Risultati finali
Content methodology and evaluation of the image processing and machine learning techniques for detecting defective situations on the inspected surfaces both above and underwater
Work analysis of task, technology and social systemContent 1 analysis of current task and person related characteristics for the HumanRobot Team HRT task 73 and task 72 2 analysis describing the future automated working environment and identifying the affective cognitive and behavioral demands and support needs of inspectors in HRT input for task 74
LocalisationContent report on the objectrelative and global localisation system for all the platforms with a focus on accuracy and reliability with respect to the complexity of the strucure to be inspected Platformspecific sections of the deliverable will be under the responsibility of the lead partner defined in task 41
Simulation Environment and Middleware integrationContent: report on the middleware and communication framework decided by the consortium as well as the simulation framework setup, which will be delivered as a software package at the same time.
Use-Case Analysis and Requirementscontent the usecase specification as well as the mission scenarios that will be implemented during the field testsThe report issued at Month 2 will be updated during the project at M18
Defect localization by acoustic signal triangulation and tomographyContent methodology and evaluation of the defect localisation by triangulation and acoustic tomography
Analysis of the legal frameworkContent review on agreements legislation and comparative study regarding regulations on robotics with a focus on autonomous operations
Simultaneous localization and geometry inference on a metal plateContent description of the localisation and geometry inference methodology through ultrasonic reflection on plate welds and boundaries
Content: demonstration and report on the use of VR for the user-interface allowing the supervision of the robot team. A special focus will be given to the evaluation of the suitability for field deployment.
Content: website including a public document database, operational and updated from M2 onwards.
Pubblicazioni
Autori:
Xiao Peng, Olivier Simonin, Christine Solnon
Pubblicato in:
JAIR Journal of Artificial Intelligence Research, Numero 78 (2023), 2023, ISSN 1076-9757
Editore:
Morgan Kaufmann Publishers, Inc.
DOI:
10.1613/jair.1.14351
Autori:
Thomas Ellwart, Nathalie Schauffel, Conny H. Antoni, Ingo J. Timm
Pubblicato in:
Gruppe. Interaktion. Organisation. Zeitschrift für Angewandte Organisationspsychologie (GIO), Numero 23666145, 2022, ISSN 2366-6145
Editore:
Springer
DOI:
10.1007/s11612-022-00638-5
Autori:
Joan P. Company-Corcoles; Emilio Garcia-Fidalgo; Alberto Ortiz
Pubblicato in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numero Volume: 7, Numero: 2, 2022, Pagina/e 2803 - 2810, ISSN 2377-3766
Editore:
IEEE
DOI:
10.48550/arxiv.2111.03408
Autori:
Cardaillac A., Skjetne R., Ludvigsen M.
Pubblicato in:
Journal of Intelligent & Robotic Systems, Numero 110, 59, 2024, ISSN 0921-0296
Editore:
Kluwer Academic Publishers
DOI:
10.1007/s10846-024-02095-2
Autori:
Mina Rady, Oana Iova, Hervé Rivano, Angeliki Deligianni, Leonidas Drikos
Pubblicato in:
Ad Hoc Networks, 2024, Pagina/e 103418, ISSN 1570-8705
Editore:
Elsevier BV
DOI:
10.1016/j.adhoc.2024.103418
Autori:
Othmane-Latif Ouabi, Pascal Pomarede, Matthieu Geist, Nico F. Declercq, Cedric Pradalier
Pubblicato in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numero 6/2, 2021, Pagina/e 2908-2913, ISSN 2377-3766
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2021.3062600
Autori:
Tafsir Matin Johansson; Dimitrios Dalaklis; Aspasia Pastra
Pubblicato in:
Journal of Marine Science and Engineering, Numero 3, 2021, ISSN 2077-1312
Editore:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute
DOI:
10.3390/jmse9060594
Autori:
Gründling, Jan; Weyers, Benjamin
Pubblicato in:
Proceedings of the ACM on Human-computer Interaction, Numero 8, 2024, Pagina/e Article 254, ISSN 2573-0142
Editore:
Association of Computing Machinery
DOI:
10.1145/3661144
Autori:
Francisco Bonnin-Pascual, Alberto Ortiz
Pubblicato in:
Sensors, Numero 20/19, 2020, Pagina/e 5613, ISSN 1424-8220
Editore:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/s20195613
Autori:
Cardaillac A., Ludvigsen M.
