Livrables
Content: reports on the emerging developments at the international, regional and national levels with a view to establishing the vital regulatory implications in the context of inspection, cleaning and control, enforcement and compliance under environmental, climate and shipping regulation.
Plate-Relative Autonomous NavigationContent: report on the plate-relative navigation framework and its ability to support acoustic tomography.
Defect localization from a robot teamContent: methodology and evaluation of the multi-robot defect localisation.
Autonomous Trajectory Tracking and Obstacle AvoidanceContent: report on the online local navigation capabilities of BUGWRIGHT2’s robots on or around vessel hulls and storage tanks.
Image Processing for Visual InspectionContent methodology and evaluation of the image processing and machine learning techniques for detecting defective situations on the inspected surfaces both above and underwater
Work analysis of task, technology and social systemContent 1 analysis of current task and person related characteristics for the HumanRobot Team HRT task 73 and task 72 2 analysis describing the future automated working environment and identifying the affective cognitive and behavioral demands and support needs of inspectors in HRT input for task 74
End-User Evaluation ReportA report on the evaluation of the system conducted by the technology end-user. This report should drive future system specification.
3D ModelingContent: report on the choice of the 3D representation and on the 3D mapping activities. A focus of the performance assessment will be on on accuracy, reliability, and completeness of the reconstructed 3D structure both in terms of usable result for human operators as well as usage in the robotic navigation tasks.
LocalisationContent report on the objectrelative and global localisation system for all the platforms with a focus on accuracy and reliability with respect to the complexity of the strucure to be inspected Platformspecific sections of the deliverable will be under the responsibility of the lead partner defined in task 41
Simulation Environment and Middleware integrationContent: report on the middleware and communication framework decided by the consortium as well as the simulation framework setup, which will be delivered as a software package at the same time.
Use-Case Analysis and Requirementscontent the usecase specification as well as the mission scenarios that will be implemented during the field testsThe report issued at Month 2 will be updated during the project at M18
Human factors related to the Digitalisation of InspectionContent: (1) applicable guidelines and design principles to integrate task characteristics and user expectations into task 7.2 and task 7.3. (2) evaluation designs, methods and results for the UI based on multivariate data from user experiences to mental workload indicators (e.g. survey data, prefrontal activation), or out-of-loop behavior during VR. Prototypes developed at RWTH will be tested iteratively. (3) Data from the field evaluation(observations, surveys) for personnel development to ensure user attitudes and qualifications upon market introduction.
Local Mapping and Obstacle PerceptionContent: report on the 3D local perception and mapping frameworks for all the platforms with a focus on accuracy and reliability. Platform-specific sections of the deliverable will be under the responsibility of the lead partner defined in task 4.2.
Defect localization by acoustic signal triangulation and tomographyContent methodology and evaluation of the defect localisation by triangulation and acoustic tomography
Analysis of the legal frameworkContent review on agreements legislation and comparative study regarding regulations on robotics with a focus on autonomous operations
Simultaneous localization and geometry inference on a metal plateContent description of the localisation and geometry inference methodology through ultrasonic reflection on plate welds and boundaries
Content: demonstration and report on the multi-robot visual coverage, communication and monitoring framework and its performance evaluation.
Single-Robot Planning, Coverage and Mission ExecutionContent: demonstration and report on the proposed framework for navigation planning, structure coverage,and control of the mission execution.
Multi-robot acoustic tomography planning and execution controlContent: demonstration and report on the implementation and performance of the multi-robot acoustic tomography method, from simulation to field tests
User Interface for inspection Mission PlanningContent: implementation of the user interface for mission planning. A particular focus will be put on VR technologies and the evaluation of their suitability for professional use. The deliverable will consist in a demonstration and a report.
Large-scale pilot: demonstrationsContent: demonstrations of the large-scale pilot to end-users followed by a report.
Virtual Reality for Real-Time Mission MonitoringContent: demonstration and report on the use of VR for the user-interface allowing the supervision of the robot team. A special focus will be given to the evaluation of the suitability for field deployment.
Augmented reality for assisted maintenanceContent: demonstration and report describing of the augmented reality system for assisted maintenance, its design performances and its evaluation in the field by the end-users.
Multi-crawler inspection planning and execution controlContent: demonstration and report on the multi-robot inspection planner and its performance vs. single robot inspection.
