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Leistungen
Content: reports on the emerging developments at the international, regional and national levels with a view to establishing the vital regulatory implications in the context of inspection, cleaning and control, enforcement and compliance under environmental, climate and shipping regulation.
Plate-Relative Autonomous NavigationContent: report on the plate-relative navigation framework and its ability to support acoustic tomography.
Defect localization from a robot teamContent: methodology and evaluation of the multi-robot defect localisation.
Autonomous Trajectory Tracking and Obstacle AvoidanceContent: report on the online local navigation capabilities of BUGWRIGHT2’s robots on or around vessel hulls and storage tanks.
Image Processing for Visual InspectionContent methodology and evaluation of the image processing and machine learning techniques for detecting defective situations on the inspected surfaces both above and underwater
Work analysis of task, technology and social systemContent 1 analysis of current task and person related characteristics for the HumanRobot Team HRT task 73 and task 72 2 analysis describing the future automated working environment and identifying the affective cognitive and behavioral demands and support needs of inspectors in HRT input for task 74
End-User Evaluation ReportA report on the evaluation of the system conducted by the technology end-user. This report should drive future system specification.
3D ModelingContent: report on the choice of the 3D representation and on the 3D mapping activities. A focus of the performance assessment will be on on accuracy, reliability, and completeness of the reconstructed 3D structure both in terms of usable result for human operators as well as usage in the robotic navigation tasks.
LocalisationContent report on the objectrelative and global localisation system for all the platforms with a focus on accuracy and reliability with respect to the complexity of the strucure to be inspected Platformspecific sections of the deliverable will be under the responsibility of the lead partner defined in task 41
Simulation Environment and Middleware integrationContent: report on the middleware and communication framework decided by the consortium as well as the simulation framework setup, which will be delivered as a software package at the same time.
Use-Case Analysis and Requirementscontent the usecase specification as well as the mission scenarios that will be implemented during the field testsThe report issued at Month 2 will be updated during the project at M18
Human factors related to the Digitalisation of InspectionContent: (1) applicable guidelines and design principles to integrate task characteristics and user expectations into task 7.2 and task 7.3. (2) evaluation designs, methods and results for the UI based on multivariate data from user experiences to mental workload indicators (e.g. survey data, prefrontal activation), or out-of-loop behavior during VR. Prototypes developed at RWTH will be tested iteratively. (3) Data from the field evaluation(observations, surveys) for personnel development to ensure user attitudes and qualifications upon market introduction.
Local Mapping and Obstacle PerceptionContent: report on the 3D local perception and mapping frameworks for all the platforms with a focus on accuracy and reliability. Platform-specific sections of the deliverable will be under the responsibility of the lead partner defined in task 4.2.
Defect localization by acoustic signal triangulation and tomographyContent methodology and evaluation of the defect localisation by triangulation and acoustic tomography
Analysis of the legal frameworkContent review on agreements legislation and comparative study regarding regulations on robotics with a focus on autonomous operations
Simultaneous localization and geometry inference on a metal plateContent description of the localisation and geometry inference methodology through ultrasonic reflection on plate welds and boundaries
Content: demonstration and report on the multi-robot visual coverage, communication and monitoring framework and its performance evaluation.
Single-Robot Planning, Coverage and Mission ExecutionContent: demonstration and report on the proposed framework for navigation planning, structure coverage,and control of the mission execution.
Multi-robot acoustic tomography planning and execution controlContent: demonstration and report on the implementation and performance of the multi-robot acoustic tomography method, from simulation to field tests
User Interface for inspection Mission PlanningContent: implementation of the user interface for mission planning. A particular focus will be put on VR technologies and the evaluation of their suitability for professional use. The deliverable will consist in a demonstration and a report.
Large-scale pilot: demonstrationsContent: demonstrations of the large-scale pilot to end-users followed by a report.
Virtual Reality for Real-Time Mission MonitoringContent: demonstration and report on the use of VR for the user-interface allowing the supervision of the robot team. A special focus will be given to the evaluation of the suitability for field deployment.
Augmented reality for assisted maintenanceContent: demonstration and report describing of the augmented reality system for assisted maintenance, its design performances and its evaluation in the field by the end-users.
Multi-crawler inspection planning and execution controlContent: demonstration and report on the multi-robot inspection planner and its performance vs. single robot inspection.
Content: implementation of the 3D visualization models from the various data sources available in the project: acoustic inspection, visual inspection, cleanliness, navigation hazards.
Content: website including a public document database, operational and updated from M2 onwards.
