subTerranean Haptic INvestiGator

Informazioni relative al progetto

THING

ID dell’accordo di sovvenzione: 780883

DOI 10.3030/780883

Progetto chiuso

Data della firma CE 19 Dicembre 2017

Data di avvio 1 Gennaio 2018

Data di completamento 30 Settembre 2021

Finanziato da

• INDUSTRIAL LEADERSHIP - Leadership in enabling and industrial technologies - Information and Communication Technologies (ICT)

Costo totale € 4 071 685,00

Contributo UE € 4 071 685,00

Coordinato da

THE UNIVERSITY OF EDINBURGH
United Kingdom

Obiettivo

THING will advance the perceptual capabilities of highly mobile legged platforms through haptic perception and active exploration. In this light, THING will deliver: 1) Novel foot designs for enhanced tactile perception and locomotion, 2) Improved perceptual capability, enriching existing modalities (lidar, vision) with haptic information, 3) Heightened physical sense of the environment, including friction, ground stability (difficult through vision alone), and 4) Enhanced mobility through improved perception, prediction, and control.

Campo scientifico

• engineering and technology › electrical engineering, electronic engineering, information engineering › electronic engineering

Parole chiave

• Quadrupedal Locomotion
• Haptic Perception

Programma(i)

• H2020-EU.2.1.1. - INDUSTRIAL LEADERSHIP - Leadership in enabling and industrial technologies - Information and Communication Technologies (ICT) Main Programme

Argomento(i)

• ICT-27-2017 - System abilities, SME & benchmarking actions, safety certification

Invito a presentare proposte

H2020-ICT-2016-2017

Vedi altri progetti per questo bando

Bando secondario

H2020-ICT-2017-1

Meccanismo di finanziamento

RIA - Research and Innovation action

Coordinatore

THE UNIVERSITY OF EDINBURGH

• Contribution nette de l'UE: € 856 325,00
• Indirizzo: OLD COLLEGE, SOUTH BRIDGE ; EH8 9YL Edinburgh ; Regno Unito
• Regione: Scotland › Eastern Scotland › Edinburgh
• Tipo di attività: Higher or Secondary Education Establishments
• Costo totale: € 856 325,00

Partecipanti (7)

POLITECHNIKA POZNANSKA

Polonia

• Contribution nette de l'UE: € 376 223,75
• Indirizzo: PL MARII SKLODOWSKIEJ CURIE 5 ; 60-965 POZNAN
• Regione: Makroregion północno-zachodni › Wielkopolskie › Miasto Poznań
• Tipo di attività: Higher or Secondary Education Establishments
• Costo totale: € 376 223,75

UNIVERSITA DI PISA

Italia

• Contribution nette de l'UE: € 454 375,00
• Indirizzo: LUNGARNO PACINOTTI 43/44 ; 56126 Pisa
• Regione: Centro (IT) › Toscana › Pisa
• Tipo di attività: Higher or Secondary Education Establishments
• Costo totale: € 454 375,00

EIDGENOESSISCHE TECHNISCHE HOCHSCHULE ZUERICH

Svizzera

• Contribution nette de l'UE: € 886 783,75
• Indirizzo: Raemistrasse 101 ; 8092 Zuerich
• Regione: Schweiz/Suisse/Svizzera › Zürich › Zürich
• Tipo di attività: Higher or Secondary Education Establishments
• Costo totale: € 886 783,75

THE CHANCELLOR, MASTERS AND SCHOLARS OF THE UNIVERSITY OF OXFORD

Regno Unito

• Contribution nette de l'UE: € 435 308,75
• Indirizzo: WELLINGTON SQUARE UNIVERSITY OFFICES ; OX1 2JD Oxford
• Regione: South East (England) › Berkshire, Buckinghamshire and Oxfordshire › Oxfordshire
• Tipo di attività: Higher or Secondary Education Establishments
• Costo totale: € 435 308,75

QBROBOTICS SRL

Italia

• Contribution nette de l'UE: € 374 687,50
• Indirizzo: VIA GIUNTINI 13, LOTTO I,2 PIANO INT M ; 56023 Navacchio Cascina
• PMI L’organizzazione si è definita una PMI (piccola e media impresa) al momento della firma dell’accordo di sovvenzione. Sì:
  Regione
  Centro (IT) › Toscana › Pisa
• Regione: Centro (IT) › Toscana › Pisa
• Tipo di attività: Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
• Costo totale: € 374 687,50

ANYBOTICS AG

Svizzera

• Contribution nette de l'UE: € 421 551,25
• Indirizzo: HAGENHOTSTRASSE 83 A ; 8050 ZURICH
• Regione: Schweiz/Suisse/Svizzera › Zürich › Zürich
• Tipo di attività: Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
• Costo totale: € 421 551,25

KGHM CUPRUM SPOLKA Z OGRANICZONA ODPOWIEDZIALNOSCIA - CENTRUM BADAWCZO- ROZWOJOWE

Polonia

• Contribution nette de l'UE: € 266 430,00
• Indirizzo: UL GENERAŁA WŁADYSŁAWA SIKORSKIEGO 2-8 ; 53-659 Wrocław
• Regione: Makroregion południowo-zachodni › Dolnośląskie › Miasto Wrocław
• Tipo di attività: Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
• Costo totale: € 266 430,00