Risultati finali
Experiment and evaluation criteria specification
Report on final round of experiments and recommendations for RTD work
Final Project Report
PEDR report
Report on second round of experiments and recommendations for RTD work
Report on initial experiments and recommendations for RTD work
Report on initial experiments and recommendations for RTD work
STAR volumeExperience-based learning and optimization of manipulation activities
Integration Plan (with internal draft versions at Mo6, Mo18, Mo30)
Booklet of project publications
Third prototype of knowledge-enabled and plan-based control system
First prototype of knowledge-enabled and plan-based control system
Reactive control strategies
Second prototype of knowledge-enabled and plan-based control system
Interpretation methods of perception data
Final 3D object perception and localization
Pubblicazioni
Autori:
Marco Costanzo, Giuseppe De Maria, Gaetano Lettera, Ciro Natale, Salvatore Pirozzi
Pubblicato in:
Robotics, Numero 7/4, 2018, Pagina/e 76, ISSN 2218-6581
Editore:
MDPI
DOI:
10.3390/robotics7040076
Autori:
Marco Costanzo, Giuseppe De Maria, Ciro Natale
Pubblicato in:
IEEE Transactions on Robotics, Numero 36/1, 2020, Pagina/e 157-173, ISSN 1552-3098
Editore:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tro.2019.2944130
Autori:
Giuseppe De Maria; Marco Costanzo; Ciro Natale; Salvatore Pirozzi
Pubblicato in:
Sensors (Basel, Switzerland), Numero 1, 2019, ISSN 1424-8220
Editore:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/s19040966
Autori:
G. Andrea Fontanelli, Gianmarco Paduano, Riccardo Caccavale, Pierluigi Arpenti, Vincenzo Lippiello, Luigi Villani, Bruno Siciliano
Pubblicato in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numero 5/3, 2020, Pagina/e 4612-4617, ISSN 2377-3766
Editore:
IEEE Press
DOI:
10.1109/lra.2020.3003283
Autori:
Riccardo Caccavale, Alberto Finzi
Pubblicato in:
Autonomous Robots, Numero 43/8, 2019, Pagina/e 2229-2243, ISSN 0929-5593
Editore:
Kluwer Academic Publishers
DOI:
10.1007/s10514-019-09876-x
Autori:
Marco Costanzo; Giuseppe De Maria; Gaetano Lettera; Ciro Natale
Pubblicato in:
IEEE Robotics & Automation Magazine, 2021, ISSN 1070-9932
Editore:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/mra.2021.3064754
Autori:
A. Cirillo, P. Cirillo, G. De Maria, C. Natale, S. Pirozzi
Pubblicato in:
IFAC-PapersOnLine, Numero 50/1, 2017, Pagina/e 6843-6850, ISSN 2405-8963
Editore:
Elsevier
DOI:
10.1016/j.ifacol.2017.08.1205
Autori:
Simon Stelter, Georg Bartels, Michael Beetz
Pubblicato in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numero 3/1, 2018, Pagina/e 320-327, ISSN 2377-3766
Editore:
IEEE Press
DOI:
10.1109/LRA.2017.2716423
Autori:
Andrea Cirillo, Marco Costanzo, Gianluca Laudante, Salvatore Pirozzi
Pubblicato in:
Sensors, Numero 21/5, 2021, Pagina/e 1915, ISSN 1424-8220
Editore:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/s21051915
Autori:
Alberto Cavallo, Marco Costanzo, Giuseppe De Maria, Ciro Natale
Pubblicato in:
Automatica, Numero 115, 2020, Pagina/e 108875, ISSN 0005-1098
Editore:
Pergamon Press Ltd.