Promotional VideosContent: promotional videos (a general video and two videos focusing on specific results) to explain the aim of the project, the scientific results, targeting end users and scientific audience. This deliverable will also include technical videos for professional educations produced by CTIM.
Content: comprehensive list of expected data and outline of the project data management policy.BugWright2 project will contribute to the Open Research Data Pilot, aiming at making research data findable, accessible, interoperable and reusable. The consortium will draft a Data Management Plan. It will outline BugWright2 data management policy in compliance with H2020 guidelines. The Plan will also comply with by the Consortium Agreement provisions in order to protect IP generated by the project. The Plan, issued at Month 6, will be updated during the project (M24 and 48), to cover changes and new data.
Veröffentlichungen
Autoren:
Xiao Peng, Olivier Simonin, Christine Solnon
Veröffentlicht in:
JAIR Journal of Artificial Intelligence Research, Ausgabe 78 (2023), 2023, ISSN 1076-9757
Herausgeber:
Morgan Kaufmann Publishers, Inc.
DOI:
10.1613/jair.1.14351
Autoren:
Thomas Ellwart, Nathalie Schauffel, Conny H. Antoni, Ingo J. Timm
Veröffentlicht in:
Gruppe. Interaktion. Organisation. Zeitschrift für Angewandte Organisationspsychologie (GIO), Ausgabe 23666145, 2022, ISSN 2366-6145
Herausgeber:
Springer
DOI:
10.1007/s11612-022-00638-5
Autoren:
Joan P. Company-Corcoles; Emilio Garcia-Fidalgo; Alberto Ortiz
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe Volume: 7, Ausgabe: 2, 2022, Seite(n) 2803 - 2810, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.48550/arxiv.2111.03408
Autoren:
Cardaillac A., Skjetne R., Ludvigsen M.
Veröffentlicht in:
Journal of Intelligent & Robotic Systems, Ausgabe 110, 59, 2024, ISSN 0921-0296
Herausgeber:
Kluwer Academic Publishers
DOI:
10.1007/s10846-024-02095-2
Autoren:
Aspasia Pastra, Tafsir Johansson, Herbert Francke, Dimitrios Dalaklis
Veröffentlicht in:
Scientific Papers in Transportation, 2024, ISSN 1150-8809
Herausgeber:
Hal Science
Autoren:
Mina Rady, Oana Iova, Hervé Rivano, Angeliki Deligianni, Leonidas Drikos
Veröffentlicht in:
Ad Hoc Networks, 2024, Seite(n) 103418, ISSN 1570-8705
Herausgeber:
Elsevier BV
DOI:
10.1016/j.adhoc.2024.103418
Autoren:
Othmane-Latif Ouabi, Pascal Pomarede, Matthieu Geist, Nico F. Declercq, Cedric Pradalier
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 6/2, 2021, Seite(n) 2908-2913, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2021.3062600
Autoren:
Tafsir Matin Johansson; Dimitrios Dalaklis; Aspasia Pastra
Veröffentlicht in:
Journal of Marine Science and Engineering, Ausgabe 3, 2021, ISSN 2077-1312
Herausgeber:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute
DOI:
10.3390/jmse9060594
Autoren:
Gründling, Jan; Weyers, Benjamin
Veröffentlicht in:
Proceedings of the ACM on Human-computer Interaction, Ausgabe 8, 2024, Seite(n) Article 254, ISSN 2573-0142
Herausgeber:
Association of Computing Machinery
DOI:
10.1145/3661144
Autoren:
Francisco Bonnin-Pascual, Alberto Ortiz
Veröffentlicht in:
Sensors, Ausgabe 20/19, 2020, Seite(n) 5613, ISSN 1424-8220
Herausgeber:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/s20195613
Autoren:
Alessandro Fornasier, Pieter van Goor, Eren Allak, Robert Mahony, Stephan Weiss
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, Seite(n) 731 - 738, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2023.3335775
Autoren:
Cardaillac A., Ludvigsen M.
Veröffentlicht in:
IEEE Access, Ausgabe Volume: 11, 2023, Seite(n) 123070 - 123079, ISSN 2169-3536
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
DOI:
10.1109/access.2023.3329834
Autoren:
Valentín Gregori; Juan-José Miñana; Bernardino Roig; Almanzor Sapena
Veröffentlicht in:
Mathematics, Ausgabe 4, 2020, Seite(n) Volume 8, p861, ISSN 2227-7390
Herausgeber:
MDPI
DOI:
10.3390/math8060861
Autoren:
Aspasia Pastra, Tafsir Matin Johansson,Vera Alexandropoulou, Nikoletta L. Trivyza & Klimanthia Kontaxaki
Veröffentlicht in:
Journal of Law, Innovation and Technology, Ausgabe Bi-annual, 2023, Seite(n) 43-76, ISSN 1757-9961
Herausgeber:
Taylor & Francis
DOI:
10.1080/17579961.2023.2287390
Autoren:
Chahine, G.; Schroepfer, P.; Ouabi, O.-L.; Pradalier, C.
