CORDIS oferuje możliwość skorzystania z odnośników do publicznie dostępnych publikacji i rezultatów projektów realizowanych w ramach programów ramowych HORYZONT.
Odnośniki do rezultatów i publikacji związanych z poszczególnymi projektami 7PR, a także odnośniki do niektórych konkretnych kategorii wyników, takich jak zbiory danych i oprogramowanie, są dynamicznie pobierane z systemu OpenAIRE .
Rezultaty
Dissemination and Communication Plan
Report on multi-task and meta-learning algorithms including neural network architectures
SoftGrip software and hardware architecture
Interim Report on Dissemination and Communication Activities
SoftGrip use case description, functional requirements and standards
SoftGrip use case description functional requirements and standards
Report on SoftGrip performance assessmentValidated SoftGrip prototype
Annotated datasets of human expert demonstrations
Integrated SoftGrip hardware system
SoftGrip machine vision system
Embedded sensor-based gripper configuration reconstruction
Continuum mechanics model for model-based control
Publikacje
Autorzy:
Shadab Zaidi, Martina Maselli, Cecilia Laschi, Matteo Cianchetti
Opublikowane w:
Current Robotics Reports, 2021, ISSN 2662-4087
Wydawca:
Springer Nature Switzerland AG
DOI:
10.1007/s43154-021-00054-5
Autorzy:
Paris Oikonomou, Athanasios Dometios, Mehdi Khamassi, Costas S. Tzafestas
Opublikowane w:
2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2021
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/iros51168.2021.9636812
Autorzy:
Paris Oikonomou, Athanasios Dometios, Mehdi Khamassi, Costas S. Tzafestas
Opublikowane w:
2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2022
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/icra46639.2022.9811627
Wyszukiwanie danych OpenAIRE...
Podczas wyszukiwania danych OpenAIRE wystąpił błąd
Brak wyników