Smart Assembly Robot with Advanced FUNctionalities

Autoren: Florian T. Pokorny, Yasemin Bekiroglu, Karl Pauwels, Judith Butepage, Clara Scherer, Danica Kragic
Veröffentlicht in: Data in Brief, Ausgabe 11, 2017, Seite(n) 491-498, ISSN 2352-3409
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.dib.2017.02.015

Experimental verification of design automation methods for robotic finger

Autoren: M. Honarpardaz, M. Tarkian, J. Ölvander, X. Feng
Veröffentlicht in: Robotics and Autonomous Systems, Ausgabe 94, 2017, Seite(n) 89-101, ISSN 0921-8890
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.robot.2017.04.011

Two-Degree-of-Freedom Control for Trajectory Tracking and Perturbation Recovery during Execution of Dynamical Movement Primitives * *The authors are members of the LCCC Linnaeus Center and the ELLIIT Excellence Center at Lund University. The research leading to these results has received funding from the European Community’s Framework Programme Horizon 2020 - under grant agreement No 644938 - SA

Autoren: Martin Karlsson, Fredrik Bagge Carlson, Anders Robertsson, Rolf Johansson
Veröffentlicht in: IFAC-PapersOnLine, Ausgabe 50/1, 2017, Seite(n) 1923-1930, ISSN 2405-8963
Herausgeber: ELSEVIER
DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.383

Semantic Modelling of Hybrid Controllers for Robotic Cells

Autoren: Mathias Haage, Jacek Malec, Anders Nilsson, Maj Stenmark, Elin Anna Topp
Veröffentlicht in: Procedia Manufacturing, Ausgabe 11, 2017, Seite(n) 292-299, ISSN 2351-9789
Herausgeber: ELSEVIER
DOI: 10.1016/j.promfg.2017.07.108

Teaching Assembly by Demonstration Using Advanced Human Robot Interaction and a Knowledge Integration Framework

Autoren: Mathias Haage, Grigoris Piperagkas, Christos Papadopoulos, Ioannis Mariolis, Jacek Malec, Yasemin Bekiroglu, Mikael Hedelind, Dimitrios Tzovaras
Veröffentlicht in: Procedia Manufacturing, Ausgabe 11, 2017, Seite(n) 164-173, ISSN 2351-9789
Herausgeber: ELSEVIER
DOI: 10.1016/j.promfg.2017.07.221

Key-frame Extraction With Semantic Graphs in Assembly Processes

Autoren: Grigorios S. Piperagkas, Ioannis Mariolis, Dimosthenis Ioannidis, Dimistrios Tzovaras
Veröffentlicht in: IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 2/3, 2017, Seite(n) 1264-1271, ISSN 2377-3766
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/LRA.2017.2662064

Dynamical System Based Robotic Motion Generation With Obstacle Avoidance

Autoren: Sotiris Stavridis, Dimitrios Papageorgiou, Zoe Doulgeri
Veröffentlicht in: IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 2/2, 2017, Seite(n) 712-718, ISSN 2377-3766
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/LRA.2017.2651172

On Prescribed Contact Establishment * *This work is funded by the EU Horizon 2020 research and innovation programme under grant agreement No 644938, project SARAFun.The authors are with the Center for Research and Technology Hellas (CERTH), 57001 Thessaloniki, Greece and with the Aristotle University of Thessaloniki, Dept. of Electrical and Computer Engineering, 54124, Thessaloniki, Greece

Autoren: George S. Kanakis, George A. Rovithakis, Zoe Doulgeri
Veröffentlicht in: IFAC-PapersOnLine, Ausgabe 50/1, 2017, Seite(n) 4831-4836, ISSN 2405-8963
Herausgeber: ELSEVIER
DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.970

Kinematic control of redundant robots with guaranteed joint limit avoidance

Autoren: Abdelrahem Atawnih, Dimitrios Papageorgiou, Zoe Doulgeri
Veröffentlicht in: Robotics and Autonomous Systems, Ausgabe 79, 2016, Seite(n) 122-131, ISSN 0921-8890
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.robot.2016.01.006

Finger design automation for industrial robot grippers: A review

Autoren: M. Honarpardaz, M. Tarkian, J. Ölvander, X. Feng
Veröffentlicht in: Robotics and Autonomous Systems, 2016, ISSN 0921-8890
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.robot.2016.10.003

Autonomous interpretation of demonstrations for modification of dynamical movement primitives

Autoren: Martin Karlsson, Anders Robertsson, Rolf Johansson
Veröffentlicht in: 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2017, Seite(n) 316-321, ISBN 978-1-5090-4633-1
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/ICRA.2017.7989040

Linear parameter-varying spectral decomposition

Autoren: Fredrik Bagge Carlson, Anders Robertsson, Rolf Johansson
Veröffentlicht in: 2017 American Control Conference (ACC), 2017, Seite(n) 146-151, ISBN 978-1-5090-5992-8
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.23919/ACC.2017.7962945