Veröffentlicht in:
Sensors 2022, 2022, Seite(n) 3235, ISSN 1424-8220
Herausgeber:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/s22093235
Autoren:
Oscar VALERO, Javier ANTICH, Antonio TAULER-ROSSELLO, Jose GUERRERO, Juan Jose MINANA, Alberto ORTIZ
Veröffentlicht in:
Information Sciences, Ausgabe vol. 648, article number 119508, 2023, ISSN 0020-0255
Herausgeber:
Elsevier BV
DOI:
10.1016/j.ins.2023.119508
Autoren:
Vera Alexandropoulou, Tafsir Johansson, Klimanthia Kontaxaki, Aspasia Pastra & Dimitrios Dalaklis
Veröffentlicht in:
Journal of International Maritime Safety, Environmental Affairs, and Shipping, Ausgabe Volume 5, 2021 - Ausgabe 4, 2021, Seite(n) Pages 184-195, ISSN 2572-5084
Herausgeber:
Taylor & Francis
DOI:
10.1080/25725084.2021.2006463
Autoren:
Juan-José Miñana, Oscar Valero
Veröffentlicht in:
Results in Mathematics, Ausgabe 75/2, 2020, ISSN 1422-6383
Herausgeber:
Springer Verlag
DOI:
10.1007/s00025-020-1173-x
Autoren:
Othmane-Latif Ouabi; Pascal Pomarede; Nico F. Declercq; Neil Zeghidour; Matthieu Geist; Cédric Pradalier
Veröffentlicht in:
Ultrasonics, Ausgabe Volume 123, 2022, ISSN 0041-624X
Herausgeber:
Elsevier BV
DOI:
10.1016/j.ultras.2022.106705
Autoren:
Juan-De-Dios González-Hedström, Juan-José Miñana, Oscar Valero
Veröffentlicht in:
Mathematics, Ausgabe 9/12, 2021, Seite(n) 1441, ISSN 2227-7390
Herausgeber:
MDPI
DOI:
10.3390/math9121441
Autoren:
Waszak, Maryna, Alexandre Cardaillac, Brian Elvesæter, Frode Rødølen, and Martin Ludvigsen.
Veröffentlicht in:
IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2022, Seite(n) 1-12, ISSN 0364-9059
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/joe.2022.3219129
Autoren:
Kai Yao; Alberto Ortiz; Francisco Bonnin-Pascual
Veröffentlicht in:
Computers in Industry, Ausgabe 01663615, 2022, Seite(n) article nr. 103737, ISSN 0166-3615
Herausgeber:
Elsevier BV
DOI:
10.1016/j.compind.2022.103737
Autoren:
Johansson, Tafsir & Pastra, Aspasia & Dimitrios, Dalaklis
Veröffentlicht in:
Journal of Ocean Technology, Ausgabe bi-annual, 2023, ISSN 1718-3200
Herausgeber:
Fisheries and Marine Institute of Memorial University of Newfoundland
Autoren:
Ríán Derrig
Veröffentlicht in:
The International Journal of Marine and Coastal Law, 2022, Seite(n) 1–23, ISSN 0927-3522
Herausgeber:
Martinus Nijhoff Publishers
DOI:
10.1163/15718085-bja10097
Autoren:
M. Scheiber et al.
Veröffentlicht in:
EEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe vol. 7, no. 4, 2022, Seite(n) pp. 11283-11290, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2022.3196117
Autoren:
Emilio Garcia-Fidalgo; Joan P. Company-Corcoles; Francisco Bonnin-Pascual; Alberto Ortiz
Veröffentlicht in:
Robotics and Autonomous Systems, Ausgabe 09218890, 2022, Seite(n) article nr. 104226, ISSN 0921-8890
Herausgeber:
Elsevier BV
DOI:
10.1016/j.robot.2022.104226
Autoren:
Aspasia Pastra, Nathalie Schauffel, Thomas Ellwart & Tafsir Johansson
Veröffentlicht in:
Law, Innovation and Technology, Ausgabe Volume 14, Ausgabe 2, 2022, Seite(n) pp. 474-497, ISSN 1757-9961
Herausgeber:
Taylor & Francis
DOI:
10.1080/17579961.2022.2113666
Autoren:
Francisco Bonnin-Pascual, Emilio Garcia-Fidalgo, Joan P. Company-Corcoles, Alberto Ortiz
Veröffentlicht in:
Remote Sensing, Ausgabe 13/17, 2021, Seite(n) 3419, ISSN 2072-4292
Herausgeber:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/rs13173419
Autoren:
Joan P. COMPANY-CORCOLES, Emilio GARCIA-FIDALGO, Alberto ORTIZ
Veröffentlicht in:
Autonomous Robots, Ausgabe not available yet, 2022, Seite(n) not available yet, ISSN 1573-7527
Herausgeber:
Springer
DOI:
10.1007/s10514-021-10032-7
Autoren:
Kai YAO, Alberto ORTIZ, Francisco BONNIN-PASCUAL
Veröffentlicht in:
IEEE Access, Ausgabe vol. 9, 2021, Seite(n) 69010-69026, ISSN 2169-3536
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
DOI:
10.1109/access.2021.3077847
Autoren:
Maria-del-Mar Bibiloni-Femenias, José Guerrero, Juan-José Miñana, Oscar Valero
Veröffentlicht in:
Mathematics, Ausgabe 9/2, 2021, Seite(n) 190, ISSN 2227-7390
Herausgeber:
MDPI
DOI:
10.3390/math9020190
Autoren:
Kai YAO
Veröffentlicht in:
Doctoral Programme in Information and Communications Technology, University of the Balearic Islands, 2022, Seite(n) 197 pp.
Herausgeber:
TDX
Autoren:
Miquel SERRA-PERELLO
Veröffentlicht in:
Master's Degree in Intelligent Systems, University of the Balearic Islands, Ausgabe Supervisor: Alberto ORTIZ, 2021
Herausgeber:
UIB
Autoren:
Antonio TAULER-ROSSELLO
Veröffentlicht in:
Master’s Degree in Intelligent Systems, University of the Balearic Islands, Ausgabe Supervisors: Alberto ORTIZ, Emilio GARCIA-FIDALGO, 2023, Seite(n) 20 pg
Herausgeber:
UIB
Autoren:
Nazarie CERLAT
Veröffentlicht in:
Master’s Degree in Intelligent Systems, University of the Balearic Islands, Ausgabe Supervisors: Emilio GARCIA-FIDALGO, Alberto ORTIZ, 2023, Seite(n) 20 pg
Herausgeber:
UIB
Autoren:
Juan Jose COMPANY-CORCOLES
Veröffentlicht in:
Doctoral Programme in Information and Communication Technologies, University of the Balearic Islands, Ausgabe Supervisors: Alberto ORTIZ, Emilio GARCIA-FIDALGO, 2023
Herausgeber:
UIB
Autoren:
Xiao Peng
Veröffentlicht in:
Doctoral Programme in Computer Sciences, Ausgabe Supervisors: Olivier Simonin, Christine Solnon, 2024
Herausgeber:
INSA Lyon
Autoren:
Minahil RAZA
Veröffentlicht in:
Master’s Degree in Intelligent Systems, University of the Balearic Islands, Ausgabe Supervisor: Alberto ORTIZ, 2023, Seite(n) 20 pg
Herausgeber:
University of Helsinki
Autoren:
Javier COVAS-LLOMPART
Veröffentlicht in:
Degree project, Degree in Eng. Industrial Electronics and Automation, University of the Balearic Islands, Ausgabe Supervisors: Francisco BONNIN-PASCUAL, Alberto ORTIZ, 2022, Seite(n) -
Herausgeber:
UIB
Autoren:
Juan Jose NOVO-ARBONA
Veröffentlicht in:
Master's Degree in Industrial Engineering, University of the Balearic Islands, Ausgabe Supervisors: Emilio GARCIA-FIDALGO, Alberto ORTIZ, 2021, Seite(n) 81 pg
Herausgeber:
UIB
Autoren:
Amarachi CHETACHI ANYIM
Veröffentlicht in:
Master’s Degree in Intelligent Systems, University of the Balearic Islands, Ausgabe Supervisor: Alberto ORTIZ, 2023, Seite(n) 20 pg
Herausgeber:
University of Helsinki
Autoren:
Cardaillac, Alexandre
Veröffentlicht in:
2024, ISBN 978-82-326-7617-0
Herausgeber:
NTNU
Autoren:
Esau ORTIZ-TORIBIO
Veröffentlicht in:
Master’s Degree in Industrial Engineering, University of the Baleric Islands, Ausgabe Supervisors: Alberto ORTIZ, Oscar VALERO, Juan Jose MIÑANA, 2021, Seite(n) -
Herausgeber:
-
Autoren:
Alberto ORTIZ, Miquel SERRA-PERELLO, Antoni TAULER-ROSSELLO, Francisco BONNIN-PASCUAL, Emilio GARCIA-FIDALGO
Veröffentlicht in:
IEEE Symposium on Sensor Data Fusion / International Conference on Multisensor Fusion and Integration, Ausgabe annual, 2023, ISBN 979-8-3503-8259-4
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/sdf-mfi59545.2023.10361341
Autoren:
P. Schroepfer and C. Pradalier,
Veröffentlicht in:
2023 32nd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), 2023, Seite(n) 1245-1251, ISBN 979-8-3503-3670-2
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/ro-man57019.2023.10309503
Autoren:
Cardaillac, A., Ludvigsen, M.