Pubblicato in:
IEEE Access, Numero Volume: 11, 2023, Pagina/e 123070 - 123079, ISSN 2169-3536
Editore:
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
DOI:
10.1109/access.2023.3329834
Autori:
Valentín Gregori; Juan-José Miñana; Bernardino Roig; Almanzor Sapena
Pubblicato in:
Mathematics, Numero 4, 2020, Pagina/e Volume 8, p861, ISSN 2227-7390
Editore:
MDPI
DOI:
10.3390/math8060861
Autori:
Aspasia Pastra, Tafsir Matin Johansson,Vera Alexandropoulou, Nikoletta L. Trivyza & Klimanthia Kontaxaki
Pubblicato in:
Journal of Law, Innovation and Technology, Numero Bi-annual, 2023, Pagina/e 43-76, ISSN 1757-9961
Editore:
Taylor & Francis
DOI:
10.1080/17579961.2023.2287390
Autori:
Chahine, G.; Schroepfer, P.; Ouabi, O.-L.; Pradalier, C.
Pubblicato in:
Sensors 2022, 2022, Pagina/e 3235, ISSN 1424-8220
Editore:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/s22093235
Autori:
Oscar VALERO, Javier ANTICH, Antonio TAULER-ROSSELLO, Jose GUERRERO, Juan Jose MINANA, Alberto ORTIZ
Pubblicato in:
Information Sciences, Numero vol. 648, article number 119508, 2023, ISSN 0020-0255
Editore:
Elsevier BV
DOI:
10.1016/j.ins.2023.119508
Autori:
Vera Alexandropoulou, Tafsir Johansson, Klimanthia Kontaxaki, Aspasia Pastra & Dimitrios Dalaklis
Pubblicato in:
Journal of International Maritime Safety, Environmental Affairs, and Shipping, Numero Volume 5, 2021 - Numero 4, 2021, Pagina/e Pages 184-195, ISSN 2572-5084
Editore:
Taylor & Francis
DOI:
10.1080/25725084.2021.2006463
Autori:
Juan-José Miñana, Oscar Valero
Pubblicato in:
Results in Mathematics, Numero 75/2, 2020, ISSN 1422-6383
Editore:
Springer Verlag
DOI:
10.1007/s00025-020-1173-x
Autori:
Othmane-Latif Ouabi; Pascal Pomarede; Nico F. Declercq; Neil Zeghidour; Matthieu Geist; Cédric Pradalier
Pubblicato in:
Ultrasonics, Numero Volume 123, 2022, ISSN 0041-624X
Editore:
Elsevier BV
DOI:
10.1016/j.ultras.2022.106705
Autori:
Juan-De-Dios González-Hedström, Juan-José Miñana, Oscar Valero
Pubblicato in:
Mathematics, Numero 9/12, 2021, Pagina/e 1441, ISSN 2227-7390
Editore:
MDPI
DOI:
10.3390/math9121441
Autori:
Waszak, Maryna, Alexandre Cardaillac, Brian Elvesæter, Frode Rødølen, and Martin Ludvigsen.
Pubblicato in:
IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2022, Pagina/e 1-12, ISSN 0364-9059
Editore:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/joe.2022.3219129
Autori:
Kai Yao; Alberto Ortiz; Francisco Bonnin-Pascual
Pubblicato in:
Computers in Industry, Numero 01663615, 2022, Pagina/e article nr. 103737, ISSN 0166-3615
Editore:
Elsevier BV
DOI:
10.1016/j.compind.2022.103737
Autori:
Johansson, Tafsir & Pastra, Aspasia & Dimitrios, Dalaklis
Pubblicato in:
Journal of Ocean Technology, Numero bi-annual, 2023, ISSN 1718-3200
Editore:
Fisheries and Marine Institute of Memorial University of Newfoundland
Autori:
Ríán Derrig
Pubblicato in:
The International Journal of Marine and Coastal Law, 2022, Pagina/e 1–23, ISSN 0927-3522
Editore:
Martinus Nijhoff Publishers
DOI:
10.1163/15718085-bja10097
Autori:
M. Scheiber et al.
Pubblicato in:
EEE Robotics and Automation Letters, Numero vol. 7, no. 4, 2022, Pagina/e pp. 11283-11290, ISSN 2377-3766
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2022.3196117
Autori:
Emilio Garcia-Fidalgo; Joan P. Company-Corcoles; Francisco Bonnin-Pascual; Alberto Ortiz
Pubblicato in:
Robotics and Autonomous Systems, Numero 09218890, 2022, Pagina/e article nr. 104226, ISSN 0921-8890
Editore:
Elsevier BV
DOI:
10.1016/j.robot.2022.104226
Autori:
Aspasia Pastra, Nathalie Schauffel, Thomas Ellwart & Tafsir Johansson
Pubblicato in:
Law, Innovation and Technology, Numero Volume 14, Numero 2, 2022, Pagina/e pp. 474-497, ISSN 1757-9961
Editore:
Taylor & Francis
DOI:
10.1080/17579961.2022.2113666
Autori:
Francisco Bonnin-Pascual, Emilio Garcia-Fidalgo, Joan P. Company-Corcoles, Alberto Ortiz
Pubblicato in:
Remote Sensing, Numero 13/17, 2021, Pagina/e 3419, ISSN 2072-4292
Editore:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/rs13173419
Autori:
Joan P. COMPANY-CORCOLES, Emilio GARCIA-FIDALGO, Alberto ORTIZ
Pubblicato in:
Autonomous Robots, Numero not available yet, 2022, Pagina/e not available yet, ISSN 1573-7527
Editore:
Springer
DOI:
10.1007/s10514-021-10032-7
Autori:
Kai YAO, Alberto ORTIZ, Francisco BONNIN-PASCUAL
Pubblicato in:
IEEE Access, Numero vol. 9, 2021, Pagina/e 69010-69026, ISSN 2169-3536
Editore:
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
DOI:
10.1109/access.2021.3077847
Autori:
Maria-del-Mar Bibiloni-Femenias, José Guerrero, Juan-José Miñana, Oscar Valero
Pubblicato in:
Mathematics, Numero 9/2, 2021, Pagina/e 190, ISSN 2227-7390
Editore:
MDPI
DOI:
10.3390/math9020190
Autori:
Kai YAO
Pubblicato in:
Doctoral Programme in Information and Communications Technology, University of the Balearic Islands, 2022, Pagina/e 197 pp.
Editore:
TDX
Autori:
Miquel SERRA-PERELLO
Pubblicato in:
Master's Degree in Intelligent Systems, University of the Balearic Islands, Numero Supervisor: Alberto ORTIZ, 2021
Editore:
UIB
Autori:
Antonio TAULER-ROSSELLO
Pubblicato in:
Master’s Degree in Intelligent Systems, University of the Balearic Islands, Numero Supervisors: Alberto ORTIZ, Emilio GARCIA-FIDALGO, 2023, Pagina/e 20 pg
Editore:
UIB
Autori:
Nazarie CERLAT
Pubblicato in:
Master’s Degree in Intelligent Systems, University of the Balearic Islands, Numero Supervisors: Emilio GARCIA-FIDALGO, Alberto ORTIZ, 2023, Pagina/e 20 pg
Editore:
UIB
Autori:
Juan Jose COMPANY-CORCOLES
Pubblicato in:
Doctoral Programme in Information and Communication Technologies, University of the Balearic Islands, Numero Supervisors: Alberto ORTIZ, Emilio GARCIA-FIDALGO, 2023
Editore:
UIB
Autori:
Xiao Peng
Pubblicato in:
Doctoral Programme in Computer Sciences, Numero Supervisors: Olivier Simonin, Christine Solnon, 2024
Editore:
INSA Lyon
Autori:
Minahil RAZA
Pubblicato in:
Master’s Degree in Intelligent Systems, University of the Balearic Islands, Numero Supervisor: Alberto ORTIZ, 2023, Pagina/e 20 pg
Editore:
University of Helsinki
Autori:
Javier COVAS-LLOMPART
Pubblicato in:
Degree project, Degree in Eng. Industrial Electronics and Automation, University of the Balearic Islands, Numero Supervisors: Francisco BONNIN-PASCUAL, Alberto ORTIZ, 2022, Pagina/e -
Editore:
UIB
Autori:
Juan Jose NOVO-ARBONA
Pubblicato in:
Master's Degree in Industrial Engineering, University of the Balearic Islands, Numero Supervisors: Emilio GARCIA-FIDALGO, Alberto ORTIZ, 2021, Pagina/e 81 pg
Editore:
UIB
Autori:
Amarachi CHETACHI ANYIM
Pubblicato in:
Master’s Degree in Intelligent Systems, University of the Balearic Islands, Numero Supervisor: Alberto ORTIZ, 2023, Pagina/e 20 pg
Editore:
University of Helsinki
Autori:
Esau ORTIZ-TORIBIO
Pubblicato in:
Master’s Degree in Industrial Engineering, University of the Baleric Islands, Numero Supervisors: Alberto ORTIZ, Oscar VALERO, Juan Jose MIÑANA, 2021, Pagina/e -
Editore:
-
Autori:
Alberto ORTIZ, Miquel SERRA-PERELLO, Antoni TAULER-ROSSELLO, Francisco BONNIN-PASCUAL, Emilio GARCIA-FIDALGO
Pubblicato in:
IEEE Symposium on Sensor Data Fusion / International Conference on Multisensor Fusion and Integration, Numero annual, 2023, ISBN 979-8-3503-8259-4
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/sdf-mfi59545.2023.10361341
Autori:
Cardaillac, A., Ludvigsen, M.
