Leistungen
The CAD platform interface documentation and software will be released
Second assessment of system performanceThis deliverable will report the system performance from the point of view of the impact Imp1 Imp2 and Imp3 measured through periodic measurements and surveys carried out at different project development stages
Stakeholder analysis and mappingA report on the stakeholder analysis, dissemination and communication activities tailored to each group.
Intermediate exploitation planAn updated plan on management procedures and channels for exploitation and protection of the project results
Interactive perceptionA technical report or a publication on interactive perception in deformable linear objects handling
Robotic platformsA description of the robotic platforms for the evaluation of the scenarios envisaged in the project
Force/tactile and pressure/proximity sensorsThese deliverables include hardware software and technical documentation of the sensory system components
Planner architectureA technical report describing both the architecture and the data exchanged between the different components.
Preliminary exploitation planPreliminary plan on management procedures and channels for exploitation and protection of the project results.
Final exploitation planAn updated plan on management procedures and channels for exploitation and protection of the project results including business plans for the project SMEs and guidelines for the market expansion
First assessment of system performanceThis deliverable will report the system performance from the point of view of the impact Imp1, Imp2 and Imp3 measured through periodic measurements and surveys carried out at different project development stages.
Risk assessments, safety requirements and measuresThe evaluation of potential risks for the considered use cases will be detailed and the definition of the safety requirements will be provided in this deliverable. The safety measures to be introduced in the User Interface and in the robotic platform will be detailed.
Third assessment of system performanceThis deliverable will report the system performance from the point of view of the impact Imp1 Imp2 and Imp3 measured through periodic measurements and surveys carried out at different project development stages
A technical document or a publication reporting the cable grasping strategy
Skill-based teaching by demonstrationA demonstrator of the skill-based teaching by demonstration will be released.
Wiring harness manipulationA technical document or a publication reporting the wiring harness manipulation strategy.
Bimanual cable manipulationA technical document or a publication reporting the bimanual cable manipulation strategy.
User InterfaceThe User Interface will be released together with its documentation and a report on validation tests.
Report on the robot safety testsThis document will report the results of the safety test performed on the robotic platform. This deliverable includes both the safety controller documentation and implementation in the robotic platform. An updated version of this deliverable will be submitted at month 48.
Initial plan on the management of the project data.
Final data management planFinal plan on the management of the project data
Intermediate data management planIntermediate plan on the management of the project data.
Initial plan on the dissemination and communication activities (M6); First update (M24); second update (M42).
Project websiteThe REMODEL website will be set up. The structure and the contents are detailed in section 2.2.
Report on the dissemination activities and materialsVisual identity, promotion materials, engagement with stakeholders, media activity, technical dissemination.
Veröffentlichungen
Autoren:
De Gregorio, Daniele; Zanella, Riccardo; Palli, Gianluca; Di Stefano, Luigi
Veröffentlicht in:
Ausgabe 1, 2020
Herausgeber:
IEEE
Autoren:
Pablo Malvido Fresnillo, Saigopal Vasudevan, Wael M. Mohammed, Jose L. Martinez Lastra (TAU), Jose A. Perez Garcia (UVIGO).
Veröffentlicht in:
Mechatronics, 2023, ISSN 0957-4158
Herausgeber:
Pergamon Press Ltd.
