Opis projektu
Innowacyjny miękki chwytak pomoże w zbiorach delikatnych grzybów
Koszty pracy stanowią często nawet połowę wszystkich kosztów produkcji w sektorze świeżej żywności. Pomimo że przedstawiciele sektora nieustannie poszukują rozwiązań pozwalających na ich zmniejszenie, na przeszkodzie robotyzacji i automatyzacji stoi sama natura pracy, charakteryzująca się dużą liczbą złożonych interakcji i kontaktów. Zespół finansowanego ze środków Unii Europejskiej projektu SoftGrip zamierza opracować i wprowadzić na rynek samoczynny miękki chwytak pozwalający na automatyczne zbieranie delikatnych pieczarek. Celem projektu jest opracowanie tanich, inteligentnych i miękkich chwytaków z wbudowanym układem sterowania i czujnikami dotyku, wykonanych z materiałów nadających się do recyklingu przy pomocy zaawansowanych technik wytwarzania. W ramach prac zostanie opracowany zestaw szybkich algorytmów modelujących pozwalających na usprawnienie opartych na modelach programów sterowania w czasie rzeczywistym, a także zwiększenie zaawansowanych możliwości uczenia się. Zespół projektu SoftGrip opracuje system praktycznego uczenia się na podstawie demonstracji, który pozwoli robotowi na naukę zbierania grzybów od ludzi, a także rozszerzenie jego możliwości o nowe, podobne czynności.
Cel
The fresh food industry is highly labour-intensive, with labour costs often contributing up to 50% of overall production costs. Pressure is growing to reduce production costs while facing major labour shortages. So far robotic automation for picking of delicate fresh produce has been impossible mainly due to the complex, contact-rich interactions involved in such tasks.
SoftGrip will deliver an innovative soft gripper solution for the autonomous picking of delicate white button mushrooms cultivated on Dutch shelves. The versatility of the proposed solution will enable the adoption of the technology by other fresh-food industries experiencing similar stringent handling requirements such kiwifruit, grapes, etc.
Towards this goal, our consortium will develop: (a) low-cost, soft robotic grippers having built-in actuation, sensing and embodied intelligence that enable reliable and efficient picking of mushrooms; (b) material synthesis and fabrication techniques that offer precise tuning of mechanical properties, comply with food-safe standards, allow for chemical recycling and offer self-repair properties; (c) a set of accelerated continuum mechanics modelling algorithms that facilitate real-time model-based control schemes, capable of being executed by limited computational resources. (d) advanced learning capabilities of the soft gripper through a learning by imitation framework comprising multi-task and meta-learning techniques, so that SoftGrip can be deployed with minimal programming effort.
SoftGrip will enable a step change in efficiency, helping mushroom growers cut down on costs by >30% and increase their yields by >20% while also improving job quality in the industry. In the long-term, it will lower the barriers of robotics deployment open up new opportunities for adoption of robotic solutions in the agri-food sector.
Dziedzina nauki
Słowa kluczowe
Program(-y)
Zaproszenie do składania wniosków
Zobacz inne projekty w ramach tego zaproszeniaSzczegółowe działanie
H2020-ICT-2020-2
System finansowania
RIA - Research and Innovation actionKoordynator
56127 Pisa
Włochy