Rezultaty
Experiment and evaluation criteria specification
Report on final round of experiments and recommendations for RTD work
Final Project Report
PEDR report
Report on second round of experiments and recommendations for RTD work
Report on initial experiments and recommendations for RTD work
Report on initial experiments and recommendations for RTD work
STAR volumeExperience-based learning and optimization of manipulation activities
Integration Plan (with internal draft versions at Mo6, Mo18, Mo30)
Booklet of project publications
Third prototype of knowledge-enabled and plan-based control system
First prototype of knowledge-enabled and plan-based control system
Reactive control strategies
Second prototype of knowledge-enabled and plan-based control system
Interpretation methods of perception data
Final 3D object perception and localization
Publikacje
Autorzy:
Marco Costanzo, Giuseppe De Maria, Gaetano Lettera, Ciro Natale, Salvatore Pirozzi
Opublikowane w:
Robotics, Numer 7/4, 2018, Strona(/y) 76, ISSN 2218-6581
Wydawca:
MDPI
DOI:
10.3390/robotics7040076
Autorzy:
Marco Costanzo, Giuseppe De Maria, Ciro Natale
Opublikowane w:
IEEE Transactions on Robotics, Numer 36/1, 2020, Strona(/y) 157-173, ISSN 1552-3098
Wydawca:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tro.2019.2944130
Autorzy:
Giuseppe De Maria; Marco Costanzo; Ciro Natale; Salvatore Pirozzi
Opublikowane w:
Sensors (Basel, Switzerland), Numer 1, 2019, ISSN 1424-8220
Wydawca:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/s19040966
Autorzy:
G. Andrea Fontanelli, Gianmarco Paduano, Riccardo Caccavale, Pierluigi Arpenti, Vincenzo Lippiello, Luigi Villani, Bruno Siciliano
Opublikowane w:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numer 5/3, 2020, Strona(/y) 4612-4617, ISSN 2377-3766
Wydawca:
IEEE Press
DOI:
10.1109/lra.2020.3003283
Autorzy:
Riccardo Caccavale, Alberto Finzi
Opublikowane w:
Autonomous Robots, Numer 43/8, 2019, Strona(/y) 2229-2243, ISSN 0929-5593
Wydawca:
Kluwer Academic Publishers
DOI:
10.1007/s10514-019-09876-x
Autorzy:
Marco Costanzo; Giuseppe De Maria; Gaetano Lettera; Ciro Natale
Opublikowane w:
IEEE Robotics & Automation Magazine, 2021, ISSN 1070-9932
Wydawca:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/mra.2021.3064754
Autorzy:
A. Cirillo, P. Cirillo, G. De Maria, C. Natale, S. Pirozzi
Opublikowane w:
IFAC-PapersOnLine, Numer 50/1, 2017, Strona(/y) 6843-6850, ISSN 2405-8963
Wydawca:
Elsevier
DOI:
10.1016/j.ifacol.2017.08.1205
Autorzy:
Simon Stelter, Georg Bartels, Michael Beetz
Opublikowane w:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numer 3/1, 2018, Strona(/y) 320-327, ISSN 2377-3766
Wydawca:
IEEE Press
DOI:
10.1109/LRA.2017.2716423
Autorzy:
Andrea Cirillo, Marco Costanzo, Gianluca Laudante, Salvatore Pirozzi
Opublikowane w:
Sensors, Numer 21/5, 2021, Strona(/y) 1915, ISSN 1424-8220
Wydawca:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/s21051915
Autorzy:
Alberto Cavallo, Marco Costanzo, Giuseppe De Maria, Ciro Natale
Opublikowane w:
Automatica, Numer 115, 2020, Strona(/y) 108875, ISSN 0005-1098
Wydawca:
Pergamon Press Ltd.
