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Leistungen
Experiment and evaluation criteria specification
Report on final round of experiments and recommendations for RTD work
Final Project Report
PEDR report
Report on second round of experiments and recommendations for RTD work
Report on initial experiments and recommendations for RTD work
Report on initial experiments and recommendations for RTD work
STAR volumeExperience-based learning and optimization of manipulation activities
Integration Plan (with internal draft versions at Mo6, Mo18, Mo30)
Booklet of project publications
Third prototype of knowledge-enabled and plan-based control system
First prototype of knowledge-enabled and plan-based control system
Reactive control strategies
Second prototype of knowledge-enabled and plan-based control system
Interpretation methods of perception data
Final 3D object perception and localization
Veröffentlichungen
Autoren:
Marco Costanzo, Giuseppe De Maria, Gaetano Lettera, Ciro Natale, Salvatore Pirozzi
Veröffentlicht in:
Robotics, Ausgabe 7/4, 2018, Seite(n) 76, ISSN 2218-6581
Herausgeber:
MDPI
DOI:
10.3390/robotics7040076
Autoren:
Marco Costanzo, Giuseppe De Maria, Ciro Natale
Veröffentlicht in:
IEEE Transactions on Robotics, Ausgabe 36/1, 2020, Seite(n) 157-173, ISSN 1552-3098
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tro.2019.2944130
Autoren:
Giuseppe De Maria; Marco Costanzo; Ciro Natale; Salvatore Pirozzi
Veröffentlicht in:
Sensors (Basel, Switzerland), Ausgabe 1, 2019, ISSN 1424-8220
Herausgeber:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/s19040966
Autoren:
G. Andrea Fontanelli, Gianmarco Paduano, Riccardo Caccavale, Pierluigi Arpenti, Vincenzo Lippiello, Luigi Villani, Bruno Siciliano
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 5/3, 2020, Seite(n) 4612-4617, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE Press
DOI:
10.1109/lra.2020.3003283
Autoren:
Riccardo Caccavale, Alberto Finzi
Veröffentlicht in:
Autonomous Robots, Ausgabe 43/8, 2019, Seite(n) 2229-2243, ISSN 0929-5593
Herausgeber:
Kluwer Academic Publishers
DOI:
10.1007/s10514-019-09876-x
Autoren:
Marco Costanzo; Giuseppe De Maria; Gaetano Lettera; Ciro Natale
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics & Automation Magazine, 2021, ISSN 1070-9932
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/mra.2021.3064754
Autoren:
A. Cirillo, P. Cirillo, G. De Maria, C. Natale, S. Pirozzi
Veröffentlicht in:
IFAC-PapersOnLine, Ausgabe 50/1, 2017, Seite(n) 6843-6850, ISSN 2405-8963
Herausgeber:
Elsevier
DOI:
10.1016/j.ifacol.2017.08.1205
Autoren:
Simon Stelter, Georg Bartels, Michael Beetz
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 3/1, 2018, Seite(n) 320-327, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE Press
DOI:
10.1109/LRA.2017.2716423
Autoren:
Andrea Cirillo, Marco Costanzo, Gianluca Laudante, Salvatore Pirozzi
Veröffentlicht in:
Sensors, Ausgabe 21/5, 2021, Seite(n) 1915, ISSN 1424-8220
Herausgeber:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/s21051915
Autoren:
Alberto Cavallo, Marco Costanzo, Giuseppe De Maria, Ciro Natale
Veröffentlicht in:
Automatica, Ausgabe 115, 2020, Seite(n) 108875, ISSN 0005-1098
Herausgeber:
Pergamon Press Ltd.