From Demonstrations to Skills for High-Level Programming of Industrial Robots

Autoren: Maj Stenmark, Elin A. Topp
Veröffentlicht in: The 2016 AAAI Fall Symposium Series: Artificial Intelligence for Human-Robot Interaction, 2016
Herausgeber: AAAI Press

Simplified Programming of Re-usable Skills on a Safe Industrial Robot: Prototype and Evaluation

Autoren: Maj Stenmark, Mathias Haage, Elin Anna Topp
Veröffentlicht in: Proceedings of the 2017 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, 2017
Herausgeber: IEEE

Supporting Semantic Capture during Kinesthetic Teaching of Collaborative Industrial Robots

Autoren: Maj Stenmark, Mathias Haage, Elin Anna Topp, Jacek Malec
Veröffentlicht in: 2017 IEEE 11th International Conference on Semantic Computing (ICSC), 2017, Seite(n) 366-371, ISBN 978-1-5090-4284-5
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/ICSC.2017.40

Making Robotic Sense of Incomplete Human Instructions in High-level Programming for Industrial Robotic Assembly

Autoren: Maj Stenmark, Mathias Haage, Elin A. Topp, and Jacek Malec
Veröffentlicht in: 2017, Association for the Advancement of Artificial Intelligence, 2017
Herausgeber: AAAI Press

Modularization of skill ontologies for industrial robots

Autoren: Ludwig Jacobsson, Jacek Malec, Klas Nilsson
Veröffentlicht in: ISR 2016: 47st International Symposium on Robotics, 2016
Herausgeber: IEEE

Tactile Convolutional Networks for Online Slip and Rotation Detection

Autoren: Martin Meier, Florian Patzelt, Robert Haschke and Helge J. Ritter
Veröffentlicht in: ICANN 2016: 25th International Conference on Artificial Neural Networks, 2016
Herausgeber: Springer

Bimanual folding assembly: Switched control and contact point estimation

Autoren: Diogo Almeida, Francisco E. Vina, Yiannis Karayiannidis
Veröffentlicht in: 2016 IEEE-RAS 16th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2016, Seite(n) 210-216, ISBN 978-1-5090-4718-5
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/HUMANOIDS.2016.7803279

Dexterous manipulation with compliant grasps and external contacts

Autoren: Diogo Almeida, Yiannis Karayiannidis
Veröffentlicht in: 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017, Seite(n) 1913-1920, ISBN 978-1-5386-2682-5
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/IROS.2017.8206010

An Advanced Human-Robot Interaction Interface for Teaching Collaborative Robots New Assembly Tasks

Autoren: Christos Papadopoulos, Ioannis Mariolis, Angeliki Topalidou-Kyniazopoulou, Grigorios Piperagkas, Dimosthenis Ioannidis, Dimitrios Tzovaras
Veröffentlicht in: Interactive Collaborative Robotics: Second International Conference, ICR 2017, 2017, Seite(n) 180-190
Herausgeber: Springer International Publishing
DOI: 10.1007/978-3-319-66471-2_20

A fast robot deployment strategy for successful snap assembly

Autoren: Yiannis Koveos, Dimitrios Papageorgiou, Stefanos Doltsinis, Zoe Doulgeri
Veröffentlicht in: 2016 IEEE International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors (IRIS), 2016, Seite(n) 80-85, ISBN 978-1-5090-6084-9
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/IRIS.2016.8066070

Fast grasp tool design: From force to form closure

Autoren: M. Honarpardaz, M. Meier, R. Haschke
Veröffentlicht in: 2017 13th IEEE Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2017, Seite(n) 782-788, ISBN 978-1-5090-6781-7
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/COASE.2017.8256199

Grasp quality evaluation done right: How assumed contact force bounds affect Wrench-based quality metrics

Autoren: Robert Krug, Yasemin Bekiroglu, Maximo A. Roa
Veröffentlicht in: 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2017, Seite(n) 1595-1600, ISBN 978-1-5090-4633-1
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/ICRA.2017.7989189

Identification of LTV Dynamical Models with Smooth or Discontinuous Time Evolution by means of Convex Optimization

Autoren: Fredrik Bagge Carlson, Anders Robertsson, Rolf Johansson
Veröffentlicht in: IEEE--Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2018
Herausgeber: IEEE

Detection and Control of Contact Force Transients in Robotic Manipulation without a Force Sensor

Autoren: Martin Karlsson, Anders Robertsson, Rolf Johansson
Veröffentlicht in: 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2018
Herausgeber: IEEE

Convergence of Dynamical Movement Primitives with Temporal Coupling

Autoren: Martin Karlsson, Anders Robertsson, Rolf Johansson
Veröffentlicht in: 2018 European Control Conference, 2018
Herausgeber: IEEE