Pubblicato in:
IAS 2022 (Internation Conference on Intelligent Autonomous Systems): Intelligent Autonomous Systems 17, Numero Lecture Notes in Networks and Systems, vol 577, 2023, Pagina/e pp 867–880, ISBN 978-3-031-22216-0
Editore:
Springer, Cham
DOI:
10.1007/978-3-031-22216-0_58
Autori:
Kai Yao, Alberto Ortiz, Francisco Bonnin-Pascual
Pubblicato in:
2020 25th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), Numero annual, 2020, Pagina/e 1239-1242, ISBN 978-1-7281-8956-7
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/etfa46521.2020.9212160
Autori:
Joan P. Company-Corcoles, Emilio Garcia-Fidalgo, Alberto Ortiz
Pubblicato in:
2020 25th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), Numero annual, 2020, Pagina/e 1313-1316, ISBN 978-1-7281-8956-7
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/etfa46521.2020.9212133
Autori:
X. Peng, C. Solnon, O. Simonin
Pubblicato in:
27th International Conference on Principles and Practice of Constraint Programming (CP2021), 2021, Pagina/e 45:1--45:16, ISBN 978-3-95977-211-2
Editore:
Schloss Dagstuhl -- Leibniz-Zentrum
DOI:
10.4230/lipics.cp.2021.45
Autori:
Gründling, Jan P.; Schauffel, Nathalie; Oehrl, Simon; Pape, Sebastian; Kuhlen, Torsten W.; Ellwart, Thomas; Weyers, Benjamin
Pubblicato in:
2023 IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces Abstracts and Workshops (VRW), 2023
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/vrw58643.2023.00124
Autori:
M. Scheiber, A. Cardaillac, C. Brommer, S. Weiss and M. Ludvigsen
Pubblicato in:
OCEANS 2022, Hampton Roads, Numero annual, 2022, Pagina/e pp1-5, ISBN 978-1-6654-6810-7
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/oceans47191.2022.9977298
Autori:
Schroepfer, Pete; Schauffel, Nathalie; Gründling, Jan; Ellwart, Thomas; Weyers, Benjamin; Pradalier, Cédric
Pubblicato in:
SCRITA 2023 Workshop Proceedings, 32nd IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication, Numero SCRITA/2023/02, 2023
Editore:
SCRITA
DOI:
10.48550/arxiv.2312.08047
Autori:
Julian Blueml; Alessandro Fornasier; Stephan Weiss
Pubblicato in:
2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/icra48506.2021.9561455
Autori:
Roland Jung; Stephan Weiss
Pubblicato in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numero Volume: 6, Numero: 4, 2021, Pagina/e Pages: 6891 - 6898, ISSN 2377-3766
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2021.3096165
Autori:
Olivier Idir; Alessandro Renzaglia
Pubblicato in:
2022 17th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV), Numero yearly, 2022, Pagina/e pp 98-104, ISBN 978-1-6654-7687-4
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/icarcv57592.2022.10004273
Autori:
Pastra, Aspasia & Johansson, Tafsir
Pubblicato in:
32nd European Safety and Reliability Conference (ESREL 2022), 2022
Editore:
Research Publishing
DOI:
10.3850/978-981-18-5183-4_j03-07-636-c
Autori:
Juan Jose MIÑANA, Alberto ORTIZ, Esau ORTIZ, Óscar VALERO
Pubblicato in:
Proceedings of the Conference of the Spanish Association for Artificial Intelligence (CAEPIA 2021), 2021, Pagina/e 311-316, ISBN 978-84-09-30514-8
Editore:
AEPIA
DOI:
10.5281/zenodo.4964782
Autori:
C. Le Gentil, O. -L. Ouabi, L. Wu, C. Pradalier and T. Vidal-Calleja
Pubblicato in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numero vol. 9, no. 2, 2024, Pagina/e 1365-1372
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2023.3346759
Autori:
Scheiber, Martin; Fornasier, Alessandro; Brommer, Christian; Weiss, Stephan
Pubblicato in:
2023 21st International Conference on Advanced Rbotics (ICAR), 2024, Pagina/e 134-141, ISBN 979-8-3503-4229-1
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/icar58858.2023.10406552
Autori:
Joan P. COMPANY, Emilio GARCIA-FIDALGO, Alberto ORTIZ
Pubblicato in:
British Machine Vision Conference (BMVC), 2020
Editore:
British Machine Vision Conference (BMVC)
DOI:
10.5281/zenodo.4262960
Autori:
A. Cardaillac and M. Ludvigsen
Pubblicato in:
2022 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles Symposium (AUV), 2022, Pagina/e pp. 1-6, ISBN 978-1-6654-1689-4
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/auv53081.2022.9965895
Autori:
Alessandro Fornasier, Yonhon Ng, Robert Mahony, Stephan Weiss
Pubblicato in:
International Conference on Robotics and Automation, 2022, Numero vol.7, no.4,, 2022, Pagina/e pp.12118-12125, ISBN 978-1-7281-9681-7
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/icra46639.2022.9811778
Autori:
Emilio Garcia-Fidalgo, Francisco Bonnin-Pascual, Joan P. Company-Corcoles, Alberto Ortiz
Pubblicato in:
2020 25th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), Numero annual, 2020, Pagina/e 1503-1510, ISBN 978-1-7281-8956-7
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/etfa46521.2020.9212103
Autori:
Eren Allak; Alessandro Fornasier; Stephan Weiss
Pubblicato in:
2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2021, ISBN 978-1-7281-6212-6
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/iros45743.2020.9340833
Autori:
Christoph Böhm, Martin Scheiber, Stephan Weiss
Pubblicato in:
International Conference on Robots: Science and Systems, Numero RSS 2021 XVII 087, 2021
Editore:
INPROCEEDINGS Bohm
DOI:
10.15607/rss.2021.xvii.087
Autori:
Ellwart, Thomas
Pubblicato in:
21. Workshop Psychologie der Arbeitssicherheit: Gewalt in der Arbeit verhüten und die Zukunft gesundheitsförderlich gestalten!, 2020, Pagina/e 25–40, ISBN 978-3-89334-640-0
Editore:
Asanger Verlag GmbH Kröning
Autori:
A. Fornasier, Y. Ng, C. Brommer, C. Böhm, R. Mahony and S. Weiss
Pubblicato in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numero vol. 7, no. 4, 2022, Pagina/e pp. 12118-12125, ISSN 2377-3766
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2022.3210867
Autori:
Cardaillac A., Amundsen H. B., Kelasidi E., Ludvigsen M.