Content: implementation of the 3D visualization models from the various data sources available in the project: acoustic inspection, visual inspection, cleanliness, navigation hazards.
Content: website including a public document database, operational and updated from M2 onwards.
Promotional VideosContent: promotional videos (a general video and two videos focusing on specific results) to explain the aim of the project, the scientific results, targeting end users and scientific audience. This deliverable will also include technical videos for professional educations produced by CTIM.
Content: comprehensive list of expected data and outline of the project data management policy.BugWright2 project will contribute to the Open Research Data Pilot, aiming at making research data findable, accessible, interoperable and reusable. The consortium will draft a Data Management Plan. It will outline BugWright2 data management policy in compliance with H2020 guidelines. The Plan will also comply with by the Consortium Agreement provisions in order to protect IP generated by the project. The Plan, issued at Month 6, will be updated during the project (M24 and 48), to cover changes and new data.
Publications
Auteurs:
Xiao Peng, Olivier Simonin, Christine Solnon
Publié dans:
JAIR Journal of Artificial Intelligence Research, Numéro 78 (2023), 2023, ISSN 1076-9757
Éditeur:
Morgan Kaufmann Publishers, Inc.
DOI:
10.1613/jair.1.14351
Auteurs:
Thomas Ellwart, Nathalie Schauffel, Conny H. Antoni, Ingo J. Timm
Publié dans:
Gruppe. Interaktion. Organisation. Zeitschrift für Angewandte Organisationspsychologie (GIO), Numéro 23666145, 2022, ISSN 2366-6145
Éditeur:
Springer
DOI:
10.1007/s11612-022-00638-5
Auteurs:
Joan P. Company-Corcoles; Emilio Garcia-Fidalgo; Alberto Ortiz
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro Volume: 7, Numéro: 2, 2022, Page(s) 2803 - 2810, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.48550/arxiv.2111.03408
Auteurs:
Cardaillac A., Skjetne R., Ludvigsen M.
Publié dans:
Journal of Intelligent & Robotic Systems, Numéro 110, 59, 2024, ISSN 0921-0296
Éditeur:
Kluwer Academic Publishers
DOI:
10.1007/s10846-024-02095-2
Auteurs:
Mina Rady, Oana Iova, Hervé Rivano, Angeliki Deligianni, Leonidas Drikos
Publié dans:
Ad Hoc Networks, 2024, Page(s) 103418, ISSN 1570-8705
Éditeur:
Elsevier BV
DOI:
10.1016/j.adhoc.2024.103418
Auteurs:
Othmane-Latif Ouabi, Pascal Pomarede, Matthieu Geist, Nico F. Declercq, Cedric Pradalier
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 6/2, 2021, Page(s) 2908-2913, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2021.3062600
Auteurs:
Tafsir Matin Johansson; Dimitrios Dalaklis; Aspasia Pastra
Publié dans:
Journal of Marine Science and Engineering, Numéro 3, 2021, ISSN 2077-1312
Éditeur:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute
DOI:
10.3390/jmse9060594
Auteurs:
Gründling, Jan; Weyers, Benjamin
Publié dans:
Proceedings of the ACM on Human-computer Interaction, Numéro 8, 2024, Page(s) Article 254, ISSN 2573-0142
Éditeur:
Association of Computing Machinery
DOI:
10.1145/3661144
Auteurs:
Francisco Bonnin-Pascual, Alberto Ortiz
Publié dans:
Sensors, Numéro 20/19, 2020, Page(s) 5613, ISSN 1424-8220
Éditeur:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/s20195613
Auteurs:
Alessandro Fornasier, Pieter van Goor, Eren Allak, Robert Mahony, Stephan Weiss
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, Page(s) 731 - 738, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2023.3335775
Auteurs:
Cardaillac A., Ludvigsen M.