DOI:
10.1016/j.mechatron-ics.2023.103085
Autoren:
Roberto Meattini; Davide Chiaravalli; Gianluca Palli; Claudio Melchiorri
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 3, 2021, Seite(n) 5517 - 5524, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2021.3078658
Autoren:
Marco Costanzo and Salvatore Pirozzi
Veröffentlicht in:
IEEE Instrumentation & Measurement MagazineSpecial Ausgabe on “Optical measurements”, 2021, ISSN 1094-6969
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/mim.2021.9491003
Autoren:
Alessio Caporali, Kevin Galassi, Gianluca Palli
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2023.3273518
Autoren:
Andrea Cirillo, Gianluca Laudante, Salvatore Pirozzi
Veröffentlicht in:
This article belongs to the Special Ausgabe State-of-Art in Sensors for Robotic Applications, 2021, ISSN 2075-1702
Herausgeber:
MDPI
DOI:
10.3390/machines9090188
Autoren:
Daniele De Gregorio; Riccardo Zanella; Gianluca Palli; Luigi Di Stefano
Veröffentlicht in:
25th International Conference on Pattern Recognition, ICPR 2020, Ausgabe 3, 2021, ISSN 1051-4651
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/icpr48806.2021.9411912
Autoren:
Riccardo Zanella; Gianluca Palli
Veröffentlicht in:
IEEE Access, Vol 9, Pp 138296-138306 (2021), Ausgabe 5, 2021, ISSN 2169-3536
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
DOI:
10.1109/access.2021.3118209
Autoren:
Bare Luka Zagar; Ekim Yurtsever; Arne Peters; Alois C. Knoll
Veröffentlicht in:
Crossref, Ausgabe 21693536, 2022, ISSN 2169-3536
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
DOI:
10.1109/access.2022.3191352
Autoren:
Alessio Caporali; Matteo Pantano; Lucas Janisch; Daniel Regulin; Gianluca Palli; Dongheui Lee
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2023.3234799
Autoren:
Arne Peters, Adam Schmidt, Alois C. Knoll
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 5/2, 2020, Seite(n) 929-936, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2020.2965878
Autoren:
L Biagiotti, R Meattini, D Chiaravalli, G Palli, C Melchiorri
Veröffentlicht in:
IEEE Transactions on Robotics, 2023, ISSN 1552-3098
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tro.2023.3258669
Autoren:
R Meattini, D Chiaravalli, G Palli, C Melchiorri
Veröffentlicht in:
Frontiers in Robotics and AI, 2022
Herausgeber:
Frontiers
DOI:
10.3389/frobt.2022.878364
Autoren:
Andrea Cirillo, Gianluca Laudante, Salvatore Pirozzi
Veröffentlicht in:
MDPI Electronics, 2021, ISSN 2079-9292
Herausgeber:
MDPI
DOI:
10.3390/electronics10121458
Autoren:
Pasquale Cirillo, Gianluca Laudante, Salvatore Pirozzi
Veröffentlicht in:
IEEE Access, 2021, Seite(n) 102278-102289, ISSN 2169-3536
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
DOI:
10.1109/access.2021.3098472
Autoren:
Piotr Kicki; Michal Bednarek; Paweł Lembicz; Grzegorz Mierzwiak; Amadeusz Szymko; Marek Kraft; Krzysztof Walas
Veröffentlicht in:
Sensors (Basel, Switzerland), Ausgabe 14248220, 2021, ISSN 1424-8220
Herausgeber:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/s21134327
Autoren:
Roberto Meattini, Davide Chiaravalli, Gianluca Palli, Claudio Melchiorri
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 5/4, 2020, Seite(n) 5795-5802, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2020.3010741
Autoren:
Javier González Huarte, Maite Ortiz de Zarate, and Aitor Ibarguren
Veröffentlicht in:
Robotics, 2023, ISSN 2218-6581
Herausgeber:
MDPI
DOI:
10.3390/robotics12050130
Autoren:
Alessio Caporali; Kevin Galassi; Bare Luka Žagar; Riccardo Zanella; Gianluca Palli; Alois C Knoll
Veröffentlicht in:
IEEE Transac-tions on Industrial Informatics, 2023, ISSN 1551-3203
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tii.2023.3245641
Autoren:
Wendwosen Bellete Bedada, Rawan Kalawoun, Ismayil Ahmadli, Gianluca Palli
Veröffentlicht in:
Procedia Manufacturing, Ausgabe 51, 2020, Seite(n) 454-461, ISSN 2351-9789
Herausgeber:
Elsevier
DOI:
10.1016/j.promfg.2020.10.064
Autoren:
Pablo Malvido Fresnillo, Saigopal Vasudevan, Wael M. Mohammed, Jose L. Martinez Lastra,Jose A. Perez Garcia
Veröffentlicht in:
Robotics and Com-puter-Integrated Manufacturing, 2023, ISSN 0736-5845
Herausgeber:
Pergamon Press Ltd.