Veröffentlicht in:
IAS 2022 (Internation Conference on Intelligent Autonomous Systems): Intelligent Autonomous Systems 17, Ausgabe Lecture Notes in Networks and Systems, vol 577, 2023, Seite(n) pp 867–880, ISBN 978-3-031-22216-0
Herausgeber:
Springer, Cham
DOI:
10.1007/978-3-031-22216-0_58
Autoren:
Kai Yao, Alberto Ortiz, Francisco Bonnin-Pascual
Veröffentlicht in:
2020 25th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), Ausgabe annual, 2020, Seite(n) 1239-1242, ISBN 978-1-7281-8956-7
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/etfa46521.2020.9212160
Autoren:
Joan P. Company-Corcoles, Emilio Garcia-Fidalgo, Alberto Ortiz
Veröffentlicht in:
2020 25th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), Ausgabe annual, 2020, Seite(n) 1313-1316, ISBN 978-1-7281-8956-7
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/etfa46521.2020.9212133
Autoren:
X. Peng, C. Solnon, O. Simonin
Veröffentlicht in:
27th International Conference on Principles and Practice of Constraint Programming (CP2021), 2021, Seite(n) 45:1--45:16, ISBN 978-3-95977-211-2
Herausgeber:
Schloss Dagstuhl -- Leibniz-Zentrum
DOI:
10.4230/lipics.cp.2021.45
Autoren:
Gründling, Jan P.; Schauffel, Nathalie; Oehrl, Simon; Pape, Sebastian; Kuhlen, Torsten W.; Ellwart, Thomas; Weyers, Benjamin
Veröffentlicht in:
2023 IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces Abstracts and Workshops (VRW), 2023
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/vrw58643.2023.00124
Autoren:
M. Scheiber, A. Cardaillac, C. Brommer, S. Weiss and M. Ludvigsen
Veröffentlicht in:
OCEANS 2022, Hampton Roads, Ausgabe annual, 2022, Seite(n) pp1-5, ISBN 978-1-6654-6810-7
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/oceans47191.2022.9977298
Autoren:
Schroepfer, Pete; Schauffel, Nathalie; Gründling, Jan; Ellwart, Thomas; Weyers, Benjamin; Pradalier, Cédric
Veröffentlicht in:
SCRITA 2023 Workshop Proceedings, 32nd IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication, Ausgabe SCRITA/2023/02, 2023
Herausgeber:
SCRITA
DOI:
10.48550/arxiv.2312.08047
Autoren:
Julian Blueml; Alessandro Fornasier; Stephan Weiss
Veröffentlicht in:
2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/icra48506.2021.9561455
Autoren:
Roland Jung; Stephan Weiss
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe Volume: 6, Ausgabe: 4, 2021, Seite(n) Pages: 6891 - 6898, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2021.3096165
Autoren:
Olivier Idir; Alessandro Renzaglia
Veröffentlicht in:
2022 17th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV), Ausgabe yearly, 2022, Seite(n) pp 98-104, ISBN 978-1-6654-7687-4
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/icarcv57592.2022.10004273
Autoren:
Pastra, Aspasia & Johansson, Tafsir
Veröffentlicht in:
32nd European Safety and Reliability Conference (ESREL 2022), 2022
Herausgeber:
Research Publishing
DOI:
10.3850/978-981-18-5183-4_j03-07-636-c
Autoren:
Juan Jose MIÑANA, Alberto ORTIZ, Esau ORTIZ, Óscar VALERO
Veröffentlicht in:
Proceedings of the Conference of the Spanish Association for Artificial Intelligence (CAEPIA 2021), 2021, Seite(n) 311-316, ISBN 978-84-09-30514-8
Herausgeber:
AEPIA
DOI:
10.5281/zenodo.4964782
Autoren:
C. Le Gentil, O. -L. Ouabi, L. Wu, C. Pradalier and T. Vidal-Calleja
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe vol. 9, no. 2, 2024, Seite(n) 1365-1372
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2023.3346759
Autoren:
Scheiber, Martin; Fornasier, Alessandro; Brommer, Christian; Weiss, Stephan
Veröffentlicht in:
2023 21st International Conference on Advanced Rbotics (ICAR), 2024, Seite(n) 134-141, ISBN 979-8-3503-4229-1