DOI:
10.1016/j.automatica.2020.108875
Autoren:
Riccardo Caccavale, Pierluigi Arpenti, Gianmarco Paduano, Andrea Fontanellli, Vincenzo Lippiello, Luigi Villani, Bruno Siciliano
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 5/3, 2020, Seite(n) 4471-4476, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE Press
DOI:
10.1109/lra.2020.3000427
Autoren:
Marco Costanzo, Simon Stelter, Ciro Natale, Salvatore Pirozzi, Georg Bartels, Alexis Maldonado, Michael Beetz
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 5/2, 2020, Seite(n) 1595-1601, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE Robotics and Automation Society
DOI:
10.1109/lra.2020.2969179
Autoren:
Pierluigi Arpenti, Riccardo Caccavale, Gianmarco Paduano, Giuseppe Andrea Fontanelli, Vincenzo Lippiello, Luigi Villani, Bruno Siciliano
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 5/4, 2020, Seite(n) 6233-6238, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE Press
DOI:
10.1109/lra.2020.3013936
Autoren:
V. Zumpe, J. Horeis, M. Hüsing and B. Corves
Veröffentlicht in:
IFToMM D-A-CH Konferenz, 2019
Herausgeber:
E-Publications
DOI:
10.17185/duepublico/48194
Autoren:
Marco Costanzo, Giuseppe De Maria, Ciro Natale
Veröffentlicht in:
2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2018, Seite(n) 7455-7461, ISBN 978-1-5386-3081-5
Herausgeber:
IEEE Press
DOI:
10.1109/icra.2018.8460883
Autoren:
Patrick Mania, Michael Beetz
Veröffentlicht in:
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2019, Seite(n) 4396-4402, ISBN 978-1-5386-6027-0
Herausgeber:
IEEE Press
DOI:
10.1109/icra.2019.8793474
Autoren:
Marco Costanzo, Giuseppe De Maria, Gaetano Lettera, Ciro Natale, Salvatore Pirozzi
Veröffentlicht in:
Proceedings of the 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2018, Seite(n) 120-131, ISBN 978-989-758-321-6
Herausgeber:
SCITEPRESS - Science and Technology Publications
DOI:
10.5220/0006848701200131
Autoren:
Haidu, Andrei; Beetz, Michael
Veröffentlicht in:
Submitted to IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, May 2021, Ausgabe 1, 2021
Herausgeber:
IEEE Press
Autoren:
Andrei Haidu, Michael Beetz
Veröffentlicht in:
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2019, Seite(n) 2606-2612, ISBN 978-1-5386-6027-0
Herausgeber:
IEEE Press
DOI:
10.1109/icra.2019.8793859
Autoren:
Andrea Cirillo, Pasquale Cirillo, Giuseppe De Maria, Ciro Natale, Salvatore Pirozzi
Veröffentlicht in:
2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2017, Seite(n) 1587-1594, ISBN 978-1-5090-4633-1
Herausgeber:
IEEE Press
DOI:
10.1109/ICRA.2017.7989188
Autoren:
Gayane Kazhoyan, Michael Beetz
Veröffentlicht in:
2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017, Seite(n) 103-108, ISBN 978-1-5386-2682-5
Herausgeber:
IEEE Press
DOI:
10.1109/IROS.2017.8202144
Autoren:
G. Kazhoyan, A. Hawkin, S. Koralewski, A. Haidu and M. Beetz
Veröffentlicht in:
2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2020
Herausgeber:
IEEE Press
Autoren:
V. Zumpe, M. Hüsing and B. Corves
Veröffentlicht in:
IFToMM D-A-CH Konferenz, 2020
Herausgeber:
E-Publications
DOI:
10.17185/duepublico/71199
Autoren:
Kazhoyan, Gayane; Stelter, Simon; Kenfack, Franklin Kenghagho; Koralewski, Sebastian; Beetz, Michael
Veröffentlicht in:
Submitted to IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, May 2021, Ausgabe 1, 2021
Herausgeber:
IEEE press
Autoren:
M. Kümpel, A. de Groot, I. Tiddi, and M. Beetz
Veröffentlicht in:
JOWO 2020, The Joint Ontology Workshop, 2020
Herausgeber:
IAOA
Autoren:
Ferenc Bálint-Benczédi
Veröffentlicht in:
2020
Herausgeber:
University of Bremen
Autoren:
Marco Costanzo
Veröffentlicht in:
2021
Herausgeber:
Università della Campania Luigi Vanvitelli
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