Skip to main content
European Commission logo
italiano italiano
CORDIS - Risultati della ricerca dell’UE
CORDIS
CORDIS Web 30th anniversary CORDIS Web 30th anniversary

Commercial feasibility of an integrated soft robotic system for industrial handling

Pubblicazioni

A Compact Soft Articulated Parallel Wrist for Grasping in Narrow Spaces

Autori: Francesca Negrello, Sariah Mghames, Giorgio Grioli, Manolo Garabini, Manuel Giuseppe Catalano
Pubblicato in: IEEE Robotics and Automation Letters, Numero 4/4, 2019, Pagina/e 3161-3168, ISSN 2377-3766
Editore: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/lra.2019.2925304

SoftHandler: An Integrated Soft Robotic System for Handling Heterogeneous Objects

Autori: Franco Angelini, Cristiano Petrocelli, Manuel G. Catalano, Manolo Garabini, Giorgio Grioli, Antonio Bicchi
Pubblicato in: IEEE Robotics & Automation Magazine, Numero 27/3, 2020, Pagina/e 55-72, ISSN 1070-9932
Editore: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/mra.2019.2955952

Grasp It Like a Pro: Grasp of Unknown Objects With Robotic Hands Based on Skilled Human Expertise

Autori: Chiara Gabellieri, Franco Angelini, Visar Arapi, Alessandro Palleschi, Manuel G. Catalano, Giorgio Grioli, Lucia Pallottino, Antonio Bicchi, Matteo Bianchi, Manolo Garabini
Pubblicato in: IEEE Robotics and Automation Letters, Numero 5/2, 2020, Pagina/e 2808-2815, ISSN 2377-3766
Editore: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/lra.2020.2974391

Time Generalization of Trajectories Learned on Articulated Soft Robots

Autori: Franco Angelini, Riccardo Mengacci, Cosimo Della Santina, Manuel G. Catalano, Manolo Garabini, Antonio Bicchi, Giorgio Grioli
Pubblicato in: IEEE Robotics and Automation Letters, Numero 5/2, 2020, Pagina/e 3493-3500, ISSN 2377-3766
Editore: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/lra.2020.2977268

Hands in the Real World

Autori: Francesca Negrello, Hannah S. Stuart, Manuel G. Catalano
Pubblicato in: Frontiers in Robotics and AI, Numero 6, 2020, ISSN 2296-9144
Editore: Frontiers
DOI: 10.3389/frobt.2019.00147

È in corso la ricerca di dati su OpenAIRE...

Si è verificato un errore durante la ricerca dei dati su OpenAIRE

Nessun risultato disponibile