DOI:
10.1016/j.rcim.2023.102559
Autoren:
Alessio Caporali; Riccardo Zanella; Daniele De Gregorio; Gianluca Palli
Veröffentlicht in:
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2022, ISSN 1551-3203
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tii.2022.3154477
Autoren:
Alaa Khalifa; Gianluca Palli
Veröffentlicht in:
The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, Ausgabe 6, 2022, Seite(n) 3575–3583
Herausgeber:
Springer
DOI:
10.1007/s00170-021-08107-x
Autoren:
Roberto Meattini; Davide Chiaravalli; Luigi Biagiotti; Gianluca Palli; Claudio Melchiorri
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 4, 2021, Seite(n) 6180 - 6187, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2021.3092269
Autoren:
Alaa Khalifa; Gianluca Palli
Veröffentlicht in:
Journal of Computational and Nonlinear Dynamics, Ausgabe 4, 2021
Herausgeber:
ASME
DOI:
10.48550/arxiv.2108.08935
Autoren:
Daniele De Gregorio; Matteo Poggi; Pierluigi Zama Ramirez; Gianluca Palli; Stefano Mattoccia; Luigi Di Stefano
Veröffentlicht in:
IEEE Access, Ausgabe 4, 2021, ISSN 2169-3536
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
DOI:
10.1109/access.2021.3108626
Autoren:
Andrea Cirillo; Marco Costanzo; Gianluca Laudante; Salvatore Pirozzi
Veröffentlicht in:
Sensors, Vol 21, Iss 1915, p 1915 (2021), Ausgabe 5, 2021, ISSN 1424-8220
Herausgeber:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/s21051915
Autoren:
Andrea Cirillo, Marco Costanzo, Gianluca Laudante, Salvatore Pirozzi
Veröffentlicht in:
Sensors, Ausgabe 21/5, 2021, Seite(n) 1915, ISSN 1424-8220
Herausgeber:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/s21051915
Autoren:
Marco Costanzo; Giuseppe De Maria; Ciro Natale; Antonio Russo
Veröffentlicht in:
IEEE Ro-botics and Automation Letters, Ausgabe 23773766, 2022, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/LRA.2022.3211154
Autoren:
Roberto Meattini; Alessandra Bernardini; Gianluca Palli; Claudio Melchiorri
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2022.3193247
Autoren:
Roberto Meattini; Raúl Suárez; Gianluca Palli; Claudio Melchiorri
Veröffentlicht in:
Crossref, Ausgabe 3, 2022, ISSN 1552-3098
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tro.2022.3205510
Autoren:
Caporali, A., Galassi, K., Zanella, R., Palli, G.
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2022.3189791
Autoren:
Pablo Malvido Fresnillo, Saigopal Vasudevan, Wael M. Mohammed, Jose L. Martinez Lastra (TAU), Jose A. Perez Garcia (UVIGO).
Veröffentlicht in:
Robotics and Autonomous Systems, 2023, ISSN 0921-8890
Herausgeber:
Elsevier BV
DOI:
10.1016/j.robot.2023.104556
Autoren:
Cop, Konrad P.; Peters, Arne; Žagar, Bare L; Hettegger, Daniel; Knoll, Alois C
Veröffentlicht in:
2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2021
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/iros51168.2021.9636322
Autoren:
Pablo Malvido Fresnillo; Saigopal Vasudevan; Wael M. Mohammed
Veröffentlicht in:
5th IEEE International Conference on Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS), 24 – 26 May 2022, Ausgabe 1, 2022
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/icps51978.2022.9816981
Autoren:
Yuki Iwamoto, Roberto Meattini, Davide Chiaravalli, Gianluca Palli, Koji Shibuya, Claudio Melchiorri
Veröffentlicht in:
2020 IEEE Conference on Industrial Cyberphysical Systems (ICPS), 2020, Seite(n) 501-506, ISBN 978-1-7281-6389-5
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/icps48405.2020.9274737
Autoren:
Kevin Galassi, Gianluca Palli
Veröffentlicht in:
2021 4th IEEE International Conference on Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS), 2021
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/icps49255.2021.9468128
Autoren:
Gianluca Palli, Salvatore Pirozzi
Veröffentlicht in:
2021
Herausgeber:
IEEE/ASME
DOI:
10.1109/aim46487.2021.9517570
Autoren:
Alessio Caporali; Wendwosen Bellete Bedada; Gianluca Palli
Veröffentlicht in:
2021 4th IEEE International Conference on Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS), Ausgabe 4, 2021, ISBN 978-1-7281-6207-2
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/icps49255.2021.9468189
Autoren:
Alessio Caporali; Kevin Galassi; Gianluca Laudante; Gianluca Palli; Salvatore Pirozzi
Veröffentlicht in:
AIM, Ausgabe 2, 2021
Herausgeber:
IEEE/ASME
DOI:
10.1109/aim46487.2021.9517447
Autoren:
Zanella, R., Caporali, A., Tadaka, K., De Gregorio, D., Palli, G.
