Des capteurs tout temps permettent de déployer des véhicules de fret autonomes dans les aéroports, les ports et les centres logistiques

Le système de conduite automatisée du projet AWARD, financé par l’UE, bénéficie déjà aux opérations industrielles, aéroportuaires, logistiques et des portuaires, grâce à des données provenant de nombreux capteurs et stimulé par des algorithmes d’optimisation des performances.

Transports et Mobilité

Les véhicules automatisés de transport de fret dans les ports et les aéroports, et entre les centres logistiques, doivent pouvoir opérer de manière sûre et efficace dans des conditions environnementales variables et souvent extrêmes. Le projet AWARD s’est appuyé sur les dispositifs de détection existants et sur des logiciels de pointe pour développer une solution capable de relever ces défis. Après des tests approfondis en conditions réelles, le responsable du projet EasyMile a déployé avec succès la technologie sur plusieurs sites clients. «Nous démontrons que notre technologie de fusion de capteurs pour des systèmes autonomes fiables et évolutifs peut transformer les chaînes d’approvisionnement, en augmentant leur efficacité tout en réduisant leur impact sur l’environnement», explique Magali Cottevieille, coordinatrice du projet et responsable du financement de l’innovation chez EasyMile.

Architecture du système de conduite automatisée

AWARD entend fournir une perception avancée de l’environnement aux véhicules de niveau quatre d’automatisation de la conduite, c’est-à-dire des véhicules qui opèrent sans conducteur dans des espaces contrôlés. Après des essais approfondis sous différentes configurations, AWARD a conçu un ensemble de capteurs montables sur des véhicules, dont des caméras, des radars et des lidars. Les données des capteurs sont filtrées pour éliminer les informations inutiles, avant d’être fusionnées en une source unique d’informations pour le véhicule. La technologie a été spécialement conçue pour les véhicules lourds dans quatre cas d’utilisation: opérations aéroportuaires, en particulier EZTow, qui remorque les chariots à bagages; terminaux portuaires rouliers, par exemple avec EZTug pour le transfert de conteneurs et le chargement de navires; transport de fret entre centres logistiques (notamment le camion à caisse mobile KAMAG opérant dans les zones industrielles et sur les routes publiques); et les opérations d’entreposage avec l’automatisation des palettes et des chariots élévateurs.

Tests en conditions réelles

Des tests en conditions réelles ont été menés sur plusieurs sites, notamment les installations d’essai d’EasyMile à Toulouse, le site d’essai autrichien de Digitrans et les locaux des clients. En tant qu’organisme de certification, le partenaire du projet CertX a contribué à garantir le respect des règles de sécurité. «Nous avons pu intégrer le kit de conduite autonome d’EasyMile sur quatre types de véhicules différents, chacun adapté à des environnements opérationnels uniques, y compris notre scénario “de centre à centre” qui inclut la communication du véhicule avec les capteurs de l’infrastructure», ajoute Magali Cottevieille. EZTow, le premier tracteur de remorquage électrique sans conducteur du secteur, a été testé dans la neige à l’aéroport d’Oslo afin de déterminer s’il pouvait rationaliser les opérations. Lorsqu’il a été affecté à des tâches telles que le remorquage de chariots à bagages, il s’est avéré plus performant que le opérateurs humains, réduisant considérablement les retards opérationnels. «Les performances de la technologie ont dépassé nos attentes, mais les contraintes réglementaires inhérentes aux routes publiques soulignent le fait que même si la technologie est prête, son déploiement doit pour le moment se faire en priorité sur des sites privés», confie Magali Cottevieille.

Concevoir des chaînes d’approvisionnement plus durables

Le système AWARD soutient l’objectif de l’UE visant à réduire l’empreinte carbone des chaînes d’approvisionnement, tout en augmentant l’efficacité et en réduisant les coûts. Le système peut également être appliqué à d’autres véhicules électriques automatisés. «L’adaptation de notre technologie à diverses chaînes d’approvisionnement contribuera à renforcer la résilience et la durabilité, tout en stimulant l’innovation, l’investissement et le renforcement des compétences en Europe», explique Magali Cottevieille. La technologie d’AWARD est déjà commercialisée par TractEasy, EZTow étant déployé sur différents sites clients par l’intermédiaire de l’entreprise commune entre EasyMile et le fabricant de véhicules Alvest/TLD. Son déploiement concerne certains des plus grands aéroports, notamment l’aéroport Changi de Singapour et l’aéroport international de Narita au Japon. Elle est également exploitée dans les opérations d’assemblage de divers sites industriels européens et américains, notamment l’usine du groupe BMW à Dingolfing, en Allemagne, et l’usine d’assemblage de camions de Daimler AG à Wörth, en Allemagne. Pour aller plus loin, l’équipe continue d’optimiser les performances de ses capteurs, tout en intégrant des techniques avancées d’apprentissage profond pour améliorer l’adaptabilité et la fiabilité du système. «À plus long terme, nous allons développer un système de gestion du fret et de la flotte entièrement intégré, qui rassemblera des informations provenant de sous-systèmes, tels que d’autres véhicules et des capteurs routiers, afin de coordonner les opérations à plus grande échelle», conclut Magali Cottevieille.