Publié dans:
IEEE Access, Numéro Volume: 11, 2023, Page(s) 123070 - 123079, ISSN 2169-3536
Éditeur:
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
DOI:
10.1109/access.2023.3329834
Auteurs:
Valentín Gregori; Juan-José Miñana; Bernardino Roig; Almanzor Sapena
Publié dans:
Mathematics, Numéro 4, 2020, Page(s) Volume 8, p861, ISSN 2227-7390
Éditeur:
MDPI
DOI:
10.3390/math8060861
Auteurs:
Aspasia Pastra, Tafsir Matin Johansson,Vera Alexandropoulou, Nikoletta L. Trivyza & Klimanthia Kontaxaki
Publié dans:
Journal of Law, Innovation and Technology, Numéro Bi-annual, 2023, Page(s) 43-76, ISSN 1757-9961
Éditeur:
Taylor & Francis
DOI:
10.1080/17579961.2023.2287390
Auteurs:
Chahine, G.; Schroepfer, P.; Ouabi, O.-L.; Pradalier, C.
Publié dans:
Sensors 2022, 2022, Page(s) 3235, ISSN 1424-8220
Éditeur:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/s22093235
Auteurs:
Oscar VALERO, Javier ANTICH, Antonio TAULER-ROSSELLO, Jose GUERRERO, Juan Jose MINANA, Alberto ORTIZ
Publié dans:
Information Sciences, Numéro vol. 648, article number 119508, 2023, ISSN 0020-0255
Éditeur:
Elsevier BV
DOI:
10.1016/j.ins.2023.119508
Auteurs:
Vera Alexandropoulou, Tafsir Johansson, Klimanthia Kontaxaki, Aspasia Pastra & Dimitrios Dalaklis
Publié dans:
Journal of International Maritime Safety, Environmental Affairs, and Shipping, Numéro Volume 5, 2021 - Numéro 4, 2021, Page(s) Pages 184-195, ISSN 2572-5084
Éditeur:
Taylor & Francis
DOI:
10.1080/25725084.2021.2006463
Auteurs:
Juan-José Miñana, Oscar Valero
Publié dans:
Results in Mathematics, Numéro 75/2, 2020, ISSN 1422-6383
Éditeur:
Springer Verlag
DOI:
10.1007/s00025-020-1173-x
Auteurs:
Othmane-Latif Ouabi; Pascal Pomarede; Nico F. Declercq; Neil Zeghidour; Matthieu Geist; Cédric Pradalier
Publié dans:
Ultrasonics, Numéro Volume 123, 2022, ISSN 0041-624X
Éditeur:
Elsevier BV
DOI:
10.1016/j.ultras.2022.106705
Auteurs:
Juan-De-Dios González-Hedström, Juan-José Miñana, Oscar Valero
Publié dans:
Mathematics, Numéro 9/12, 2021, Page(s) 1441, ISSN 2227-7390
Éditeur:
MDPI
DOI:
10.3390/math9121441
Auteurs:
Waszak, Maryna, Alexandre Cardaillac, Brian Elvesæter, Frode Rødølen, and Martin Ludvigsen.
Publié dans:
IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2022, Page(s) 1-12, ISSN 0364-9059
Éditeur:
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DOI:
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Auteurs:
Kai Yao; Alberto Ortiz; Francisco Bonnin-Pascual
Publié dans:
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Éditeur:
Elsevier BV
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Auteurs:
Johansson, Tafsir & Pastra, Aspasia & Dimitrios, Dalaklis
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Éditeur:
Fisheries and Marine Institute of Memorial University of Newfoundland
Auteurs:
Ríán Derrig
Publié dans:
The International Journal of Marine and Coastal Law, 2022, Page(s) 1–23, ISSN 0927-3522
Éditeur:
Martinus Nijhoff Publishers
DOI:
10.1163/15718085-bja10097
Auteurs:
M. Scheiber et al.
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Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2022.3196117
Auteurs:
Emilio Garcia-Fidalgo; Joan P. Company-Corcoles; Francisco Bonnin-Pascual; Alberto Ortiz
Publié dans:
Robotics and Autonomous Systems, Numéro 09218890, 2022, Page(s) article nr. 104226, ISSN 0921-8890
Éditeur:
Elsevier BV
DOI:
10.1016/j.robot.2022.104226
Auteurs:
Aspasia Pastra, Nathalie Schauffel, Thomas Ellwart & Tafsir Johansson
Publié dans:
Law, Innovation and Technology, Numéro Volume 14, Numéro 2, 2022, Page(s) pp. 474-497, ISSN 1757-9961
Éditeur:
Taylor & Francis
DOI:
10.1080/17579961.2022.2113666
Auteurs:
Francisco Bonnin-Pascual, Emilio Garcia-Fidalgo, Joan P. Company-Corcoles, Alberto Ortiz
Publié dans:
Remote Sensing, Numéro 13/17, 2021, Page(s) 3419, ISSN 2072-4292
Éditeur:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/rs13173419
Auteurs:
Joan P. COMPANY-CORCOLES, Emilio GARCIA-FIDALGO, Alberto ORTIZ
Publié dans:
Autonomous Robots, Numéro not available yet, 2022, Page(s) not available yet, ISSN 1573-7527
Éditeur:
Springer
DOI:
10.1007/s10514-021-10032-7
Auteurs:
Kai YAO, Alberto ORTIZ, Francisco BONNIN-PASCUAL
Publié dans:
IEEE Access, Numéro vol. 9, 2021, Page(s) 69010-69026, ISSN 2169-3536
Éditeur:
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
DOI:
10.1109/access.2021.3077847
Auteurs:
Maria-del-Mar Bibiloni-Femenias, José Guerrero, Juan-José Miñana, Oscar Valero
Publié dans:
Mathematics, Numéro 9/2, 2021, Page(s) 190, ISSN 2227-7390
Éditeur:
MDPI
DOI:
10.3390/math9020190
Auteurs:
Kai YAO
Publié dans:
Doctoral Programme in Information and Communications Technology, University of the Balearic Islands, 2022, Page(s) 197 pp.
Éditeur:
TDX
Auteurs:
Miquel SERRA-PERELLO
Publié dans:
Master's Degree in Intelligent Systems, University of the Balearic Islands, Numéro Supervisor: Alberto ORTIZ, 2021
Éditeur:
UIB
Auteurs:
Antonio TAULER-ROSSELLO
Publié dans:
Master’s Degree in Intelligent Systems, University of the Balearic Islands, Numéro Supervisors: Alberto ORTIZ, Emilio GARCIA-FIDALGO, 2023, Page(s) 20 pg
Éditeur:
UIB
Auteurs:
Nazarie CERLAT
Publié dans:
Master’s Degree in Intelligent Systems, University of the Balearic Islands, Numéro Supervisors: Emilio GARCIA-FIDALGO, Alberto ORTIZ, 2023, Page(s) 20 pg
Éditeur:
UIB
Auteurs:
Juan Jose COMPANY-CORCOLES
Publié dans:
Doctoral Programme in Information and Communication Technologies, University of the Balearic Islands, Numéro Supervisors: Alberto ORTIZ, Emilio GARCIA-FIDALGO, 2023
Éditeur:
UIB
Auteurs:
Xiao Peng
Publié dans:
Doctoral Programme in Computer Sciences, Numéro Supervisors: Olivier Simonin, Christine Solnon, 2024
Éditeur:
INSA Lyon
Auteurs:
Minahil RAZA
Publié dans:
Master’s Degree in Intelligent Systems, University of the Balearic Islands, Numéro Supervisor: Alberto ORTIZ, 2023, Page(s) 20 pg
Éditeur:
University of Helsinki
Auteurs:
Javier COVAS-LLOMPART
Publié dans:
Degree project, Degree in Eng. Industrial Electronics and Automation, University of the Balearic Islands, Numéro Supervisors: Francisco BONNIN-PASCUAL, Alberto ORTIZ, 2022, Page(s) -
Éditeur:
UIB
Auteurs:
Juan Jose NOVO-ARBONA
Publié dans:
Master's Degree in Industrial Engineering, University of the Balearic Islands, Numéro Supervisors: Emilio GARCIA-FIDALGO, Alberto ORTIZ, 2021, Page(s) 81 pg
Éditeur:
UIB
Auteurs:
Amarachi CHETACHI ANYIM
Publié dans:
Master’s Degree in Intelligent Systems, University of the Balearic Islands, Numéro Supervisor: Alberto ORTIZ, 2023, Page(s) 20 pg
Éditeur:
University of Helsinki
Auteurs:
Cardaillac, Alexandre
Publié dans:
2024, ISBN 978-82-326-7617-0
Éditeur:
NTNU
Auteurs:
Esau ORTIZ-TORIBIO
Publié dans:
Master’s Degree in Industrial Engineering, University of the Baleric Islands, Numéro Supervisors: Alberto ORTIZ, Oscar VALERO, Juan Jose MIÑANA, 2021, Page(s) -
Éditeur:
-
Auteurs:
Alberto ORTIZ, Miquel SERRA-PERELLO, Antoni TAULER-ROSSELLO, Francisco BONNIN-PASCUAL, Emilio GARCIA-FIDALGO
Publié dans:
IEEE Symposium on Sensor Data Fusion / International Conference on Multisensor Fusion and Integration, Numéro annual, 2023, ISBN 979-8-3503-8259-4
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/sdf-mfi59545.2023.10361341
Auteurs:
P. Schroepfer and C. Pradalier,
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2023 32nd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), 2023, Page(s) 1245-1251, ISBN 979-8-3503-3670-2
Éditeur:
IEEE
DOI:
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Auteurs:
Cardaillac, A., Ludvigsen, M.