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/icar58858.2023.10406552
Autoren:
Joan P. COMPANY, Emilio GARCIA-FIDALGO, Alberto ORTIZ
Veröffentlicht in:
British Machine Vision Conference (BMVC), 2020
Herausgeber:
British Machine Vision Conference (BMVC)
DOI:
10.5281/zenodo.4262960
Autoren:
A. Cardaillac and M. Ludvigsen
Veröffentlicht in:
2022 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles Symposium (AUV), 2022, Seite(n) pp. 1-6, ISBN 978-1-6654-1689-4
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/auv53081.2022.9965895
Autoren:
Alessandro Fornasier, Yonhon Ng, Robert Mahony, Stephan Weiss
Veröffentlicht in:
International Conference on Robotics and Automation, 2022, Ausgabe vol.7, no.4,, 2022, Seite(n) pp.12118-12125, ISBN 978-1-7281-9681-7
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/icra46639.2022.9811778
Autoren:
Emilio Garcia-Fidalgo, Francisco Bonnin-Pascual, Joan P. Company-Corcoles, Alberto Ortiz
Veröffentlicht in:
2020 25th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), Ausgabe annual, 2020, Seite(n) 1503-1510, ISBN 978-1-7281-8956-7
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/etfa46521.2020.9212103
Autoren:
Eren Allak; Alessandro Fornasier; Stephan Weiss
Veröffentlicht in:
2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2021, ISBN 978-1-7281-6212-6
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/iros45743.2020.9340833
Autoren:
Christoph Böhm, Martin Scheiber, Stephan Weiss
Veröffentlicht in:
International Conference on Robots: Science and Systems, Ausgabe RSS 2021 XVII 087, 2021
Herausgeber:
INPROCEEDINGS Bohm
DOI:
10.15607/rss.2021.xvii.087
Autoren:
Ellwart, Thomas
Veröffentlicht in:
21. Workshop Psychologie der Arbeitssicherheit: Gewalt in der Arbeit verhüten und die Zukunft gesundheitsförderlich gestalten!, 2020, Seite(n) 25–40, ISBN 978-3-89334-640-0
Herausgeber:
Asanger Verlag GmbH Kröning
Autoren:
A. Fornasier, Y. Ng, C. Brommer, C. Böhm, R. Mahony and S. Weiss
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe vol. 7, no. 4, 2022, Seite(n) pp. 12118-12125, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2022.3210867
Autoren:
Cardaillac A., Amundsen H. B., Kelasidi E., Ludvigsen M.
Veröffentlicht in:
8th Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems (ACIRS), Ausgabe 44-51, 2023, ISBN 979-8-3503-0285-1
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/acirs58671.2023.10239708
Autoren:
D'Alu, Stéphane; Iova, Oana; Simonin, Olivier; Rivano, Hervé
Veröffentlicht in:
EWSN 2020 - International Conference on Embedded Wireless Systems and Networks, Feb 2020, Lyon, France, Ausgabe 3, 2020, Seite(n) Pages 186–188
Herausgeber:
EWSN
Autoren:
Pasquale Grippa, Alessandro Renzaglia, Antoine Rochebois, Melanie Schranz and Olivier Simonin
Veröffentlicht in:
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2022, Seite(n) 13777-13784, ISBN 978-1-6654-7927-1
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/iros47612.2022.9981357
Autoren:
Bryan Starbuck; Alessandro Fornasier; Stephan Weiss; Cédric Pradalier
Veröffentlicht in:
2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/icra48506.2021.9561837
Autoren:
Alberto ORTIZ, Oscar VALERO, Juan Jose MINANA
Veröffentlicht in:
International Conference on Information Processing and Management of Uncertainty in Knowledge-Based Systems (IPMU), Ausgabe in press, to be publlished in Lecture Notes in Networks and Systems, 2021
Herausgeber:
Springer
Autoren:
Paul Ladinig; Bernhard Rinner; Stephan Weiss
Veröffentlicht in:
2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/icra48506.2021.9561702
Autoren:
