Leistungen
Test data collected during the OG10 Demonstrator tests & validation on the orbital test facility, and during nuclear test
VID: VideosVideos collected during the OG10 Demonstrator tests and validation on the orbital test facility, and during nuclear test
PUB: PublicationsList of publications
Includes the results and analysis of the HIL-based V&V
TDS1: Test/Demonstration Specification V1First version of the DDVV Approach, including Test Plan and Test Procedures specifications
PDD: Preliminary Design DocumentPreliminary Design Document: including architecture, interfaces, design drawing, design decomposition and algorithms description
DP: Dissemination PlanThis document includes the description of the dissemination activities planned within OG10.
SUM: Software User manualSW manual corresponding to the Integrated OG10 OBSW v2.0. Includes contributions from all OBSW elements developers.
SRD: System Requirement DocumentSystems Requirements document: This document will include the OG10 Reference Mission/scenario Reqs., the OG10 Demonstrator Scenario Requirements and the state of the art survey and conclusions of all relevant OG10 domains.
DDD: Detailed Design DocumentDetailed Design Document - Detailed Design Document, including final design drawing/plots, and full design details. Includes the simulator-based simulation tests results.
DPP Demonstration ProceduresDemonstration Procedures - Includes the Demonstration Test Procedures definition
Final report and Final Presentation - This document shortly reports the achievements of the OG10 activities, the lessons learned and main recommendations for the way forward
Veröffentlichungen
Autoren:
J. Ocón
Veröffentlicht in:
GLEX 2021, 2021
Herausgeber:
IAF
Autoren:
Howard, R., Barrett, S., Kunze, L.
Veröffentlicht in:
International Conference for Robotics and Automation (ICRA) Conference, 2021
Herausgeber:
IEEE-ICRA2021
Autoren:
R. Marc, P. Weclewski, D. Aspinall, H. Roberts
Veröffentlicht in:
Proceedings of the 15th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS) - Virtual Conference, 2020
Herausgeber:
i-SAIRAS
Autoren:
Perez del Pulgar, C. et al
Veröffentlicht in:
Proceedings of the 15th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation (ASTRA 2019), 2019
Herausgeber:
ESA
Autoren:
Shahaf Shperberg, Andrew Coles, Erez Karpas, Eyal Shimony, Wheeler Ruml
Veröffentlicht in:
Proceedings of the Twenty-Ninth International Joint Conference on Artificial Intelligence, 2020, Seite(n) 4176-4182, ISBN 978-0-9992411-6-5
Herausgeber:
International Joint Conferences on Artificial Intelligence Organization
DOI:
10.24963/ijcai.2020/577
Autoren:
Lorenzo Sintini and Lars Kunze
Veröffentlicht in:
British Machine Vision Conference (BMVC) , 2021
Herausgeber:
BMVC
Autoren:
R. Marc, H. Roberts, P. Weclewski and D. Aspinall
Veröffentlicht in:
IAC, 2020
Herausgeber:
IAF
Autoren:
J. Ricardo Sánchez-Ibáñez, Raul Domínguez, Florian Cordes, Carlos J. Pérez-del-Pulgar
Veröffentlicht in:
15th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS '20), 2020
Herausgeber:
(i-SAIRAS '20
Autoren:
ADE COnsortium
Veröffentlicht in:
Model-based systems and software engineering workshop (MBSE2020), 2020
Herausgeber:
ESTEC
Autoren:
Shahaf Shperberg, Andrew Coles, Erez Karpas, Eyal Shimony, Wheeler Ruml
Veröffentlicht in:
Proceedings of the International Conference on Automated Planning and Scheduling, 2021
Herausgeber:
AAAI Press
Autoren:
R. Marc, P. Weclewski
Veröffentlicht in:
Proceedings of the 15th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation (ASTRA 2019), 2019
Herausgeber:
ESA
Autoren:
Jorge Ocón
Veröffentlicht in:
Isairas 2020, 2020
Herausgeber:
Isairas 2020
Autoren:
1, Ramonville St Agne, 31520 France, 7Thales Alenia Space Italia, Antica di Collegno 253, Torino, 10146 Italy, 8VERIMAG, 700 Avenue Centrale, St Martin d’Heres, 38041 France, 9Trasys International, Interleuvenlaan 10, Heverlee, 3001 Belgium, 10DFKI RIC, Robert-Hooke-Str. 1, Bremen, 28359 Germany, 11Joanneum Research, Steyrergasse 17, Graz, 8010 Austria, 12Politecnico di Bari, via , Bari, 70126 I
Veröffentlicht in:
Isairas 2020, 2020
Herausgeber:
Isairas 2020
Autoren:
Georges Labrèche, Florian Cordes
Veröffentlicht in:
Proceedings of the 15th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS) - Virtual Conference, 2020
Herausgeber:
i-SAIRAS
Autoren:
F. Vulpi, A. Milella, F. Cordes, R. Dominguez, G. Reina
Veröffentlicht in:
I-SAIRAS 2020, 2020
Herausgeber:
I-SAIRAS 2020
Autoren:
Raúl Dominguez and Florian Cordes and Malte Wirkus and Thomas Voegele
Veröffentlicht in:
15th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS'20), 2020
Herausgeber:
i-SAIRAS
Autoren:
Lars Kunze
Veröffentlicht in:
Robotics Science and Systems (RSS) Workshop on Space Robotics, 2019
Herausgeber:
RSS Workshop
Autoren:
Florian Cordes, Nina Hoyer, Lea Wulf
Veröffentlicht in:
Bremen.AI Blog, 2021
Herausgeber:
Bremen.AI Blog
Autoren:
G. Reina
Veröffentlicht in:
ASME Journal of Mechanisms and Robotics , 2020
Herausgeber:
ASME
Autoren:
G. Paar
Veröffentlicht in:
EPSC 2021, 2021
Herausgeber:
Europlanet
Autoren:
J. Ocón
Veröffentlicht in:
IAC2021, 2021
Herausgeber:
IAC2021
Autoren:
Dominguez, R. et. al.
Veröffentlicht in:
International Journal of Advanced Robotics Systems, 2022
Herausgeber:
SAGE
Autoren:
Painter, Michael; Lacerda, Bruno; Hawes, Nick
Veröffentlicht in:
Ausgabe 3, 2021
Herausgeber:
ICAPS 2020
Autoren:
Raul Dominguez, Mark Post, Alexander Fabisch, Romain Michalec, Vincent Bissonnette, Shashank Govindaraj
Veröffentlicht in:
International Journal of Advanced Robotic Systems, Ausgabe 17/2, 2020, Seite(n) 172988142091176, ISSN 1729-8814
Herausgeber:
SAGE
DOI:
10.1177/1729881420911767
Autoren:
Giulio Reina, Antonio Leanza, Arcangelo Messina
Veröffentlicht in:
Journal of Vibration and Control, Ausgabe 26/11-12, 2020, Seite(n) 885-898, ISSN 1077-5463
Herausgeber:
SAGE Publications
DOI:
10.1177/1077546319890011
Autoren:
Rocco Galati, Giulio Reina
Veröffentlicht in:
Frontiers in Robotics and AI, Ausgabe 6, 2019, ISSN 2296-9144
Herausgeber:
Frontiers
DOI:
10.3389/frobt.2019.00046
Autoren:
Mauro Dimastrogiovanni, Florian Cordes, Giulio Reina
Veröffentlicht in:
Applied Sciences, Ausgabe 10/17, 2020, Seite(n) 6044, ISSN 2076-3417
Herausgeber:
MDPI
DOI:
10.3390/app10176044
Autoren:
Giulio Reina, Antonio Leanza, Annalisa Milella, Arcangelo Messina
Veröffentlicht in:
Measurement, Ausgabe 151, 2020, Seite(n) 107136, ISSN 0263-2241
Herausgeber:
Elsevier BV
DOI:
10.1016/j.measurement.2019.107136
Autoren:
Giovanni Zappatore, Giulio Reina, Arcangelo Messina
Veröffentlicht in:
Robotics, Ausgabe 8/2, 2019, Seite(n) 26, ISSN 2218-6581
Herausgeber:
MDPI
DOI:
10.3390/robotics8020026
Autoren:
Braham Lotfi Mediouni, Iulia Dragomir, Ayoub Nouri, Saddek Bensalem
Veröffentlicht in:
Verification and Evaluation of Computer and Communication Systems - 14th International Conference, VECoS 2020, Xi'an, China, October 26–27, 2020, Proceedings, Ausgabe 12519, 2020, Seite(n) 149-164, ISBN 978-3-030-65954-7
Herausgeber:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-030-65955-4_11
Autoren:
Mauro Dimastrogiovanni, Florian Cordes, Giulio Reina
Veröffentlicht in:
Advances in Italian Mechanism Science - Proceedings of the 3rd International Conference of IFToMM Italy, Ausgabe 91, 2021, Seite(n) 269-277, ISBN 978-3-030-55806-2
Herausgeber:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-030-55807-9_31
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