Publié dans:
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Éditeur:
Springer, Cham
DOI:
10.1007/978-3-031-22216-0_58
Auteurs:
Kai Yao, Alberto Ortiz, Francisco Bonnin-Pascual
Publié dans:
2020 25th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), Numéro annual, 2020, Page(s) 1239-1242, ISBN 978-1-7281-8956-7
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/etfa46521.2020.9212160
Auteurs:
Joan P. Company-Corcoles, Emilio Garcia-Fidalgo, Alberto Ortiz
Publié dans:
2020 25th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), Numéro annual, 2020, Page(s) 1313-1316, ISBN 978-1-7281-8956-7
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/etfa46521.2020.9212133
Auteurs:
X. Peng, C. Solnon, O. Simonin
Publié dans:
27th International Conference on Principles and Practice of Constraint Programming (CP2021), 2021, Page(s) 45:1--45:16, ISBN 978-3-95977-211-2
Éditeur:
Schloss Dagstuhl -- Leibniz-Zentrum
DOI:
10.4230/lipics.cp.2021.45
Auteurs:
Gründling, Jan P.; Schauffel, Nathalie; Oehrl, Simon; Pape, Sebastian; Kuhlen, Torsten W.; Ellwart, Thomas; Weyers, Benjamin
Publié dans:
2023 IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces Abstracts and Workshops (VRW), 2023
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IEEE
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10.1109/vrw58643.2023.00124
Auteurs:
M. Scheiber, A. Cardaillac, C. Brommer, S. Weiss and M. Ludvigsen
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Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/oceans47191.2022.9977298
Auteurs:
Schroepfer, Pete; Schauffel, Nathalie; Gründling, Jan; Ellwart, Thomas; Weyers, Benjamin; Pradalier, Cédric
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SCRITA 2023 Workshop Proceedings, 32nd IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication, Numéro SCRITA/2023/02, 2023
Éditeur:
SCRITA
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Auteurs:
Julian Blueml; Alessandro Fornasier; Stephan Weiss
Publié dans:
2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/icra48506.2021.9561455
Auteurs:
Roland Jung; Stephan Weiss
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro Volume: 6, Numéro: 4, 2021, Page(s) Pages: 6891 - 6898, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2021.3096165
Auteurs:
Olivier Idir; Alessandro Renzaglia
Publié dans:
2022 17th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV), Numéro yearly, 2022, Page(s) pp 98-104, ISBN 978-1-6654-7687-4
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/icarcv57592.2022.10004273
Auteurs:
Pastra, Aspasia & Johansson, Tafsir
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32nd European Safety and Reliability Conference (ESREL 2022), 2022
Éditeur:
Research Publishing
DOI:
10.3850/978-981-18-5183-4_j03-07-636-c
Auteurs:
Juan Jose MIÑANA, Alberto ORTIZ, Esau ORTIZ, Óscar VALERO
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Proceedings of the Conference of the Spanish Association for Artificial Intelligence (CAEPIA 2021), 2021, Page(s) 311-316, ISBN 978-84-09-30514-8
Éditeur:
AEPIA
DOI:
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Auteurs:
C. Le Gentil, O. -L. Ouabi, L. Wu, C. Pradalier and T. Vidal-Calleja
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro vol. 9, no. 2, 2024, Page(s) 1365-1372
Éditeur:
IEEE
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10.1109/lra.2023.3346759
Auteurs:
Scheiber, Martin; Fornasier, Alessandro; Brommer, Christian; Weiss, Stephan
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2023 21st International Conference on Advanced Rbotics (ICAR), 2024, Page(s) 134-141, ISBN 979-8-3503-4229-1