DOI:
10.1016/j.automatica.2020.108875
Autorzy:
Riccardo Caccavale, Pierluigi Arpenti, Gianmarco Paduano, Andrea Fontanellli, Vincenzo Lippiello, Luigi Villani, Bruno Siciliano
Opublikowane w:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numer 5/3, 2020, Strona(/y) 4471-4476, ISSN 2377-3766
Wydawca:
IEEE Press
DOI:
10.1109/lra.2020.3000427
Autorzy:
Marco Costanzo, Simon Stelter, Ciro Natale, Salvatore Pirozzi, Georg Bartels, Alexis Maldonado, Michael Beetz
Opublikowane w:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numer 5/2, 2020, Strona(/y) 1595-1601, ISSN 2377-3766
Wydawca:
IEEE Robotics and Automation Society
DOI:
10.1109/lra.2020.2969179
Autorzy:
Pierluigi Arpenti, Riccardo Caccavale, Gianmarco Paduano, Giuseppe Andrea Fontanelli, Vincenzo Lippiello, Luigi Villani, Bruno Siciliano
Opublikowane w:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numer 5/4, 2020, Strona(/y) 6233-6238, ISSN 2377-3766
Wydawca:
IEEE Press
DOI:
10.1109/lra.2020.3013936
Autorzy:
V. Zumpe, J. Horeis, M. Hüsing and B. Corves
Opublikowane w:
IFToMM D-A-CH Konferenz, 2019
Wydawca:
E-Publications
DOI:
10.17185/duepublico/48194
Autorzy:
Marco Costanzo, Giuseppe De Maria, Ciro Natale
Opublikowane w:
2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2018, Strona(/y) 7455-7461, ISBN 978-1-5386-3081-5
Wydawca:
IEEE Press
DOI:
10.1109/icra.2018.8460883
Autorzy:
Patrick Mania, Michael Beetz
Opublikowane w:
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2019, Strona(/y) 4396-4402, ISBN 978-1-5386-6027-0
Wydawca:
IEEE Press
DOI:
10.1109/icra.2019.8793474
Autorzy:
Marco Costanzo, Giuseppe De Maria, Gaetano Lettera, Ciro Natale, Salvatore Pirozzi
Opublikowane w:
Proceedings of the 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2018, Strona(/y) 120-131, ISBN 978-989-758-321-6
Wydawca:
SCITEPRESS - Science and Technology Publications
DOI:
10.5220/0006848701200131
Autorzy:
Haidu, Andrei; Beetz, Michael
Opublikowane w:
Submitted to IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, May 2021, Numer 1, 2021
Wydawca:
IEEE Press
Autorzy:
Andrei Haidu, Michael Beetz
Opublikowane w:
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2019, Strona(/y) 2606-2612, ISBN 978-1-5386-6027-0
Wydawca:
IEEE Press
DOI:
10.1109/icra.2019.8793859
Autorzy:
Andrea Cirillo, Pasquale Cirillo, Giuseppe De Maria, Ciro Natale, Salvatore Pirozzi
Opublikowane w:
2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2017, Strona(/y) 1587-1594, ISBN 978-1-5090-4633-1
Wydawca:
IEEE Press
DOI:
10.1109/ICRA.2017.7989188
Autorzy:
Gayane Kazhoyan, Michael Beetz
Opublikowane w:
2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017, Strona(/y) 103-108, ISBN 978-1-5386-2682-5
Wydawca:
IEEE Press
DOI:
10.1109/IROS.2017.8202144
Autorzy:
G. Kazhoyan, A. Hawkin, S. Koralewski, A. Haidu and M. Beetz
Opublikowane w:
2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2020
Wydawca:
IEEE Press
Autorzy:
V. Zumpe, M. Hüsing and B. Corves
Opublikowane w:
IFToMM D-A-CH Konferenz, 2020
Wydawca:
E-Publications
DOI:
10.17185/duepublico/71199
Autorzy:
Kazhoyan, Gayane; Stelter, Simon; Kenfack, Franklin Kenghagho; Koralewski, Sebastian; Beetz, Michael
Opublikowane w:
Submitted to IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, May 2021, Numer 1, 2021
Wydawca:
IEEE press
Autorzy:
M. Kümpel, A. de Groot, I. Tiddi, and M. Beetz
Opublikowane w:
JOWO 2020, The Joint Ontology Workshop, 2020
Wydawca:
IAOA
Autorzy:
Ferenc Bálint-Benczédi
Opublikowane w:
2020
Wydawca:
University of Bremen
Autorzy:
Marco Costanzo
Opublikowane w:
2021
Wydawca:
Università della Campania Luigi Vanvitelli
Wyszukiwanie danych OpenAIRE...
Podczas wyszukiwania danych OpenAIRE wystąpił błąd
Brak wyników