Ouabi, Othmane-Latif; POMAREDE, Pascal; Zeghidour, Neil; Geist, Matthieu; Ridani, Ayoub; Declercq, Nico,; Pradalier, Cédric
Veröffentlicht in:
2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Ausgabe yearly, 2022, ISBN 978-1-7281-9681-7
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/icra46639.2022.9811581
Autoren:
Roland Jung, Stephan Weiss
Veröffentlicht in:
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Ausgabe yearly, 2022, Seite(n) 2423-2430, ISBN 978-1-6654-7927-1
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/iros47612.2022.9981937
Autoren:
Juan José Miñana; Alberto Ortiz; Esaú Ortiz; Óscar Valero
Veröffentlicht in:
Spanish Congress on Fuzzy Logic and Technologies (ESTYLF), Ausgabe 4, 2021, Seite(n) 311-316, ISBN 978-84-09-30514-8
Herausgeber:
Los autores
DOI:
10.5281/zenodo.4964783
Autoren:
Ouabi, Othmane-Latif; Yi, Jiawei; Zeghidour, Neil; Declercq, Nico; Geist, Matthieu; Pradalier, Cédric
Veröffentlicht in:
2022 30th European Signal Processing Conference (EUSIPCO), 2022, Seite(n) pp. 1507-1511, ISBN 978-90-827970-9-1
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.23919/eusipco55093.2022.9909951
Autoren:
Alessandro Fornasier, Yixiao Ge, Pieter van Goor, Martin Scheiber, Andrew Tridgell, Robert Mahony, Stephan Weiss
Veröffentlicht in:
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024
Herausgeber:
IEEE
Autoren:
Alessandro Fornasier; Martin Scheiber; Alexander Hardt-Stremayr; Roland Jung; Stephan Weiss
Veröffentlicht in:
2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/icra48506.2021.9561382
Autoren:
Roland Jung; Stephan Weiss
Veröffentlicht in:
2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/icra48506.2021.9561203
Autoren:
Alexandre Cardaillac; Martin Ludvigsen
Veröffentlicht in:
Proceedings: OCEANS 2021: San Diego – Porto, 2021
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.23919/oceans44145.2021.9705699
Autoren:
Jan Philipp Gründling; Benjamin Weyers
Veröffentlicht in:
VRST 2023, Ausgabe 29, 2023, Seite(n) 1-2, ISBN 9798400703287
Herausgeber:
The Association for Computing Machinery
DOI:
10.1145/3611659.3617228
Autoren:
Martin Scheiber; Jeff Delaune; Stephan Weiss; Roland Brockers
Veröffentlicht in:
2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020, ISBN 978-1-7281-9077-8
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/icra48506.2021.9560913
Autoren:
Pete Schroepfer, Jan P. Gründling, Nathalie Schauffel, Simon Oehrl, Sebastian Pape, Torsten W. Kuhlen, Benjamin Weyers, Thomas Ellwart, and Cédric Pradalier
Veröffentlicht in:
2024 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI '24), 2024, Seite(n) 630–638
Herausgeber:
Association for Computing Machinery
DOI:
10.1145/3610977.3634932
Autoren:
Alberto Ortiz; Esaú Ortiz; Juan José Miñana; Óscar Valero
Veröffentlicht in:
Spanish Congress on Fuzzy Logic and Technologies (ESTYLF), Ausgabe 4, 2021, Seite(n) 304, ISBN 978-84-09-30514-8
Herausgeber:
Los autores
DOI:
10.5281/zenodo.4964749
Autoren:
Alberto ORTIZ, Oscar VALERO
Veröffentlicht in:
International Conference on Intelligent and Fuzzy Systems (INFUS), Ausgabe in press, to be published in Lecture Notes in Networks and Systems, 2022
Herausgeber:
Springer
Autoren:
E. Allak, A. Barrau, R. Jung, J. Steinbrener and S. Weiss
Veröffentlicht in:
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Ausgabe yearly, 2022, Seite(n) 8544-8551, ISBN 978-1-6654-7927-1
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/iros47612.2022.9982117
Autoren:
AlexandreCardaillac
MartinLudvigsen
Veröffentlicht in:
Proceedings: 11th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles IAV 2022., 2022, Seite(n) vol. 55, no. 14, pp. 77–82
Herausgeber:
IFAC-PapersOnLine