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/icar58858.2023.10406552
Auteurs:
Joan P. COMPANY, Emilio GARCIA-FIDALGO, Alberto ORTIZ
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British Machine Vision Conference (BMVC), 2020
Éditeur:
British Machine Vision Conference (BMVC)
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Auteurs:
A. Cardaillac and M. Ludvigsen
Publié dans:
2022 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles Symposium (AUV), 2022, Page(s) pp. 1-6, ISBN 978-1-6654-1689-4
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/auv53081.2022.9965895
Auteurs:
Alessandro Fornasier, Yonhon Ng, Robert Mahony, Stephan Weiss
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International Conference on Robotics and Automation, 2022, Numéro vol.7, no.4,, 2022, Page(s) pp.12118-12125, ISBN 978-1-7281-9681-7
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/icra46639.2022.9811778
Auteurs:
Emilio Garcia-Fidalgo, Francisco Bonnin-Pascual, Joan P. Company-Corcoles, Alberto Ortiz
Publié dans:
2020 25th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), Numéro annual, 2020, Page(s) 1503-1510, ISBN 978-1-7281-8956-7
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/etfa46521.2020.9212103
Auteurs:
Eren Allak; Alessandro Fornasier; Stephan Weiss
Publié dans:
2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2021, ISBN 978-1-7281-6212-6
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/iros45743.2020.9340833
Auteurs:
Christoph Böhm, Martin Scheiber, Stephan Weiss
Publié dans:
International Conference on Robots: Science and Systems, Numéro RSS 2021 XVII 087, 2021
Éditeur:
INPROCEEDINGS Bohm
DOI:
10.15607/rss.2021.xvii.087
Auteurs:
Ellwart, Thomas
Publié dans:
21. Workshop Psychologie der Arbeitssicherheit: Gewalt in der Arbeit verhüten und die Zukunft gesundheitsförderlich gestalten!, 2020, Page(s) 25–40, ISBN 978-3-89334-640-0
Éditeur:
Asanger Verlag GmbH Kröning
Auteurs:
A. Fornasier, Y. Ng, C. Brommer, C. Böhm, R. Mahony and S. Weiss
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro vol. 7, no. 4, 2022, Page(s) pp. 12118-12125, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2022.3210867
Auteurs:
Cardaillac A., Amundsen H. B., Kelasidi E., Ludvigsen M.
Publié dans:
8th Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems (ACIRS), Numéro 44-51, 2023, ISBN 979-8-3503-0285-1
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/acirs58671.2023.10239708
Auteurs:
D'Alu, Stéphane; Iova, Oana; Simonin, Olivier; Rivano, Hervé
Publié dans:
EWSN 2020 - International Conference on Embedded Wireless Systems and Networks, Feb 2020, Lyon, France, Numéro 3, 2020, Page(s) Pages 186–188
Éditeur:
EWSN
Auteurs:
Pasquale Grippa, Alessandro Renzaglia, Antoine Rochebois, Melanie Schranz and Olivier Simonin
Publié dans:
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2022, Page(s) 13777-13784, ISBN 978-1-6654-7927-1
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/iros47612.2022.9981357
Auteurs:
Bryan Starbuck; Alessandro Fornasier; Stephan Weiss; Cédric Pradalier
Publié dans:
2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/icra48506.2021.9561837
Auteurs:
Alberto ORTIZ, Oscar VALERO, Juan Jose MINANA
Publié dans:
International Conference on Information Processing and Management of Uncertainty in Knowledge-Based Systems (IPMU), Numéro in press, to be publlished in Lecture Notes in Networks and Systems, 2021
Éditeur:
Springer
Auteurs:
Paul Ladinig; Bernhard Rinner; Stephan Weiss