Veröffentlicht in:
2021
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/icccr49711.2021.9349395
Autoren:
Raúl Suárez, Andrés Montaño
Veröffentlicht in:
27th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2022
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/etfa52439.2022.9921664
Autoren:
Wael M. Mohammed, Miroslaw Nejman, Fernando Castano, Jose L. Martinez Lastra, Stanislaw Strzelczak, Alberto Villalonga
Veröffentlicht in:
2020 IEEE Conference on Industrial Cyberphysical Systems (ICPS), 2020, Seite(n) 493-498, ISBN 978-1-7281-6389-5
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/icps48405.2020.9274727
Autoren:
Andrea Govoni, Gianluca Laudante, Michele Mirto, Ciro Natale, Salvatore Pirozzi
Veröffentlicht in:
2023 9th International Conference on Control, Decision and Infor-mation Technolo-gies (CoDIT), 2023
Herausgeber:
IEEE
Autoren:
Alessio Caporali; Kevin Galassi; Gianluca Palli
Veröffentlicht in:
AIM, Ausgabe 10, 2021
Herausgeber:
IEEE/ASME
DOI:
10.1109/aim46487.2021.9517655
Autoren:
Pablo Malvido Fresnillo; Saigopal Vasudevan; Wael M. Mohammed; Jose L. Martinez Lastra; Gianluca Laudante; Salvatore Pirozzi; Kevin Galassi; Gianluca Palli
Veröffentlicht in:
ICPS, Ausgabe 1, 2021
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/icps49255.2021.9468151
Autoren:
Piotr Kicki, Amadeusz Szymko, Krzysztof Walas
Veröffentlicht in:
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2023
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/icra48891.2023.10160437
Autoren:
Bare Luka Žagar; Tobias Preintner; Alois C. Knoll; Ekim Yurtsever
Veröffentlicht in:
2022 27th International Conference on Automation and Computing (ICAC), 2022, ISBN 978-1-6654-9807-4
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/icac55051.2022.9911121
Autoren:
Linda Feenstra; Umberto Scarcia; Riccardo Zanella; Roberto Meattini; Davide Chiaravalli; Gianluca Palli; Claudio Melchiorri
Veröffentlicht in:
2021 20th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), 2022
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/icar53236.2021.9659420
Autoren:
Alessio Caporali, Kevin Galassi, Gianluca Palli
Veröffentlicht in:
5th IEEE International Conference on Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS), 24 – 26 May 2022, 2022
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/icps51978.2022.9817006
Autoren:
Wael M. Mohammed, Pablo Malvido Fresnillo, Saigopal Vasudevan, Ziga Gosar, Jose L. Martinez Lastra
Veröffentlicht in:
2020 IEEE Conference on Industrial Cyberphysical Systems (ICPS), 2020, Seite(n) 507-513, ISBN 978-1-7281-6389-5
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/icps48405.2020.9274760
Autoren:
Cirillo Andrea; Laudante Gianluca; Pirozzi Salvatore
Veröffentlicht in:
5th IEEE International Conference on Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS), 24 – 26 May 2022, Ausgabe 2, 2022
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/ICPS51978.2022.9816936
Autoren:
Bare Luka Žagar, Alessio Caporali, Amadeusz Szymko, Piotr Kicki, Krzysztof Walas, Gianluca Palli, Alois C Knoll
Veröffentlicht in:
2023 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2023
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/aim46323.2023.10196168
Autoren:
Alessio Caporali, Gianluca Palli
Veröffentlicht in:
2020 25th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), 2020, Seite(n) 581-586, ISBN 978-1-7281-8956-7
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/etfa46521.2020.9211879
Autoren:
Gianluca Palli
Veröffentlicht in:
2020 IEEE Conference on Industrial Cyberphysical Systems (ICPS), 2020, Seite(n) 520-525, ISBN 978-1-7281-6389-5
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/icps48405.2020.9274730
Autoren:
Caporali, Alessio; Palli, Gianluca; Galassi, Kevin
Veröffentlicht in:
Fourth Italian Conference on Robotics and Intelligent Machines, Ausgabe 1, 2022, ISBN 9788894580532
Herausgeber:
Zenodo
DOI:
10.5281/zenodo.7531208
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