Projektbeschreibung
Intelligente Fabrikroboter führen komplexe Aufgaben aus
Die Fabrik der Zukunft wird voll automatisiert sein. Zurzeit kann Robotik noch nicht alle Arten von manueller Arbeit ersetzen, insbesondere komplizierte Aufgaben, die die Handhabung komplexer Materialien und Objekte umfasst. Der Einsatz von Robotern für diese Aufgaben ist notwendig, um sicherzustellen, dass Europa im Wettbewerb mit Ländern bestehen kann, die über viele Arbeitskräfte verfügen. Das EU-finanzierte Projekt REMODEL unterstützt neue Produktionsumgebungen für die Fertigung von Produkten mit vielen Drähten und Kabeln. Dabei wird ein Zweiarmroboter für die Leitung und Montage mit modernen Techniken in die Produktionslinie integriert. Im Rahmen des Projekts werden die Werkzeuge des früheren Projekts WIRES eingesetzt, um Handhabungsprobleme mit Elektrokabeln zu lösen und neue Wahrnehmungs- und Interaktionsfunktionen hinzuzufügen. Die Effektivität wird in vier industriellen Anwendungsfällen getestet.
Ziel
REMODEL will enable new production environments, where the manufacturing of complex products composed of multiple wires and cables by means of dual-arm robots is not only possible, but fully integrated with the product design chain. This result will be achieved by exploiting the result of a previous project called WIRES, were basic tools for the manipulation of electric wires have been developed. Moreover, new perception and interaction capabilities will be embedded into the robot to be effective in the industrial manufacturing scenario.
REMODEL will bring new opportunities to human-intensive labor manufacturing processes like the one dealing with cables and wires, where the routing and fitting tasks are calling for advanced handling techniques. The REMODEL robotic ability will impact several production scenarios in which human work is widely adopted due to the complexity in the objects, materials and manipulation tasks, characterized unpredictable initial configuration as well as large deformability and plasticity. Activities involving mass production, such as wiring harness manufacturing for automotive and appliances, are moving outside Europe due to the high labour cost and to the repetitiveness of the tasks that produces high psychophysical stress in the workers. In other cases, such as the switchgear wiring and the wiring harness manufacturing for the aerospace sector, the need of increasing production flexibility, reliability and traceability of the product as well as reduce costs and time to market implies the adoption of innovative tools to maintain proper competitiveness and answer the market requests.
To proof the effectiveness of the REMODEL outcomes, four industrial manufacturing use cases provided by the industrial partners and covering five different domains, i.e. the production and assembly of wiring harnesses in the automotive and the aerospace field, the switchgear wiring and the manufacturing of medical consumables, will be developed.
Wissenschaftliches Gebiet
Not validated
Not validated
Schlüsselbegriffe
Programm/Programme
Aufforderung zur Vorschlagseinreichung
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H2020-NMBP-FOF-2019
Finanzierungsplan
RIA - Research and Innovation actionKoordinator
40126 Bologna
Italien