Publié dans:
2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/icra48506.2021.9561702
Auteurs:
Ouabi, Othmane-Latif; POMAREDE, Pascal; Zeghidour, Neil; Geist, Matthieu; Ridani, Ayoub; Declercq, Nico,; Pradalier, Cédric
Publié dans:
2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Numéro yearly, 2022, ISBN 978-1-7281-9681-7
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/icra46639.2022.9811581
Auteurs:
Roland Jung, Stephan Weiss
Publié dans:
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Numéro yearly, 2022, Page(s) 2423-2430, ISBN 978-1-6654-7927-1
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/iros47612.2022.9981937
Auteurs:
Juan José Miñana; Alberto Ortiz; Esaú Ortiz; Óscar Valero
Publié dans:
Spanish Congress on Fuzzy Logic and Technologies (ESTYLF), Numéro 4, 2021, Page(s) 311-316, ISBN 978-84-09-30514-8
Éditeur:
Los autores
DOI:
10.5281/zenodo.4964783
Auteurs:
Ouabi, Othmane-Latif; Yi, Jiawei; Zeghidour, Neil; Declercq, Nico; Geist, Matthieu; Pradalier, Cédric
Publié dans:
2022 30th European Signal Processing Conference (EUSIPCO), 2022, Page(s) pp. 1507-1511, ISBN 978-90-827970-9-1
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.23919/eusipco55093.2022.9909951
Auteurs:
Alessandro Fornasier, Yixiao Ge, Pieter van Goor, Martin Scheiber, Andrew Tridgell, Robert Mahony, Stephan Weiss
Publié dans:
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
Alessandro Fornasier; Martin Scheiber; Alexander Hardt-Stremayr; Roland Jung; Stephan Weiss
Publié dans:
2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/icra48506.2021.9561382
Auteurs:
Roland Jung; Stephan Weiss
Publié dans:
2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/icra48506.2021.9561203
Auteurs:
Alexandre Cardaillac; Martin Ludvigsen
Publié dans:
Proceedings: OCEANS 2021: San Diego – Porto, 2021
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.23919/oceans44145.2021.9705699
Auteurs:
Jan Philipp Gründling; Benjamin Weyers
Publié dans:
VRST 2023, Numéro 29, 2023, Page(s) 1-2, ISBN 9798400703287
Éditeur:
The Association for Computing Machinery
DOI:
10.1145/3611659.3617228
Auteurs:
Martin Scheiber; Jeff Delaune; Stephan Weiss; Roland Brockers
Publié dans:
2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020, ISBN 978-1-7281-9077-8
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/icra48506.2021.9560913
Auteurs:
Pete Schroepfer, Jan P. Gründling, Nathalie Schauffel, Simon Oehrl, Sebastian Pape, Torsten W. Kuhlen, Benjamin Weyers, Thomas Ellwart, and Cédric Pradalier
Publié dans:
2024 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI '24), 2024, Page(s) 630–638
Éditeur:
Association for Computing Machinery
DOI:
10.1145/3610977.3634932
Auteurs:
Alberto Ortiz; Esaú Ortiz; Juan José Miñana; Óscar Valero
Publié dans:
Spanish Congress on Fuzzy Logic and Technologies (ESTYLF), Numéro 4, 2021, Page(s) 304, ISBN 978-84-09-30514-8
Éditeur:
Los autores
DOI:
10.5281/zenodo.4964749
Auteurs:
Alberto ORTIZ, Oscar VALERO
Publié dans:
International Conference on Intelligent and Fuzzy Systems (INFUS), Numéro in press, to be published in Lecture Notes in Networks and Systems, 2022
Éditeur:
Springer
Auteurs:
E. Allak, A. Barrau, R. Jung, J. Steinbrener and S. Weiss
Publié dans:
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Numéro yearly, 2022, Page(s) 8544-8551, ISBN 978-1-6654-7927-1
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/iros47612.2022.9982117
Auteurs:
AlexandreCardaillac
MartinLudvigsen
Publié dans:
Proceedings: 11th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles IAV 2022., 2022, Page(s) vol. 55, no. 14, pp. 77–82