Pubblicato in:
8th Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems (ACIRS), Numero 44-51, 2023, ISBN 979-8-3503-0285-1
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/acirs58671.2023.10239708
Autori:
D'Alu, Stéphane; Iova, Oana; Simonin, Olivier; Rivano, Hervé
Pubblicato in:
EWSN 2020 - International Conference on Embedded Wireless Systems and Networks, Feb 2020, Lyon, France, Numero 3, 2020, Pagina/e Pages 186–188
Editore:
EWSN
Autori:
Pasquale Grippa, Alessandro Renzaglia, Antoine Rochebois, Melanie Schranz and Olivier Simonin
Pubblicato in:
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2022, Pagina/e 13777-13784, ISBN 978-1-6654-7927-1
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/iros47612.2022.9981357
Autori:
Bryan Starbuck; Alessandro Fornasier; Stephan Weiss; Cédric Pradalier
Pubblicato in:
2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/icra48506.2021.9561837
Autori:
Alberto ORTIZ, Oscar VALERO, Juan Jose MINANA
Pubblicato in:
International Conference on Information Processing and Management of Uncertainty in Knowledge-Based Systems (IPMU), Numero in press, to be publlished in Lecture Notes in Networks and Systems, 2021
Editore:
Springer
Autori:
Paul Ladinig; Bernhard Rinner; Stephan Weiss
Pubblicato in:
2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/icra48506.2021.9561702
Autori:
Ouabi, Othmane-Latif; POMAREDE, Pascal; Zeghidour, Neil; Geist, Matthieu; Ridani, Ayoub; Declercq, Nico,; Pradalier, Cédric
Pubblicato in:
2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Numero yearly, 2022, ISBN 978-1-7281-9681-7
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/icra46639.2022.9811581
Autori:
Roland Jung, Stephan Weiss
Pubblicato in:
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Numero yearly, 2022, Pagina/e 2423-2430, ISBN 978-1-6654-7927-1
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/iros47612.2022.9981937
Autori:
Juan José Miñana; Alberto Ortiz; Esaú Ortiz; Óscar Valero
Pubblicato in:
Spanish Congress on Fuzzy Logic and Technologies (ESTYLF), Numero 4, 2021, Pagina/e 311-316, ISBN 978-84-09-30514-8
Editore:
Los autores
DOI:
10.5281/zenodo.4964783
Autori:
Ouabi, Othmane-Latif; Yi, Jiawei; Zeghidour, Neil; Declercq, Nico; Geist, Matthieu; Pradalier, Cédric
Pubblicato in:
2022 30th European Signal Processing Conference (EUSIPCO), 2022, Pagina/e pp. 1507-1511, ISBN 978-90-827970-9-1
Editore:
IEEE
DOI:
10.23919/eusipco55093.2022.9909951
Autori:
Alessandro Fornasier; Martin Scheiber; Alexander Hardt-Stremayr; Roland Jung; Stephan Weiss
Pubblicato in:
2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/icra48506.2021.9561382
Autori:
Roland Jung; Stephan Weiss
Pubblicato in:
2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/icra48506.2021.9561203
Autori:
Alexandre Cardaillac; Martin Ludvigsen
Pubblicato in:
Proceedings: OCEANS 2021: San Diego – Porto, 2021
Editore:
IEEE
DOI:
10.23919/oceans44145.2021.9705699
Autori:
Jan Philipp Gründling; Benjamin Weyers
Pubblicato in:
VRST 2023, Numero 29, 2023, Pagina/e 1-2, ISBN 9798400703287
Editore:
The Association for Computing Machinery
DOI:
10.1145/3611659.3617228
Autori:
Martin Scheiber; Jeff Delaune; Stephan Weiss; Roland Brockers
Pubblicato in:
2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020, ISBN 978-1-7281-9077-8
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/icra48506.2021.9560913
Autori:
Alberto Ortiz; Esaú Ortiz; Juan José Miñana; Óscar Valero
Pubblicato in:
Spanish Congress on Fuzzy Logic and Technologies (ESTYLF), Numero 4, 2021, Pagina/e 304, ISBN 978-84-09-30514-8
Editore:
Los autores
DOI:
10.5281/zenodo.4964749
Autori:
Alberto ORTIZ, Oscar VALERO
Pubblicato in:
International Conference on Intelligent and Fuzzy Systems (INFUS), Numero in press, to be published in Lecture Notes in Networks and Systems, 2022
Editore:
Springer
Autori:
E. Allak, A. Barrau, R. Jung, J. Steinbrener and S. Weiss
Pubblicato in:
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Numero yearly, 2022, Pagina/e 8544-8551, ISBN 978-1-6654-7927-1
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/iros47612.2022.9982117
Autori:
AlexandreCardaillac
MartinLudvigsen
Pubblicato in:
Proceedings: 11th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles IAV 2022., 2022, Pagina/e vol. 55, no. 14, pp. 77–82
Editore:
IFAC-PapersOnLine
DOI:
10.1016/j.ifacol.2022.07.586
Autori:
Pradalier, Cedric; Ouabi, Othmane-Latif; POMAREDE, Pascal; Steckel, Jan
Pubblicato in:
IROS 2020, Oct 2020, Las-Vegas (Virtual), United States, Numero 1, 2020
Editore:
IEEE Institute of Electronical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/IROS45743.2020.9340936
Autori:
Thomas Ellwart, Nathalie Schauffel
Pubblicato in:
PsychArchives, 2021
Editore:
PsychArchives
DOI:
10.23668/psycharchives.5310
Autori:
Alberto ORTIZ
Pubblicato in:
2020
Editore:
UIB
Autori:
Nathalie Schauffel, Jan Gründling, Benjamin Ewerz, Benjamin Weyers, Thomas Ellwart
Pubblicato in:
PsychArchives, 2022
Editore:
PsychArchives
DOI:
10.23668/psycharchives.5584
Autori:
UIB communication services
Pubblicato in:
UIB Youtube Channel (https://www.youtube.com/playlist?list=PLnXFIHWLWQXGeqISIwHp3jgQU5pG8TIKH), 2021
Editore:
UIB
Autori:
Christian Brommer, Alessandro Fornasier, Martin Scheiber, Jeff Delaune, Roland Brockers, Jan Steinbrener, Stephan Weiss
Pubblicato in:
arXiv.org Robotics, 2022
Editore:
Cornell University
DOI:
10.48550/arxiv.2210.09114
Autori:
Tafsir Matin Johansson, Dimitrios Dalaklis, Jonatan Echebarria Fernández, Aspasia Pastra, Mitchell Lennan
Pubblicato in:
Smart Ports and Robotic Systems, 2023, ISBN 978-3-031-25296-9
Editore:
Palgrave Macmillan Cham
DOI:
10.1007/978-3-031-25296-9
Autori:
Pastra, A. et al.
Pubblicato in:
Johansson, T.M., Dalaklis, D., Fernández, J.E., Pastra, A., Lennan, M. (eds) Smart Ports and Robotic Systems ., Numero Studies in National Governance and Emerging Technologies, 2023, Pagina/e pp 387–413, ISBN 978-3-031-25296-9
Editore:
Palgrave Macmillan, Cham
DOI:
10.1007/978-3-031-25296-9_20
Autori:
Alberto Ortiz, Esaú Ortiz, Juan José Miñana, Óscar Valero
Pubblicato in:
Advances in Computational Intelligence - 16th International Work-Conference on Artificial Neural Networks, IWANN 2021, Virtual Event, June 16–18, 2021, Proceedings, Part I, Numero 12861, 2021, Pagina/e 165-177, ISBN 978-3-030-85029-6
Editore:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-030-85030-2_14
Autori:
Alberto Ortiz, Esaú Ortiz, Juan José Miñana, Óscar Valero
Pubblicato in:
Advances in Artificial Intelligence - 19th Conference of the Spanish Association for Artificial Intelligence, CAEPIA 2020/2021, Málaga, Spain, September 22–24, 2021, Proceedings, Numero 12882, 2021, Pagina/e 96-105, ISBN 978-3-030-85712-7
Editore:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-030-85713-4_10
Autori:
Othmane-Latif Ouabi, Pascal Pomarede, Matthieu Geist, Nico F. Declercq, Cédric Pradalier
Pubblicato in:
Experimental Robotics - The 17th International Symposium, Numero 19, 2021, Pagina/e 345-353, ISBN 978-3-030-71150-4
Editore:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-030-71151-1_31
Autori:
Pastra, A. et al.
Pubblicato in:
Johansson, T.M., Dalaklis, D., Fernández, J.E., Pastra, A., Lennan, M. (eds) Smart Ports and Robotic Systems ., 2023, Pagina/e pp 363–386, ISBN 978-3-031-25296-9
Editore:
Palgrave Macmillan, Cham
DOI:
10.1007/978-3-031-25296-9_19
Autori:
Alberto Ortiz, Javier Antich, Francisco Bonnin-Pascual
Pubblicato in:
Encyclopedia of Robotics, 2020, Pagina/e 1-16, ISBN 978-3-642-41610-1
Editore:
Springer Berlin Heidelberg
DOI:
10.1007/978-3-642-41610-1_87-1
Autori:
Tafsir Matin Johansson, Dimitrios Dalaklis, Jonatan Echebarria Fernández, Aspasia Pastra, Mitchell Lennan
Pubblicato in:
Smart Ports and Robotic Systems, Numero 4, 2023
Editore:
Palgrave Macmillan
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