CORDIS proporciona enlaces a los documentos públicos y las publicaciones de los proyectos de los programas marco HORIZONTE.
Los enlaces a los documentos y las publicaciones de los proyectos del Séptimo Programa Marco, así como los enlaces a algunos tipos de resultados específicos, como conjuntos de datos y «software», se obtienen dinámicamente de OpenAIRE .
Resultado final
Dissemination and Communication Plan
Report on multi-task and meta-learning algorithms including neural network architectures
SoftGrip software and hardware architecture
Interim Report on Dissemination and Communication Activities
SoftGrip use case description, functional requirements and standards
SoftGrip use case description functional requirements and standards
Report on SoftGrip performance assessmentValidated SoftGrip prototype
Annotated datasets of human expert demonstrations
Integrated SoftGrip hardware system
SoftGrip machine vision system
Embedded sensor-based gripper configuration reconstruction
Continuum mechanics model for model-based control
Publicaciones
Autores:
Shadab Zaidi, Martina Maselli, Cecilia Laschi, Matteo Cianchetti
Publicado en:
Current Robotics Reports, 2021, ISSN 2662-4087
Editor:
Springer Nature Switzerland AG
DOI:
10.1007/s43154-021-00054-5
Autores:
Paris Oikonomou, Athanasios Dometios, Mehdi Khamassi, Costas S. Tzafestas
Publicado en:
2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2021
Editor:
IEEE
DOI:
10.1109/iros51168.2021.9636812
Autores:
Paris Oikonomou, Athanasios Dometios, Mehdi Khamassi, Costas S. Tzafestas
Publicado en:
2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2022
Editor:
IEEE
DOI:
10.1109/icra46639.2022.9811627
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