Éditeur:
IFAC-PapersOnLine
DOI:
10.1016/j.ifacol.2022.07.586
Auteurs:
Pradalier, Cedric; Ouabi, Othmane-Latif; POMAREDE, Pascal; Steckel, Jan
Publié dans:
IROS 2020, Oct 2020, Las-Vegas (Virtual), United States, Numéro 1, 2020
Éditeur:
IEEE Institute of Electronical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/IROS45743.2020.9340936
Auteurs:
Thomas Ellwart, Nathalie Schauffel
Publié dans:
PsychArchives, 2021
Éditeur:
PsychArchives
DOI:
10.23668/psycharchives.5310
Auteurs:
Alberto ORTIZ
Publié dans:
2020
Éditeur:
UIB
Auteurs:
Nathalie Schauffel, Jan Gründling, Benjamin Ewerz, Benjamin Weyers, Thomas Ellwart
Publié dans:
PsychArchives, 2022
Éditeur:
PsychArchives
DOI:
10.23668/psycharchives.5584
Auteurs:
UIB communication services
Publié dans:
UIB Youtube Channel (https://www.youtube.com/playlist?list=PLnXFIHWLWQXGeqISIwHp3jgQU5pG8TIKH), 2021
Éditeur:
UIB
Auteurs:
Christian Brommer, Alessandro Fornasier, Martin Scheiber, Jeff Delaune, Roland Brockers, Jan Steinbrener, Stephan Weiss
Publié dans:
arXiv.org Robotics, 2022
Éditeur:
Cornell University
DOI:
10.48550/arxiv.2210.09114
Auteurs:
Tafsir Matin Johansson, Dimitrios Dalaklis, Jonatan Echebarria Fernández, Aspasia Pastra, Mitchell Lennan
Publié dans:
Smart Ports and Robotic Systems, 2023, ISBN 978-3-031-25296-9
Éditeur:
Palgrave Macmillan Cham
DOI:
10.1007/978-3-031-25296-9
Auteurs:
Pastra, A. et al.
Publié dans:
Johansson, T.M., Dalaklis, D., Fernández, J.E., Pastra, A., Lennan, M. (eds) Smart Ports and Robotic Systems ., Numéro Studies in National Governance and Emerging Technologies, 2023, Page(s) pp 387–413, ISBN 978-3-031-25296-9
Éditeur:
Palgrave Macmillan, Cham
DOI:
10.1007/978-3-031-25296-9_20
Auteurs:
Alberto Ortiz, Esaú Ortiz, Juan José Miñana, Óscar Valero
Publié dans:
Advances in Computational Intelligence - 16th International Work-Conference on Artificial Neural Networks, IWANN 2021, Virtual Event, June 16–18, 2021, Proceedings, Part I, Numéro 12861, 2021, Page(s) 165-177, ISBN 978-3-030-85029-6
Éditeur:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-030-85030-2_14
Auteurs:
Alberto Ortiz, Esaú Ortiz, Juan José Miñana, Óscar Valero
Publié dans:
Advances in Artificial Intelligence - 19th Conference of the Spanish Association for Artificial Intelligence, CAEPIA 2020/2021, Málaga, Spain, September 22–24, 2021, Proceedings, Numéro 12882, 2021, Page(s) 96-105, ISBN 978-3-030-85712-7
Éditeur:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-030-85713-4_10
Auteurs:
Othmane-Latif Ouabi, Pascal Pomarede, Matthieu Geist, Nico F. Declercq, Cédric Pradalier
Publié dans:
Experimental Robotics - The 17th International Symposium, Numéro 19, 2021, Page(s) 345-353, ISBN 978-3-030-71150-4
Éditeur:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-030-71151-1_31
Auteurs:
Pastra, A. et al.
Publié dans:
Johansson, T.M., Dalaklis, D., Fernández, J.E., Pastra, A., Lennan, M. (eds) Smart Ports and Robotic Systems ., 2023, Page(s) pp 363–386, ISBN 978-3-031-25296-9
Éditeur:
Palgrave Macmillan, Cham
DOI:
10.1007/978-3-031-25296-9_19
Auteurs:
Alberto Ortiz, Javier Antich, Francisco Bonnin-Pascual
Publié dans:
Encyclopedia of Robotics, 2020, Page(s) 1-16, ISBN 978-3-642-41610-1
Éditeur:
Springer Berlin Heidelberg
DOI:
10.1007/978-3-642-41610-1_87-1
Auteurs:
Tafsir Matin Johansson, Dimitrios Dalaklis, Jonatan Echebarria Fernández, Aspasia Pastra, Mitchell Lennan
Publié dans:
Smart Ports and Robotic Systems, Numéro 4, 2023
Éditeur:
Palgrave Macmillan
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