Livrables
Test data collected during the OG10 Demonstrator tests & validation on the orbital test facility, and during nuclear test
VID: VideosVideos collected during the OG10 Demonstrator tests and validation on the orbital test facility, and during nuclear test
PUB: PublicationsList of publications
Includes the results and analysis of the HIL-based V&V
TDS1: Test/Demonstration Specification V1First version of the DDVV Approach, including Test Plan and Test Procedures specifications
PDD: Preliminary Design DocumentPreliminary Design Document: including architecture, interfaces, design drawing, design decomposition and algorithms description
DP: Dissemination PlanThis document includes the description of the dissemination activities planned within OG10.
SUM: Software User manualSW manual corresponding to the Integrated OG10 OBSW v2.0. Includes contributions from all OBSW elements developers.
SRD: System Requirement DocumentSystems Requirements document: This document will include the OG10 Reference Mission/scenario Reqs., the OG10 Demonstrator Scenario Requirements and the state of the art survey and conclusions of all relevant OG10 domains.
DDD: Detailed Design DocumentDetailed Design Document - Detailed Design Document, including final design drawing/plots, and full design details. Includes the simulator-based simulation tests results.
DPP Demonstration ProceduresDemonstration Procedures - Includes the Demonstration Test Procedures definition
Final report and Final Presentation - This document shortly reports the achievements of the OG10 activities, the lessons learned and main recommendations for the way forward
Publications
Auteurs:
J. Ocón
Publié dans:
GLEX 2021, 2021
Éditeur:
IAF
Auteurs:
Howard, R., Barrett, S., Kunze, L.
Publié dans:
International Conference for Robotics and Automation (ICRA) Conference, 2021
Éditeur:
IEEE-ICRA2021
Auteurs:
R. Marc, P. Weclewski, D. Aspinall, H. Roberts
Publié dans:
Proceedings of the 15th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS) - Virtual Conference, 2020
Éditeur:
i-SAIRAS
Auteurs:
Perez del Pulgar, C. et al
Publié dans:
Proceedings of the 15th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation (ASTRA 2019), 2019
Éditeur:
ESA
Auteurs:
Shahaf Shperberg, Andrew Coles, Erez Karpas, Eyal Shimony, Wheeler Ruml
Publié dans:
Proceedings of the Twenty-Ninth International Joint Conference on Artificial Intelligence, 2020, Page(s) 4176-4182, ISBN 978-0-9992411-6-5
Éditeur:
International Joint Conferences on Artificial Intelligence Organization
DOI:
10.24963/ijcai.2020/577
Auteurs:
Lorenzo Sintini and Lars Kunze
Publié dans:
British Machine Vision Conference (BMVC) , 2021
Éditeur:
BMVC
Auteurs:
R. Marc, H. Roberts, P. Weclewski and D. Aspinall
Publié dans:
IAC, 2020
Éditeur:
IAF
Auteurs:
J. Ricardo Sánchez-Ibáñez, Raul Domínguez, Florian Cordes, Carlos J. Pérez-del-Pulgar
Publié dans:
15th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS '20), 2020
Éditeur:
(i-SAIRAS '20
Auteurs:
ADE COnsortium
Publié dans:
Model-based systems and software engineering workshop (MBSE2020), 2020
Éditeur:
ESTEC
Auteurs:
Shahaf Shperberg, Andrew Coles, Erez Karpas, Eyal Shimony, Wheeler Ruml
Publié dans:
Proceedings of the International Conference on Automated Planning and Scheduling, 2021
Éditeur:
AAAI Press
Auteurs:
R. Marc, P. Weclewski
Publié dans:
Proceedings of the 15th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation (ASTRA 2019), 2019
Éditeur:
ESA
Auteurs:
Jorge Ocón
Publié dans:
Isairas 2020, 2020
Éditeur:
Isairas 2020
Auteurs:
1, Ramonville St Agne, 31520 France, 7Thales Alenia Space Italia, Antica di Collegno 253, Torino, 10146 Italy, 8VERIMAG, 700 Avenue Centrale, St Martin d’Heres, 38041 France, 9Trasys International, Interleuvenlaan 10, Heverlee, 3001 Belgium, 10DFKI RIC, Robert-Hooke-Str. 1, Bremen, 28359 Germany, 11Joanneum Research, Steyrergasse 17, Graz, 8010 Austria, 12Politecnico di Bari, via , Bari, 70126 I
Publié dans:
Isairas 2020, 2020
Éditeur:
Isairas 2020
Auteurs:
Georges Labrèche, Florian Cordes
Publié dans:
Proceedings of the 15th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS) - Virtual Conference, 2020
Éditeur:
i-SAIRAS
Auteurs:
F. Vulpi, A. Milella, F. Cordes, R. Dominguez, G. Reina
Publié dans:
I-SAIRAS 2020, 2020
Éditeur:
I-SAIRAS 2020
Auteurs:
Raúl Dominguez and Florian Cordes and Malte Wirkus and Thomas Voegele
Publié dans:
15th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS'20), 2020
Éditeur:
i-SAIRAS
Auteurs:
Lars Kunze
Publié dans:
Robotics Science and Systems (RSS) Workshop on Space Robotics, 2019
Éditeur:
RSS Workshop
Auteurs:
Florian Cordes, Nina Hoyer, Lea Wulf
Publié dans:
Bremen.AI Blog, 2021
Éditeur:
Bremen.AI Blog
Auteurs:
G. Reina
Publié dans:
ASME Journal of Mechanisms and Robotics , 2020
Éditeur:
ASME
Auteurs:
G. Paar
Publié dans:
EPSC 2021, 2021
Éditeur:
Europlanet
Auteurs:
J. Ocón
Publié dans:
IAC2021, 2021
Éditeur:
IAC2021
Auteurs:
Dominguez, R. et. al.
Publié dans:
International Journal of Advanced Robotics Systems, 2022
Éditeur:
SAGE
Auteurs:
Painter, Michael; Lacerda, Bruno; Hawes, Nick
Publié dans:
Numéro 3, 2021
Éditeur:
ICAPS 2020
Auteurs:
Raul Dominguez, Mark Post, Alexander Fabisch, Romain Michalec, Vincent Bissonnette, Shashank Govindaraj
Publié dans:
International Journal of Advanced Robotic Systems, Numéro 17/2, 2020, Page(s) 172988142091176, ISSN 1729-8814
Éditeur:
SAGE
DOI:
10.1177/1729881420911767
Auteurs:
Giulio Reina, Antonio Leanza, Arcangelo Messina
Publié dans:
Journal of Vibration and Control, Numéro 26/11-12, 2020, Page(s) 885-898, ISSN 1077-5463
Éditeur:
SAGE Publications
DOI:
10.1177/1077546319890011
Auteurs:
Rocco Galati, Giulio Reina
Publié dans:
Frontiers in Robotics and AI, Numéro 6, 2019, ISSN 2296-9144
Éditeur:
Frontiers
DOI:
10.3389/frobt.2019.00046
Auteurs:
Mauro Dimastrogiovanni, Florian Cordes, Giulio Reina
Publié dans:
Applied Sciences, Numéro 10/17, 2020, Page(s) 6044, ISSN 2076-3417
Éditeur:
MDPI
DOI:
10.3390/app10176044
Auteurs:
Giulio Reina, Antonio Leanza, Annalisa Milella, Arcangelo Messina
Publié dans:
Measurement, Numéro 151, 2020, Page(s) 107136, ISSN 0263-2241
Éditeur:
Elsevier BV
DOI:
10.1016/j.measurement.2019.107136
Auteurs:
Giovanni Zappatore, Giulio Reina, Arcangelo Messina
Publié dans:
Robotics, Numéro 8/2, 2019, Page(s) 26, ISSN 2218-6581
Éditeur:
MDPI
DOI:
10.3390/robotics8020026
Auteurs:
Braham Lotfi Mediouni, Iulia Dragomir, Ayoub Nouri, Saddek Bensalem
Publié dans:
Verification and Evaluation of Computer and Communication Systems - 14th International Conference, VECoS 2020, Xi'an, China, October 26–27, 2020, Proceedings, Numéro 12519, 2020, Page(s) 149-164, ISBN 978-3-030-65954-7
Éditeur:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-030-65955-4_11
Auteurs:
Mauro Dimastrogiovanni, Florian Cordes, Giulio Reina
Publié dans:
Advances in Italian Mechanism Science - Proceedings of the 3rd International Conference of IFToMM Italy, Numéro 91, 2021, Page(s) 269-277, ISBN 978-3-030-55806-2
Éditeur:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-030-55807-9_31
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