Autonomiczne pojazdy ciężarowe na lotniskach, w portach i węzłach logistycznych dzięki innowacyjnym czujnikom
Zautomatyzowane pojazdy do przewozu towarów w portach i na lotniskach oraz między centrami logistycznymi muszą być w stanie w sposób bezpieczny i wydajny wykonywać swoje zadania w zmiennych, a często skrajnych warunkach środowiskowych. Zespół projektu AWARD wykorzystał dostępne urządzenia czujnikowe i nowoczesne oprogramowanie do opracowania rozwiązania, które umożliwia pokonanie wyzwań w obliczu nawet najbardziej wymagających warunków. Po przeprowadzeniu szeroko zakrojonych badań w rzeczywistych warunkach kierująca projektem firma EasyMile z powodzeniem wdrożyła technologię w różnych lokalizacjach swoich klientów. „Pokazujemy, w jaki sposób nasza technologia fuzji sensorycznej przeznaczona do niezawodnych i skalowalnych systemów autonomicznych może przekształcić działalność w łańcuchu dostaw, zwiększając jego wydajność, a zmniejszając negatywny wpływ na środowisko”, mówi koordynatorka projektu Magali Cottevieille, kierowniczka ds. finansowania innowacji w firmie EasyMile.
Architektura systemu zautomatyzowanej jazdy
Celem inicjatywy AWARD było stworzenie zaawansowanej świadomości sytuacyjnej dla pojazdów z funkcją jazdy autonomicznej na poziomie czwartym, w tym dla pojazdów działających bez kierowcy w kontrolowanych przestrzeniach. Na podstawie zakrojonych na szeroką skalę testów z różnymi konfiguracjami zespół projektu AWARD opracował układ czujników, w tym kamery, radar i lidar, który można montować na pojazdach. Przed połączeniem różnych strumieni danych w jedno źródło informacji dla pojazdu dane przychodzące z czujników są filtrowane w celu usunięcia niepotrzebnych informacji. Technologia została dostosowana do pojazdów ciężarowych w czterech przypadkach użycia: operacje na lotnisku, gdzie wdrożono ciągnik EZTow, który holuje wózki bagażowe, terminale portowe dla statków typu roll-on/roll-off, gdzie wykorzystywany jest EZTug do transferu kontenerów i załadunku statków, transport towarowy między centrami za pomocą m.in. nadwozia wymiennego KAMAG, wykorzystywanego na obszarach fabryk i na drogach publicznych, a także operacje magazynowe, w których zastosowano automatyzację palet i wózków widłowych.
Testy w warunkach rzeczywistych
Testy w warunkach rzeczywistych odbyły się w kilku miejscach, między innymi w obiektach testowych firmy EasyMile w Tuluzie, w austriackim ośrodku testowym Digitrans oraz w siedzibie klienta. W zapewnieniu zgodności z przepisami bezpieczeństwa pomógł partner projektu, jednostka certyfikująca CertX. „Z powodzeniem zintegrowaliśmy zestaw do autonomicznej jazdy firmy EasyMile w czterech różnych typach pojazdów. Każdy z nich został dostosowany do unikalnych warunków środowiska operacyjnego, w tym do naszego scenariusza transportu między centrami (hub-to-hub), który obejmował komunikację pojazdu z czujnikami infrastruktury”, dodaje Cottevieille. EZTow – pierwszy w tej branży autonomiczny elektryczny ciągnik holowniczy – został przetestowany w śnieżnych warunkach portu lotniczego w Oslo, aby sprawdzić, czy jego zastosowanie usprawni dotychczasowe operacje. Został on przypisany do różnych zadań, takich jak holowanie wózków bagażowych, które wypełniał poprawnie i na wyrównanym poziomie, znacznie skracając opóźnienia operacyjne w porównaniu z pracownikami. „Wyniki działania technologii przekroczyły nasze oczekiwania, ale biorąc pod uwagę problemy związane z przepisami dotyczącymi dróg publicznych, należy zaznaczyć, że nawet jeśli technologia jest gotowa do wdrożenia, proces ten powinien na razie odbywać się głównie w lokalizacjach prywatnych”, zauważa Cottevieille.
Tworzenie bardziej zrównoważonych łańcuchów dostaw
System opracowany w ramach projektu AWARD wspiera realizację celu UE, jakim jest zmniejszenie śladu węglowego łańcuchów dostaw, jednocześnie zwiększając wydajność i obniżając koszty. System może być również zastosowany w innych zautomatyzowanych pojazdach elektrycznych. „Dostosowanie naszej technologii do szerokiego zakresu łańcuchów dostaw pomoże poprawić ich odporność i zrównoważony charakter, jednocześnie stając się impulsem dla europejskich innowacji, inwestycji i podnoszenia kwalifikacji”, wyjaśnia Cottevieille. Technologia zaproponowana przez zespół projektu AWARD jest już wprowadzana na rynek przez TractEasy, a ciągnik EZTow jest wdrażany w różnych lokalizacjach klientów za pośrednictwem spółki joint venture utworzonej przez EasyMile i producenta pojazdów Alvest/TLD. Proces wdrożeniowy trwa obecnie głównie w portach lotniczych, na przykład na Singapur-Changi czy w Międzynarodowym Porcie Lotniczym Narita w Japonii. Technologia ta wspiera również linie montażowe w europejskich i amerykańskich zakładach przemysłowych, w tym w fabryce BMW Group w Dingolfing w Niemczech oraz w zakładzie montażowym samochodów ciężarowych Daimler Truck AG w Wörth w Niemczech. Z myślą o dalszym zwiększaniu skali przedsięwzięcia zespół pracuje nad udoskonaleniem parametrów swoich czujników, jednocześnie integrując zaawansowane techniki uczenia głębokiego, aby zwiększyć możliwości adaptacyjne systemu i jego niezawodność. „W dłuższej perspektywie zamierzamy opracować w pełni zintegrowany system zarządzania transportem towarowym i flotą, który będzie w stanie gromadzić informacje z podsystemów, takich jak inne pojazdy czy czujniki drogowe, co pozwoli na szerszą koordynację operacji”, dodaje Cottevieille.
Słowa kluczowe
AWARD, logistyka, zautomatyzowany, pojazd, czujnik, algorytm, towarowy, flota, lotnisko, kamery, radar, lidar, jazda, poziom czwarty
