Skip to main content
European Commission logo
polski polski
CORDIS - Wyniki badań wspieranych przez UE
CORDIS
CORDIS Web 30th anniversary CORDIS Web 30th anniversary

Functionalised Soft robotic gripper for delicate produce harvesting powered by imitation learning-based control

Rezultaty

Publikacje

Actuation Technologies for Soft Robot Grippers and Manipulators: A Review.

Autorzy: Shadab Zaidi, Martina Maselli, Cecilia Laschi, Matteo Cianchetti
Opublikowane w: Current Robotics Reports, 2021, ISSN 2662-4087
Wydawca: Springer Nature Switzerland AG
DOI: 10.1007/s43154-021-00054-5

Task Driven Skill Learning in a Soft-Robotic Arm

Autorzy: Paris Oikonomou, Athanasios Dometios, Mehdi Khamassi, Costas S. Tzafestas
Opublikowane w: 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2021
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/iros51168.2021.9636812

Reproduction of Human Demonstrations with a Soft-Robotic Arm based on a Library of Learned Probabilistic Movement Primitives

Autorzy: Paris Oikonomou, Athanasios Dometios, Mehdi Khamassi, Costas S. Tzafestas
Opublikowane w: 2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2022
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/icra46639.2022.9811627

Wyszukiwanie danych OpenAIRE...

Podczas wyszukiwania danych OpenAIRE wystąpił błąd

Brak wyników