subTerranean Haptic INvestiGator

Projektinformationen

THING

ID Finanzhilfevereinbarung: 780883

DOI 10.3030/780883

Projekt abgeschlossen

EK-Unterschriftsdatum 19 Dezember 2017

Startdatum 1 Januar 2018

Enddatum 30 September 2021

Finanziert unter

• INDUSTRIAL LEADERSHIP - Leadership in enabling and industrial technologies - Information and Communication Technologies (ICT)

Gesamtkosten € 4 071 685,00

EU-Beitrag € 4 071 685,00

Koordiniert durch

THE UNIVERSITY OF EDINBURGH
United Kingdom

Ziel

THING will advance the perceptual capabilities of highly mobile legged platforms through haptic perception and active exploration. In this light, THING will deliver: 1) Novel foot designs for enhanced tactile perception and locomotion, 2) Improved perceptual capability, enriching existing modalities (lidar, vision) with haptic information, 3) Heightened physical sense of the environment, including friction, ground stability (difficult through vision alone), and 4) Enhanced mobility through improved perception, prediction, and control.

Wissenschaftliches Gebiet

Not validated

• engineering and technology › electrical engineering, electronic engineering, information engineering › electronic engineering

Schlüsselbegriffe

• Quadrupedal Locomotion
• Haptic Perception

Programm/Programme

• H2020-EU.2.1.1. - INDUSTRIAL LEADERSHIP - Leadership in enabling and industrial technologies - Information and Communication Technologies (ICT) Main Programme

Thema/Themen

• ICT-27-2017 - System abilities, SME & benchmarking actions, safety certification

Aufforderung zur Vorschlagseinreichung

H2020-ICT-2016-2017

Andere Projekte für diesen Aufruf anzeigen

Unterauftrag

H2020-ICT-2017-1

Finanzierungsplan

RIA - Research and Innovation action

Koordinator

THE UNIVERSITY OF EDINBURGH

• Netto-EU-Beitrag: € 856 325,00
• Adresse: OLD COLLEGE, SOUTH BRIDGE ; EH8 9YL Edinburgh ; Vereinigtes Königreich
• Region: Scotland › Eastern Scotland › Edinburgh
• Aktivitätstyp: Higher or Secondary Education Establishments
• Gesamtkosten: € 856 325,00

Beteiligte (7)

POLITECHNIKA POZNANSKA

Polen

• Netto-EU-Beitrag: € 376 223,75
• Adresse: PL MARII SKLODOWSKIEJ CURIE 5 ; 60-965 POZNAN
• Region: Makroregion północno-zachodni › Wielkopolskie › Miasto Poznań
• Aktivitätstyp: Higher or Secondary Education Establishments
• Gesamtkosten: € 376 223,75

UNIVERSITA DI PISA

Italien

• Netto-EU-Beitrag: € 454 375,00
• Adresse: LUNGARNO PACINOTTI 43/44 ; 56126 Pisa
• Region: Centro (IT) › Toscana › Pisa
• Aktivitätstyp: Higher or Secondary Education Establishments
• Gesamtkosten: € 454 375,00

EIDGENOESSISCHE TECHNISCHE HOCHSCHULE ZUERICH

Schweiz

• Netto-EU-Beitrag: € 886 783,75
• Adresse: Raemistrasse 101 ; 8092 Zuerich
• Region: Schweiz/Suisse/Svizzera › Zürich › Zürich
• Aktivitätstyp: Higher or Secondary Education Establishments
• Gesamtkosten: € 886 783,75

THE CHANCELLOR, MASTERS AND SCHOLARS OF THE UNIVERSITY OF OXFORD

Vereinigtes Königreich

• Netto-EU-Beitrag: € 435 308,75
• Adresse: WELLINGTON SQUARE UNIVERSITY OFFICES ; OX1 2JD Oxford
• Region: South East (England) › Berkshire, Buckinghamshire and Oxfordshire › Oxfordshire
• Aktivitätstyp: Higher or Secondary Education Establishments
• Gesamtkosten: € 435 308,75

QBROBOTICS SRL

Italien

• Netto-EU-Beitrag: € 374 687,50
• Adresse: VIA GIUNTINI 13, LOTTO I,2 PIANO INT M ; 56023 Navacchio Cascina
• KMU Die Organisation definierte sich zum Zeitpunkt der Unterzeichnung der Finanzhilfevereinbarung selbst als KMU (Kleine und mittlere Unternehmen). Ja:
  Region
  Centro (IT) › Toscana › Pisa
• Region: Centro (IT) › Toscana › Pisa
• Aktivitätstyp: Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
• Gesamtkosten: € 374 687,50

ANYBOTICS AG

Schweiz

• Netto-EU-Beitrag: € 421 551,25
• Adresse: HAGENHOTSTRASSE 83 A ; 8050 ZURICH
• Region: Schweiz/Suisse/Svizzera › Zürich › Zürich
• Aktivitätstyp: Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
• Gesamtkosten: € 421 551,25

KGHM CUPRUM SPOLKA Z OGRANICZONA ODPOWIEDZIALNOSCIA - CENTRUM BADAWCZO- ROZWOJOWE

Polen

• Netto-EU-Beitrag: € 266 430,00
• Adresse: UL GENERAŁA WŁADYSŁAWA SIKORSKIEGO 2-8 ; 53-659 Wrocław
• Region: Makroregion południowo-zachodni › Dolnośląskie › Miasto Wrocław
• Aktivitätstyp: Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
• Gesamtkosten: € 266 430,00