DOI:
10.1016/j.ifacol.2022.07.586
Autoren:
Pradalier, Cedric; Ouabi, Othmane-Latif; POMAREDE, Pascal; Steckel, Jan
Veröffentlicht in:
IROS 2020, Oct 2020, Las-Vegas (Virtual), United States, Ausgabe 1, 2020
Herausgeber:
IEEE Institute of Electronical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/IROS45743.2020.9340936
Autoren:
Thomas Ellwart, Nathalie Schauffel
Veröffentlicht in:
PsychArchives, 2021
Herausgeber:
PsychArchives
DOI:
10.23668/psycharchives.5310
Autoren:
Alberto ORTIZ
Veröffentlicht in:
2020
Herausgeber:
UIB
Autoren:
Nathalie Schauffel, Jan Gründling, Benjamin Ewerz, Benjamin Weyers, Thomas Ellwart
Veröffentlicht in:
PsychArchives, 2022
Herausgeber:
PsychArchives
DOI:
10.23668/psycharchives.5584
Autoren:
UIB communication services
Veröffentlicht in:
UIB Youtube Channel (https://www.youtube.com/playlist?list=PLnXFIHWLWQXGeqISIwHp3jgQU5pG8TIKH), 2021
Herausgeber:
UIB
Autoren:
Christian Brommer, Alessandro Fornasier, Martin Scheiber, Jeff Delaune, Roland Brockers, Jan Steinbrener, Stephan Weiss
Veröffentlicht in:
arXiv.org Robotics, 2022
Herausgeber:
Cornell University
DOI:
10.48550/arxiv.2210.09114
Autoren:
Tafsir Matin Johansson, Dimitrios Dalaklis, Jonatan Echebarria Fernández, Aspasia Pastra, Mitchell Lennan
Veröffentlicht in:
Smart Ports and Robotic Systems, 2023, ISBN 978-3-031-25296-9
Herausgeber:
Palgrave Macmillan Cham
DOI:
10.1007/978-3-031-25296-9
Autoren:
Pastra, A. et al.
Veröffentlicht in:
Johansson, T.M., Dalaklis, D., Fernández, J.E., Pastra, A., Lennan, M. (eds) Smart Ports and Robotic Systems ., Ausgabe Studies in National Governance and Emerging Technologies, 2023, Seite(n) pp 387–413, ISBN 978-3-031-25296-9
Herausgeber:
Palgrave Macmillan, Cham
DOI:
10.1007/978-3-031-25296-9_20
Autoren:
Alberto Ortiz, Esaú Ortiz, Juan José Miñana, Óscar Valero
Veröffentlicht in:
Advances in Computational Intelligence - 16th International Work-Conference on Artificial Neural Networks, IWANN 2021, Virtual Event, June 16–18, 2021, Proceedings, Part I, Ausgabe 12861, 2021, Seite(n) 165-177, ISBN 978-3-030-85029-6
Herausgeber:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-030-85030-2_14
Autoren:
Alberto Ortiz, Esaú Ortiz, Juan José Miñana, Óscar Valero
Veröffentlicht in:
Advances in Artificial Intelligence - 19th Conference of the Spanish Association for Artificial Intelligence, CAEPIA 2020/2021, Málaga, Spain, September 22–24, 2021, Proceedings, Ausgabe 12882, 2021, Seite(n) 96-105, ISBN 978-3-030-85712-7
Herausgeber:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-030-85713-4_10
Autoren:
Othmane-Latif Ouabi, Pascal Pomarede, Matthieu Geist, Nico F. Declercq, Cédric Pradalier
Veröffentlicht in:
Experimental Robotics - The 17th International Symposium, Ausgabe 19, 2021, Seite(n) 345-353, ISBN 978-3-030-71150-4
Herausgeber:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-030-71151-1_31
Autoren:
Pastra, A. et al.
Veröffentlicht in:
Johansson, T.M., Dalaklis, D., Fernández, J.E., Pastra, A., Lennan, M. (eds) Smart Ports and Robotic Systems ., 2023, Seite(n) pp 363–386, ISBN 978-3-031-25296-9
Herausgeber:
Palgrave Macmillan, Cham
DOI:
10.1007/978-3-031-25296-9_19
Autoren:
Alberto Ortiz, Javier Antich, Francisco Bonnin-Pascual
Veröffentlicht in:
Encyclopedia of Robotics, 2020, Seite(n) 1-16, ISBN 978-3-642-41610-1
Herausgeber:
Springer Berlin Heidelberg
DOI:
10.1007/978-3-642-41610-1_87-1
Autoren:
Tafsir Matin Johansson, Dimitrios Dalaklis, Jonatan Echebarria Fernández, Aspasia Pastra, Mitchell Lennan
Veröffentlicht in:
Smart Ports and Robotic Systems, Ausgabe 4, 2023
Herausgeber:
Palgrave Macmillan
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