Skip to main content
European Commission logo
polski polski
CORDIS - Wyniki badań wspieranych przez UE
CORDIS
CORDIS Web 30th anniversary CORDIS Web 30th anniversary

AUTONOMOUS DECISION MAKING IN VERY LONG TRAVERSES

Opis projektu

Autonomiczny łazik samodzielnie podejmie decyzje dotyczące eksploracji

Badanie nieznanych i wrogich środowisk stanowi duże wyzwanie dla tradycyjnych łazików opartych na konwencjonalnych systemach i rozwiązaniach. Zespół finansowanego ze środków Unii Europejskiej projektu ADE jest tego świadomy, dlatego zamierza opracować i zaprojektować autonomiczny system pozwalający na podejmowanie kluczowych decyzji w ruchu. Celem projektu jest usprawnienie gromadzenia danych i umożliwienie łazikom samodzielnej eksploracji powierzchni w ramach długich tras. Dzięki połączeniu niezawodnej nawigacji, technik ciągłego gromadzenia danych i rozwiązań umożliwiających podejmowanie autonomicznych decyzji, system łazika ADE pozwoli na szybkie reakcje, zapewni niezawodne działanie oraz zadba o optymalne wykorzystanie zasobów. Kluczem do sukcesu jest wykorzystanie autonomicznego modułu decyzyjnego, który będzie w stanie samodzielnie zmienić zaplanowane działania łazika w przypadku napotkania interesujących zjawisk lub zagrożeń środowiskowych, a jednocześnie zagwarantuje przestrzeganie ograniczeń systemowych i rozsądne wykorzystanie dostępnych zasobów. Realizacja tego projektu może przynieść przełomowe rozwiązania, które znajdą zastosowanie w przyszłych łazikach wykorzystywanych do eksploracji i znacząco podniosą ich możliwości.

Cel

ADE (Autonomous DEcision making) objective is develop and test in a representative analogue a rover system suitable to increase data collection, perform autonomous long traverse surface exploration, guarantee fast reaction, mission reliability, and optimal exploitation of resources. ADE specific objectives (WP full coverage):
- Autonomous long range navigation with high reliability. The ADE rover guidance receives a goal location. It is in charge of planning and executing a safe and efficient route to this goal. It locally re-plan to visit new local goals, enabling the ADE to seize scientific opportunities.
- Consistent data detection / avoiding un-detection of interesting data. Interesting environmental features will be detected by the Opportunistic Science agents. ADE includes two instruments that will generate observation conflicts to be solved by ADAM.
- Autonomous decision making capabilities (E4) in presence of conflicts. Key components of ADE is ADAM, Autonomous decision making Module. It is based on the tight integration/update of robotic technologies including the outputs of OG1-OG4. It will autonomously and safely modify the rover nominal plan in case of identification of interesting feature /environmental hazards in compliance with system constraints, on-board resources and temporal restrictions.
- Demonstration in a representative environment. ADE will be tested in incremental manner till full representative analogue. Its components, ADAM and the ADE avionic, represent a step ahead in technologies applicable to multiple scenarios. The ADE demonstrator represents a breakthrough wrt the way rovers will explore unknown hostile environments, both in space and on Earth. OG10 will maintain OG2.
- Dissemination/communication & Exploitation. Dedicated Plans are elaborated inc. direct consultation with stakeholders.
- Collaboration/harmonization with other Call 2 OGs teams. Through the I/F Engineer. The ADE team is open to share developments in common element

Zaproszenie do składania wniosków

H2020-SPACE-2018-2020

Zobacz inne projekty w ramach tego zaproszenia

Szczegółowe działanie

H2020-SPACE-2018

Koordynator

GMV AEROSPACE AND DEFENCE SA
Wkład UE netto
€ 955 102,00
Adres
CALLE ISAAC NEWTON PARQUE TECNOLOGICO DE MADRID
28760 Tres Cantos
Hiszpania

Zobacz na mapie

Region
Comunidad de Madrid Comunidad de Madrid Madrid
Rodzaj działalności
Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
Linki
Koszt całkowity
€ 955 102,50

Uczestnicy (13)