Leistungen
Public report containing testing results for both systems.
Evaluation of the HRI/C systemPublic report containing testing results for the cognitive and physical HRI/C system. The report should contain: gesture and touch recognition rates in different conditions (environment, user, training time), level of intuitiveness, repeatability and error in teaching by demonstration.
Safety evaluation and standardizationPublic report containing testing results for the safety system and the results that will contribute to standards.
Demonstration of the ColRobot in automobile industryPublic report showing the performance of ColRobot system in automobile industry.
Demonstration of the ColRobot in aerospace industryPublic report showing the performance of ColRobot system in aerospace industry.
Public dataset containing measurements and routings for benchmarking purposes.
Prototype TRL7, public prototype demonstrated in operational environment at RNLT facilities.
ColRobot prototype in aerospace industryPrototype TRL7, public prototype demonstrated in operational environment at TAS-F facilities.
• Dossier including all the publications related to the ColRobot project (flyers, posters, brochures); • 5-minutes general video and other videos related with lab demonstrators; • Wikipedia page on the project and its results.
Project Website and dissemination materialProject website (updated every 3 months) with public and private areas to collaborate among partners and to disseminate the public results of the project. Dissemination material includes the project initial video, flyers, posters, brochures.
Public dataset containing measurements and routings for benchmarking purposes.
Veröffentlichungen
Autoren:
José Saenz, Christian Vogel, Felix Penzlin, Norbert Elkmann
Veröffentlicht in:
Procedia Manufacturing, Ausgabe 11, 2017, Seite(n) 47-54, ISSN 2351-9789
Herausgeber:
Elsevier
DOI:
10.1016/j.promfg.2017.07.129
Autoren:
Luca Pazzi, Marcello Pellicciari
Veröffentlicht in:
Procedia Manufacturing, Ausgabe 11, 2017, Seite(n) 989-995, ISSN 2351-9789
Herausgeber:
Elservier
DOI:
10.1016/j.promfg.2017.07.204
Autoren:
Nuno Mendes, João Ferrer, João Vitorino, Mohammad Safeea, Pedro Neto
Veröffentlicht in:
Procedia Manufacturing, Ausgabe 11, 2017, Seite(n) 91-98, ISSN 2351-9789
Herausgeber:
Elsevier
DOI:
10.1016/j.promfg.2017.07.156
Autoren:
Mohammad Safeea, Nuno Mendes, Pedro Neto
Veröffentlicht in:
Procedia Manufacturing, Ausgabe 11, 2017, Seite(n) 99-106, ISSN 2351-9789
Herausgeber:
Elsevier
DOI:
10.1016/j.promfg.2017.07.157
Autoren:
Gil Boyé de Sousa, Adel Olabi, Jorge Palos, Olivier Gibaru
Veröffentlicht in:
Procedia Manufacturing, Ausgabe 11, 2017, Seite(n) 132-140, ISSN 2351-9789
Herausgeber:
Elsevier
DOI:
10.1016/j.promfg.2017.07.211
Autoren:
Héber Sobreira, Carlos M. Costa, Ivo Sousa, Luis Rocha, José Lima, P. C. M. A. Farias, Paulo Costa, A. Paulo Moreira
Veröffentlicht in:
Journal of Intelligent & Robotic Systems, Ausgabe 93/3-4, 2019, Seite(n) 533-546, ISSN 0921-0296
Herausgeber:
Kluwer Academic Publishers
DOI:
10.1007/s10846-017-0765-5
Autoren:
David Busson, Richard Bearee
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 3/2, 2018, Seite(n) 888-894, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEE
DOI:
10.1109/lra.2018.2792541
Autoren:
Joris GuErin, StEphane Thiery, Eric Nyiri, Olivier Gibaru
Veröffentlicht in:
International Journal of Artificial Intelligence & Applications, Ausgabe 9/2, 2018, Seite(n) 81-98, ISSN 0976-2191
Herausgeber:
AIRCC Publishing Corporation
DOI:
10.5121/ijaia.2018.9207
Autoren:
D. Busson, R. Bearee, A. Olabi
Veröffentlicht in:
IFAC-PapersOnLine, Ausgabe 50/1, 2017, Seite(n) 14588-14593, ISSN 2405-8963
Herausgeber:
ELSEVIER
DOI:
10.1016/j.ifacol.2017.08.2108
Autoren:
Joris Guérin, Olivier Gibaru, Stéphane Thiery, Eric Nyiri
Veröffentlicht in:
Journal of Physics: Conference Series, Ausgabe 783, 2017, Seite(n) 012036, ISSN 1742-6588
Herausgeber:
Institute of Physics
DOI:
10.1088/1742-6596/783/1/012036
Autoren:
Guérin, Joris; Gibaru, Olivier; Thiery, Stéphane; Nyiri, Eric
Veröffentlicht in:
Proceedings of the 7th International Conference on Computer Science, Engineering and Information Technology (CCSEIT 2017), Ausgabe 3, 2017, Seite(n) 35-52, ISBN 978-1-921987-66-3
