Skip to main content
European Commission logo
polski polski
CORDIS - Wyniki badań wspieranych przez UE
CORDIS
CORDIS Web 30th anniversary CORDIS Web 30th anniversary

Commercial feasibility of an integrated soft robotic system for industrial handling

Publikacje

A Compact Soft Articulated Parallel Wrist for Grasping in Narrow Spaces

Autorzy: Francesca Negrello, Sariah Mghames, Giorgio Grioli, Manolo Garabini, Manuel Giuseppe Catalano
Opublikowane w: IEEE Robotics and Automation Letters, Numer 4/4, 2019, Strona(/y) 3161-3168, ISSN 2377-3766
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/lra.2019.2925304

SoftHandler: An Integrated Soft Robotic System for Handling Heterogeneous Objects

Autorzy: Franco Angelini, Cristiano Petrocelli, Manuel G. Catalano, Manolo Garabini, Giorgio Grioli, Antonio Bicchi
Opublikowane w: IEEE Robotics & Automation Magazine, Numer 27/3, 2020, Strona(/y) 55-72, ISSN 1070-9932
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/mra.2019.2955952

Grasp It Like a Pro: Grasp of Unknown Objects With Robotic Hands Based on Skilled Human Expertise

Autorzy: Chiara Gabellieri, Franco Angelini, Visar Arapi, Alessandro Palleschi, Manuel G. Catalano, Giorgio Grioli, Lucia Pallottino, Antonio Bicchi, Matteo Bianchi, Manolo Garabini
Opublikowane w: IEEE Robotics and Automation Letters, Numer 5/2, 2020, Strona(/y) 2808-2815, ISSN 2377-3766
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/lra.2020.2974391

Time Generalization of Trajectories Learned on Articulated Soft Robots

Autorzy: Franco Angelini, Riccardo Mengacci, Cosimo Della Santina, Manuel G. Catalano, Manolo Garabini, Antonio Bicchi, Giorgio Grioli
Opublikowane w: IEEE Robotics and Automation Letters, Numer 5/2, 2020, Strona(/y) 3493-3500, ISSN 2377-3766
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/lra.2020.2977268

Hands in the Real World

Autorzy: Francesca Negrello, Hannah S. Stuart, Manuel G. Catalano
Opublikowane w: Frontiers in Robotics and AI, Numer 6, 2020, ISSN 2296-9144
Wydawca: Frontiers
DOI: 10.3389/frobt.2019.00147

Wyszukiwanie danych OpenAIRE...

Podczas wyszukiwania danych OpenAIRE wystąpił błąd

Brak wyników