CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.
Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .
Livrables
Dissemination and Communication Plan
Report on multi-task and meta-learning algorithms including neural network architectures
SoftGrip software and hardware architecture
Interim Report on Dissemination and Communication Activities
SoftGrip use case description, functional requirements and standards
SoftGrip use case description functional requirements and standards
Report on SoftGrip performance assessmentValidated SoftGrip prototype
Annotated datasets of human expert demonstrations
Integrated SoftGrip hardware system
SoftGrip machine vision system
Embedded sensor-based gripper configuration reconstruction
Continuum mechanics model for model-based control
Publications
Auteurs:
Shadab Zaidi, Martina Maselli, Cecilia Laschi, Matteo Cianchetti
Publié dans:
Current Robotics Reports, 2021, ISSN 2662-4087
Éditeur:
Springer Nature Switzerland AG
DOI:
10.1007/s43154-021-00054-5
Auteurs:
Paris Oikonomou, Athanasios Dometios, Mehdi Khamassi, Costas S. Tzafestas
Publié dans:
2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2021
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/iros51168.2021.9636812
Auteurs:
Paris Oikonomou, Athanasios Dometios, Mehdi Khamassi, Costas S. Tzafestas
Publié dans:
2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2022
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/icra46639.2022.9811627
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