Herausgeber:
AIRCC Publishing Corporation
Autoren:
Guérin, Joris; Gibaru, Olivier; Nyiri, Eric; Thiery, Stéphane; Boots, Byron
Veröffentlicht in:
IROS 2018 Madrid Spai, Ausgabe 2, 2018
Herausgeber:
IEEE
Autoren:
Guérin, Joris; Gibaru, Olivier; Thiery, Stéphane; Nyiri, Eric
Veröffentlicht in:
arXiv.org e-Print Archive Proceedings of AIFU 2018, Melbourne, Australia, Ausgabe 5, 2017
Herausgeber:
AIFU
Autoren:
Guérin, Joris; Gibaru, Olivier; Nyiri, Eric; Thiery, Stéphane
Veröffentlicht in:
1st Conference on Robot Learning (CoRL2017), Ausgabe 1, 2017
Herausgeber:
CoRL
Autoren:
Mohammad Safeea, Richard Bearee, Pedro Neto
Veröffentlicht in:
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018, Seite(n) 5614-5619, ISBN 978-1-5386-8094-0
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/iros.2018.8593775
Autoren:
Mueller, Veit; Urbahn, Christoph; Al-Gaifi, Reem Muhammed; Schmidt, Maximilian; Saenz, Jose; Elkmann, Norbert
Veröffentlicht in:
Conference: ISR 2018 - 50th International Symposium on Robotics, 2018, ISBN 978-3-8007-4699-6
Herausgeber:
VDE Verlag
Autoren:
Bexten, Simone; Scholle, Julian; Saenz, Jose; Walter, Christoph; Elkmann, Norbert
Veröffentlicht in:
larger VDMA; VDE; ITG; IFR (Ed.) ISR 2018 50th International Symposium on Robotics, 2018, ISBN 978-3-8007-4699-6
Herausgeber:
VDE Verlag
Autoren:
José Saenz, Norbert Elkmann, Olivier Gibaru, Pedro Neto
Veröffentlicht in:
Proceedings of the 2018 4th International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering - ICMRE 2018, 2018, Seite(n) 95-101, ISBN 9781-450363655
Herausgeber:
ACM Press
DOI:
10.1145/3191477.3191507
Autoren:
Brás A., Simão M., Neto P.
Veröffentlicht in:
TE2018 Proceedings 25th International Conference on Transdisciplinary Engineering. Modena (IT), July 3-6, 2018, Ausgabe 7, 2018, Seite(n) 271 – 280, ISBN 978-1-61499-898-3
Herausgeber:
IOS Press
DOI:
10.3233/978-1-61499-898-3-271
Autoren:
Mohammad SafeeaPedro NetoPedro Neto
Veröffentlicht in:
Conference: The 25th International Conference on Transdisciplinary Engineering (TE2018), Ausgabe 7, 2018, ISBN 978-1-61499-898-3
Herausgeber:
IOS Press
DOI:
10.3233/978-1-61499-898-3-301
Autoren:
Joris Guerin, Olivier Gibaru, Eric Nyiri, Stephane Thiery
Veröffentlicht in:
IECON 2016 - 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2016, Seite(n) 5316-5321, ISBN 978-1-5090-3474-1
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/IECON.2016.7793388
Autoren:
J. Guérin, O. Gibaru, S. Thiery, & E. Nyiri
Veröffentlicht in:
Computer Science & Information Technology (CS & IT) Proceedings of the 7th International Conference on Computer Science, Engineering and Information Technology (CCSEIT 2017), Ausgabe 68, 2017, Seite(n) 35-52, ISBN 978-1-921987-66-3
Herausgeber:
AIRCC Publishing Corporation
Autoren:
Bergamini, Luca; Sposato, Mario; Peruzzini, Margherita; Vezzani, Roberto; Pellicciari, Marcello
Veröffentlicht in:
Transdisciplinary Engineering Methods for Social Innovation of Industry 4.0, Ausgabe 7, 2018, Seite(n) 281-290, ISBN 9781-614998976
Herausgeber:
IOS Presss
DOI:
10.3233/978-1-61499-898-3-281
Autoren:
Mohammad Safeea, Richard Bearee, Pedro Neto
Veröffentlicht in:
ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference, Ausgabe 694, 2018, Seite(n) 595-605, ISBN 978-3-319-70835-5
Herausgeber:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-319-70836-2_49
Autoren:
Carlos M. Costa, Armando Sousa, Germano Veiga
Veröffentlicht in:
ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference, Ausgabe 694, 2018, Seite(n) 153-164, ISBN 978-3-319-70835-5
Herausgeber:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-319-70836-2_13
Autoren:
JOSÉ SAENZ, FELIX PENZLIN, CHRISTIAN VOGEL, MARKUS FRITZSCHE
Veröffentlicht in:
Advances in Cooperative Robotics, Proceedings of the 19th International Conference on CLAWAR 2016, 2016, Seite(n) 186-195, ISBN 978-981-3149-12-0
Herausgeber:
WORLD SCIENTIFIC
DOI:
10.1142/9789813149137_0024
Autoren:
Joris GuérinByron Boots
Veröffentlicht in:
Archive (Preprint, 2018), 2018
Herausgeber:
Archive (Preprint, 2018)
Autoren:
M. Simão, P Neto & O. Gibaru
Veröffentlicht in:
IEEE RO-MAN 2016, New York, USA, Aug 2016, 2016
Herausgeber:
IEEE
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