DOI:
10.1016/j.automatica.2020.108875
Autori:
Riccardo Caccavale, Pierluigi Arpenti, Gianmarco Paduano, Andrea Fontanellli, Vincenzo Lippiello, Luigi Villani, Bruno Siciliano
Pubblicato in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numero 5/3, 2020, Pagina/e 4471-4476, ISSN 2377-3766
Editore:
IEEE Press
DOI:
10.1109/lra.2020.3000427
Autori:
Marco Costanzo, Simon Stelter, Ciro Natale, Salvatore Pirozzi, Georg Bartels, Alexis Maldonado, Michael Beetz
Pubblicato in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numero 5/2, 2020, Pagina/e 1595-1601, ISSN 2377-3766
Editore:
IEEE Robotics and Automation Society
DOI:
10.1109/lra.2020.2969179
Autori:
Pierluigi Arpenti, Riccardo Caccavale, Gianmarco Paduano, Giuseppe Andrea Fontanelli, Vincenzo Lippiello, Luigi Villani, Bruno Siciliano
Pubblicato in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numero 5/4, 2020, Pagina/e 6233-6238, ISSN 2377-3766
Editore:
IEEE Press
DOI:
10.1109/lra.2020.3013936
Autori:
V. Zumpe, J. Horeis, M. Hüsing and B. Corves
Pubblicato in:
IFToMM D-A-CH Konferenz, 2019
Editore:
E-Publications
DOI:
10.17185/duepublico/48194
Autori:
Marco Costanzo, Giuseppe De Maria, Ciro Natale
Pubblicato in:
2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2018, Pagina/e 7455-7461, ISBN 978-1-5386-3081-5
Editore:
IEEE Press
DOI:
10.1109/icra.2018.8460883
Autori:
Patrick Mania, Michael Beetz
Pubblicato in:
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2019, Pagina/e 4396-4402, ISBN 978-1-5386-6027-0
Editore:
IEEE Press
DOI:
10.1109/icra.2019.8793474
Autori:
Marco Costanzo, Giuseppe De Maria, Gaetano Lettera, Ciro Natale, Salvatore Pirozzi
Pubblicato in:
Proceedings of the 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2018, Pagina/e 120-131, ISBN 978-989-758-321-6
Editore:
SCITEPRESS - Science and Technology Publications
DOI:
10.5220/0006848701200131
Autori:
Haidu, Andrei; Beetz, Michael
Pubblicato in:
Submitted to IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, May 2021, Numero 1, 2021
Editore:
IEEE Press
Autori:
Andrei Haidu, Michael Beetz
Pubblicato in:
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2019, Pagina/e 2606-2612, ISBN 978-1-5386-6027-0
Editore:
IEEE Press
DOI:
10.1109/icra.2019.8793859
Autori:
Andrea Cirillo, Pasquale Cirillo, Giuseppe De Maria, Ciro Natale, Salvatore Pirozzi
Pubblicato in:
2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2017, Pagina/e 1587-1594, ISBN 978-1-5090-4633-1
Editore:
IEEE Press
DOI:
10.1109/ICRA.2017.7989188
Autori:
Gayane Kazhoyan, Michael Beetz
Pubblicato in:
2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017, Pagina/e 103-108, ISBN 978-1-5386-2682-5
Editore:
IEEE Press
DOI:
10.1109/IROS.2017.8202144
Autori:
G. Kazhoyan, A. Hawkin, S. Koralewski, A. Haidu and M. Beetz
Pubblicato in:
2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2020
Editore:
IEEE Press
Autori:
V. Zumpe, M. Hüsing and B. Corves
Pubblicato in:
IFToMM D-A-CH Konferenz, 2020
Editore:
E-Publications
DOI:
10.17185/duepublico/71199
Autori:
Kazhoyan, Gayane; Stelter, Simon; Kenfack, Franklin Kenghagho; Koralewski, Sebastian; Beetz, Michael
Pubblicato in:
Submitted to IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, May 2021, Numero 1, 2021
Editore:
IEEE press
Autori:
M. Kümpel, A. de Groot, I. Tiddi, and M. Beetz
Pubblicato in:
JOWO 2020, The Joint Ontology Workshop, 2020
Editore:
IAOA
Autori:
Ferenc Bálint-Benczédi
Pubblicato in:
2020
Editore:
University of Bremen
Autori:
Marco Costanzo
Pubblicato in:
2021
Editore:
Università della Campania Luigi Vanvitelli
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