:
IEEE
DOI:
10.23919/ACC.2017.7962945
Autori:
Maj Stenmark, Elin A. Topp
Pubblicato in:
The 2016 AAAI Fall Symposium Series: Artificial Intelligence for Human-Robot Interaction, 2016
Editore:
AAAI Press
Autori:
Maj Stenmark, Mathias Haage, Elin Anna Topp
Pubblicato in:
Proceedings of the 2017 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, 2017
Editore:
IEEE
Autori:
Maj Stenmark, Mathias Haage, Elin Anna Topp, Jacek Malec
Pubblicato in:
2017 IEEE 11th International Conference on Semantic Computing (ICSC), 2017, Pagina/e 366-371, ISBN 978-1-5090-4284-5
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/ICSC.2017.40
Autori:
Maj Stenmark, Mathias Haage, Elin A. Topp, and Jacek Malec
Pubblicato in:
2017, Association for the Advancement of Artificial Intelligence, 2017
Editore:
AAAI Press
Autori:
Ludwig Jacobsson, Jacek Malec, Klas Nilsson
Pubblicato in:
ISR 2016: 47st International Symposium on Robotics, 2016
Editore:
IEEE
Autori:
Martin Meier, Florian Patzelt, Robert Haschke and Helge J. Ritter
Pubblicato in:
ICANN 2016: 25th International Conference on Artificial Neural Networks, 2016
Editore:
Springer
Autori:
Diogo Almeida, Francisco E. Vina, Yiannis Karayiannidis
Pubblicato in:
2016 IEEE-RAS 16th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2016, Pagina/e 210-216, ISBN 978-1-5090-4718-5
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/HUMANOIDS.2016.7803279
Autori:
Diogo Almeida, Yiannis Karayiannidis
Pubblicato in:
2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017, Pagina/e 1913-1920, ISBN 978-1-5386-2682-5
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/IROS.2017.8206010
Autori:
Christos Papadopoulos, Ioannis Mariolis, Angeliki Topalidou-Kyniazopoulou, Grigorios Piperagkas, Dimosthenis Ioannidis, Dimitrios Tzovaras
Pubblicato in:
Interactive Collaborative Robotics: Second International Conference, ICR 2017, 2017, Pagina/e 180-190
Editore:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-319-66471-2_20
Autori:
Yiannis Koveos, Dimitrios Papageorgiou, Stefanos Doltsinis, Zoe Doulgeri
Pubblicato in:
2016 IEEE International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors (IRIS), 2016, Pagina/e 80-85, ISBN 978-1-5090-6084-9
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/IRIS.2016.8066070
Autori:
M. Honarpardaz, M. Meier, R. Haschke
Pubblicato in:
2017 13th IEEE Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2017, Pagina/e 782-788, ISBN 978-1-5090-6781-7
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/COASE.2017.8256199
Autori:
Robert Krug, Yasemin Bekiroglu, Maximo A. Roa
Pubblicato in:
2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2017, Pagina/e 1595-1600, ISBN 978-1-5090-4633-1
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/ICRA.2017.7989189
Autori:
Fredrik Bagge Carlson, Anders Robertsson, Rolf Johansson
Pubblicato in:
IEEE--Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2018
Editore:
IEEE
Autori:
Martin Karlsson, Anders Robertsson, Rolf Johansson
Pubblicato in:
2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2018
Editore:
IEEE
Autori:
Martin Karlsson, Anders Robertsson, Rolf Johansson
Pubblicato in:
2018 European Control Conference, 2018
Editore:
IEEE
Autori:
Maj Stenmark
Pubblicato in:
13th Scandinavian Conference on Artificial Intelligence, SCAI 2015, 2015
Editore:
SCAI 2015
DOI:
10.3233/978-1-61499-589-0-191
Autori:
Maj Stenmark
Pubblicato in:
13th Scandinavian Conference on Artificial Intelligence, SCAI 2015, 2015, Pagina/e 137-146
Editore:
SCAI 2015
DOI:
10.3233/978-1-61499-589-0-137
Autori:
Maj Stenmark, Jacek Malec
Pubblicato in:
Proceedings of the Workshop on Multimodal and Semantics for Robotics Systems (MuSRobS), 2015
Editore:
MuSRobS
Autori:
Achilles Theodorakopoulos, George A. Rovithakis, Zoe Doulgeri
Pubblicato in:
2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2015, Pagina/e 2210-2215, ISBN 978-1-4799-9994-1
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/IROS.2015.7353673
Autori:
Dimitrios Papageorgiou, Abdelrahem Atawnih, Zoe Doulgeri
Pubblicato in:
2016 24th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), 2016, Pagina/e 569-574, ISBN 978-1-4673-8345-5
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/MED.2016.7535862
Autori:
Andreas Doumanoglou, Rigas Kouskouridas, Sotiris Malassiotis, Tae-Kyun Kim
Pubblicato in:
The IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2016, 2016
Editore:
Computer Vision Foundation
Autori:
Patrice Senot, Loic Damm, Michele Tagliabue, Joseph McIntyre
Pubblicato in:
Proceedings of the 38th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society, 2016
Editore:
EMBC 2016
Autori:
Meier, M., Walck, G., Haschke, R., & Ritter, H. J.
Pubblicato in:
International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016), 2016
Editore:
IEEE
Autori:
Meier, M., Haschke, R., & Ritter, H. J.
Pubblicato in:
DGR Days 2016, (Deutsche Gesellschaft fuer Robotik), 2016
Editore:
DGR
Autori:
Mohammadali Honarpardaz, Mehdi Tarkian, Xiaolong Feng, Daniel Sirkett, Johan Ölvander
Pubblicato in:
Volume 5B: 40th Mechanisms and Robotics Conference, 2016, Pagina/e V05BT07A071, ISBN 978-0-7918-5016-9
Editore:
ASME
DOI:
10.1115/DETC2016-60514
Autori:
Diogo Almeida, Yiannis Karayiannidis
Pubblicato in:
2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2016, Pagina/e 3987-3993, ISBN 978-1-4673-8026-3
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/ICRA.2016.7487588
Autori:
Mohammadali Honarpardaz, Mehdi Tarkian, Johan Ölvander, Xiaolong Feng, Daniel Sirkett, Rasmus Sjögren, Joakim Elf
Pubblicato in:
International Conference of Mechanical Engineering and Automation Systems, 2016
Editore:
Elsevier
Autori:
Martin Karlsson
Pubblicato in:
2017
Editore:
Department of Automatic Control, Lund Institute of Technology, Lund University
Autori:
Fredrik Bagge Carlson
Pubblicato in:
2017
Editore:
Department of Automatic Control, Lund Institute of Technology, Lund University
Autori:
Maj Stenmark
Pubblicato in:
2017
Editore:
Department of Computer Science, Lund University
Autori:
Mohammadali Honarpardaz
Pubblicato in:
2018
Editore:
Department of Management and Engineering, Machine Design. Linköping University
Autori:
Alessandro E.P. Villa, Paolo Masulli, Antonio Javier Pons Rivero
Pubblicato in:
Lecture Notes in Computer Science, 2016, ISBN 978-3-319-44781-0
Editore:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-319-44781-0
È in corso la ricerca di dati su OpenAIRE...
Si è verificato un errore durante la ricerca dei dati su OpenAIRE
Nessun risultato disponibile