subTerranean Haptic INvestiGator

Informations projet

THING

N° de convention de subvention: 780883

DOI 10.3030/780883

Projet clôturé

Date de signature de la CE 19 Decembre 2017

Date de début 1 Janvier 2018

Date de fin 30 Septembre 2021

Financé au titre de

• INDUSTRIAL LEADERSHIP - Leadership in enabling and industrial technologies - Information and Communication Technologies (ICT)

Coût total € 4 071 685,00

Contribution de l’UE € 4 071 685,00

Coordonné par

THE UNIVERSITY OF EDINBURGH
United Kingdom

Objectif

THING will advance the perceptual capabilities of highly mobile legged platforms through haptic perception and active exploration. In this light, THING will deliver: 1) Novel foot designs for enhanced tactile perception and locomotion, 2) Improved perceptual capability, enriching existing modalities (lidar, vision) with haptic information, 3) Heightened physical sense of the environment, including friction, ground stability (difficult through vision alone), and 4) Enhanced mobility through improved perception, prediction, and control.

Champ scientifique

• engineering and technology › electrical engineering, electronic engineering, information engineering › electronic engineering

Mots‑clés

• Quadrupedal Locomotion
• Haptic Perception

Programme(s)

• H2020-EU.2.1.1. - INDUSTRIAL LEADERSHIP - Leadership in enabling and industrial technologies - Information and Communication Technologies (ICT) Main Programme

Thème(s)

• ICT-27-2017 - System abilities, SME & benchmarking actions, safety certification

Appel à propositions

H2020-ICT-2016-2017

Voir d’autres projets de cet appel

Sous appel

H2020-ICT-2017-1

Régime de financement

RIA - Research and Innovation action

Coordinateur

THE UNIVERSITY OF EDINBURGH

• Contribution nette de l'UE: € 856 325,00
• Adresse: OLD COLLEGE, SOUTH BRIDGE ; EH8 9YL Edinburgh ; Royaume-Uni
• Région: Scotland › Eastern Scotland › Edinburgh
• Type d’activité: Higher or Secondary Education Establishments
• Coût total: € 856 325,00

Participants (7)

POLITECHNIKA POZNANSKA

Pologne

• Contribution nette de l'UE: € 376 223,75
• Adresse: PL MARII SKLODOWSKIEJ CURIE 5 ; 60-965 POZNAN
• Région: Makroregion północno-zachodni › Wielkopolskie › Miasto Poznań
• Type d’activité: Higher or Secondary Education Establishments
• Coût total: € 376 223,75

UNIVERSITA DI PISA

Italie

• Contribution nette de l'UE: € 454 375,00
• Adresse: LUNGARNO PACINOTTI 43/44 ; 56126 Pisa
• Région: Centro (IT) › Toscana › Pisa
• Type d’activité: Higher or Secondary Education Establishments
• Coût total: € 454 375,00

EIDGENOESSISCHE TECHNISCHE HOCHSCHULE ZUERICH

Suisse

• Contribution nette de l'UE: € 886 783,75
• Adresse: Raemistrasse 101 ; 8092 Zuerich
• Région: Schweiz/Suisse/Svizzera › Zürich › Zürich
• Type d’activité: Higher or Secondary Education Establishments
• Coût total: € 886 783,75

THE CHANCELLOR, MASTERS AND SCHOLARS OF THE UNIVERSITY OF OXFORD

Royaume-Uni

• Contribution nette de l'UE: € 435 308,75
• Adresse: WELLINGTON SQUARE UNIVERSITY OFFICES ; OX1 2JD Oxford
• Région: South East (England) › Berkshire, Buckinghamshire and Oxfordshire › Oxfordshire
• Type d’activité: Higher or Secondary Education Establishments
• Coût total: € 435 308,75

QBROBOTICS SRL

Italie

• Contribution nette de l'UE: € 374 687,50
• Adresse: VIA GIUNTINI 13, LOTTO I,2 PIANO INT M ; 56023 Navacchio Cascina
• PME L’entreprise s’est définie comme une PME (petite et moyenne entreprise) au moment de la signature de la convention de subvention. Oui:
  Région
  Centro (IT) › Toscana › Pisa
• Région: Centro (IT) › Toscana › Pisa
• Type d’activité: Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
• Coût total: € 374 687,50

ANYBOTICS AG

Suisse

• Contribution nette de l'UE: € 421 551,25
• Adresse: HAGENHOTSTRASSE 83 A ; 8050 ZURICH
• Région: Schweiz/Suisse/Svizzera › Zürich › Zürich
• Type d’activité: Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
• Coût total: € 421 551,25

KGHM CUPRUM SPOLKA Z OGRANICZONA ODPOWIEDZIALNOSCIA - CENTRUM BADAWCZO- ROZWOJOWE

Pologne

• Contribution nette de l'UE: € 266 430,00
• Adresse: UL GENERAŁA WŁADYSŁAWA SIKORSKIEGO 2-8 ; 53-659 Wrocław
• Région: Makroregion południowo-zachodni › Dolnośląskie › Miasto Wrocław
• Type d’activité: Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
• Coût total: € 266 430,00