High-level task descriptions for industrial robots

Autoren: Maj Stenmark
Veröffentlicht in: 13th Scandinavian Conference on Artificial Intelligence, SCAI 2015, 2015
Herausgeber: SCAI 2015
DOI: 10.3233/978-1-61499-589-0-191

Bilingual robots : Extracting robot program statements from Swedish natural language instructions

Autoren: Maj Stenmark
Veröffentlicht in: 13th Scandinavian Conference on Artificial Intelligence, SCAI 2015, 2015, Seite(n) 137-146
Herausgeber: SCAI 2015
DOI: 10.3233/978-1-61499-589-0-137

Connecting natural language to task demonstrations and low-level control of industrial robots

Autoren: Maj Stenmark, Jacek Malec
Veröffentlicht in: Proceedings of the Workshop on Multimodal and Semantics for Robotics Systems (MuSRobS), 2015
Herausgeber: MuSRobS

An impedance control modification guaranteeing compliance strictly within preselected spatial limits

Autoren: Achilles Theodorakopoulos, George A. Rovithakis, Zoe Doulgeri
Veröffentlicht in: 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2015, Seite(n) 2210-2215, ISBN 978-1-4799-9994-1
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/IROS.2015.7353673

A passivity based control signal guaranteeing joint limit avoidance in redundant robots

Autoren: Dimitrios Papageorgiou, Abdelrahem Atawnih, Zoe Doulgeri
Veröffentlicht in: 2016 24th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), 2016, Seite(n) 569-574, ISBN 978-1-4673-8345-5
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/MED.2016.7535862

Recovering 6D Object Pose and Predicting Next-Best-View in the Crowd

Autoren: Andreas Doumanoglou, Rigas Kouskouridas, Sotiris Malassiotis, Tae-Kyun Kim
Veröffentlicht in: The IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2016, 2016
Herausgeber: Computer Vision Foundation

Physiological Mechanisms for Stabilizing the Limb when Acting Against Physical Constraints.

Autoren: Patrice Senot, Loic Damm, Michele Tagliabue, Joseph McIntyre
Veröffentlicht in: Proceedings of the 38th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society, 2016
Herausgeber: EMBC 2016

Distinguishing Sliding from Slipping during Object Pushing

Autoren: Meier, M., Walck, G., Haschke, R., & Ritter, H. J.
Veröffentlicht in: International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016), 2016
Herausgeber: IEEE

Learning Convolutional Filters for Tactile Manipulation

Autoren: Meier, M., Haschke, R., & Ritter, H. J.
Veröffentlicht in: DGR Days 2016, (Deutsche Gesellschaft fuer Robotik), 2016
Herausgeber: DGR

Generic Automated Finger Design

Autoren: Mohammadali Honarpardaz, Mehdi Tarkian, Xiaolong Feng, Daniel Sirkett, Johan Ölvander
Veröffentlicht in: Volume 5B: 40th Mechanisms and Robotics Conference, 2016, Seite(n) V05BT07A071, ISBN 978-0-7918-5016-9
Herausgeber: ASME
DOI: 10.1115/DETC2016-60514

Folding assembly by means of dual-arm robotic manipulation

Autoren: Diogo Almeida, Yiannis Karayiannidis
Veröffentlicht in: 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2016, Seite(n) 3987-3993, ISBN 978-1-4673-8026-3
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/ICRA.2016.7487588

Generic Automated Multi-function Finger Design

Autoren: Mohammadali Honarpardaz, Mehdi Tarkian, Johan Ölvander, Xiaolong Feng, Daniel Sirkett, Rasmus Sjögren, Joakim Elf
Veröffentlicht in: International Conference of Mechanical Engineering and Automation Systems, 2016
Herausgeber: Elsevier

On Motion Control and Machine Learning for Robotic Assembly

Autoren: Martin Karlsson
Veröffentlicht in: 2017
Herausgeber: Department of Automatic Control, Lund Institute of Technology, Lund University

Modeling and Estimation Topics in Robotics

Autoren: Fredrik Bagge Carlson
Veröffentlicht in: 2017
Herausgeber: Department of Automatic Control, Lund Institute of Technology, Lund University

Intuitive Instruction of Industrial Robots : A Knowledge-Based Approach

Autoren: Maj Stenmark
Veröffentlicht in: 2017
Herausgeber: Department of Computer Science, Lund University

Finger Design Automation for Industrial Robots: A Generic and Agile Approach

Autoren: Mohammadali Honarpardaz
Veröffentlicht in: 2018
Herausgeber: Department of Management and Engineering, Machine Design. Linköping University

Artificial Neural Networks and Machine Learning – ICANN 2016

Autoren: Alessandro E.P. Villa, Paolo Masulli, Antonio Javier Pons Rivero
Veröffentlicht in: Lecture Notes in Computer Science, 2016, ISBN 978-3-319-44781-0
Herausgeber: Springer International Publishing
DOI: 10.1007/978-3-319-44781-0

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