Projektbeschreibung
Rovererkundung mit autonomer Entscheidungsfindung
Die Erkundung unbekannter und feindlicher Umgebungen stellt herkömmliche Roversysteme vor große Herausforderungen. In diesem Zusammenhang besteht das Ziel des EU-finanzierten Projekts ADE in der Entwicklung eines autonomen Systems, das in der Lage ist, unterwegs kritische Entscheidungen zu treffen. Die Zielstellung lautet, die Datenerfassung zu verbessern und eine autonome Oberflächenerkundung über lange Strecken zu ermöglichen. Mithilfe der Kombination aus zuverlässiger Navigation, konsistenter Datenerfassung und autonomer Entscheidungsfindung soll das ADE-Roversystem schnelle Reaktionen, Missionszuverlässigkeit und optimale Ressourcennutzung gewährleisten. Entscheidend für seinen Erfolg ist die Integration des autonomen Entscheidungsfindungsmoduls, das den Plan des Rovers in Eigenregie ändert, wenn er auf interessante Merkmale oder Umweltgefahren stößt, und dabei die Systembeschränkungen und verfügbaren Ressourcen beachtet. Die Projektarbeit verspricht einen Durchbruch bei zukünftigen Rovern, indem es deren globale Leistungsfähigkeit radikal erhöht.
Ziel
ADE (Autonomous DEcision making) objective is develop and test in a representative analogue a rover system suitable to increase data collection, perform autonomous long traverse surface exploration, guarantee fast reaction, mission reliability, and optimal exploitation of resources. ADE specific objectives (WP full coverage):
- Autonomous long range navigation with high reliability. The ADE rover guidance receives a goal location. It is in charge of planning and executing a safe and efficient route to this goal. It locally re-plan to visit new local goals, enabling the ADE to seize scientific opportunities.
- Consistent data detection / avoiding un-detection of interesting data. Interesting environmental features will be detected by the Opportunistic Science agents. ADE includes two instruments that will generate observation conflicts to be solved by ADAM.
- Autonomous decision making capabilities (E4) in presence of conflicts. Key components of ADE is ADAM, Autonomous decision making Module. It is based on the tight integration/update of robotic technologies including the outputs of OG1-OG4. It will autonomously and safely modify the rover nominal plan in case of identification of interesting feature /environmental hazards in compliance with system constraints, on-board resources and temporal restrictions.
- Demonstration in a representative environment. ADE will be tested in incremental manner till full representative analogue. Its components, ADAM and the ADE avionic, represent a step ahead in technologies applicable to multiple scenarios. The ADE demonstrator represents a breakthrough wrt the way rovers will explore unknown hostile environments, both in space and on Earth. OG10 will maintain OG2.
- Dissemination/communication & Exploitation. Dedicated Plans are elaborated inc. direct consultation with stakeholders.
- Collaboration/harmonization with other Call 2 OGs teams. Through the I/F Engineer. The ADE team is open to share developments in common element
Wissenschaftliches Gebiet
- natural sciencescomputer and information sciencesartificial intelligence
- engineering and technologymechanical engineeringvehicle engineeringaerospace engineering
- engineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringroboticsautonomous robots
Schlüsselbegriffe
Programm/Programme
Aufforderung zur Vorschlagseinreichung
Andere Projekte für diesen Aufruf anzeigenUnterauftrag
H2020-SPACE-2018
Finanzierungsplan
RIA - Research and Innovation actionKoordinator
28760 Tres Cantos
Spanien