Sweet Pepper Harvesting Robot

Informations projet

SWEEPER

N° de convention de subvention: 644313

DOI 10.3030/644313

Projet clôturé

Date de signature de la CE 8 Decembre 2014

Date de début 1 Février 2015

Date de fin 31 Octobre 2018

Financé au titre de

• INDUSTRIAL LEADERSHIP - Leadership in enabling and industrial technologies - Information and Communication Technologies (ICT)

Coût total € 4 345 912,49

Contribution de l’UE € 4 028 311,50

Coordonné par

STICHTING WAGENINGEN RESEARCH
Netherlands

Livrables

Documents, reports (16)

Advanced software for fruit detection, localization and maturity
Final report on obstacle detection and localization algorithms
Demonstration of the optimized growing strategy adjusted for robotic harvesting
Effect of cultivation technique on crop openness and production
Report on final performance of developed harvesting robot
Report on evaluation results
Influence of harvesting method on sensitivity for plant diseases and fruit quality
Final report on fruit detection, localization and maturity algorithms
Specification of ROS messages between all software components
Report on evaluation methodologies
Enhancing crop openness by means of climate control
Determine crop-criterions
Report on basic fruit detection, localization and maturity algorithms
Report on test scenarios and definition performance measures
Selection of the most appropriate varieties for mechanical harvesting
Altering plant morphology by means of LED lighting

Other (13)

At least 8 oral presentations on scientific conferences
At least 5 submitted scientific papers to peer reviewed journal
Basic Routines for precise gripper control for manipulator
Basic software for fruit detection, localization and maturity
Extended and implemented software framework and GUI
Motion control routines for the manipulator and gripper
At least 10 papers in farmers magazines
Training session during SWEEPER workshop on the use of ROS and on the SWEEPER software framework
Advanced software for obstacle detection and localization algorithms
"Advanced software for fruit detection, localization and maturity, linked with results from WP6: optimized crop #1"
Specification of ROS messages between all basic software components
Motion planning and obstacle avoidance for manipulator
Basic Algorithms for obstacle detection and avoidance for the automated platform

Open Research Data Pilot (4)

"Image database #2 with different crop conditions available for analyses"
"Image databases #4 with different crop conditions (corresponding to WP6) available for analyses"
"Image databases #3 with different crop conditions (corresponding to WP6) available for analyses"
"Image database #1 with different crop conditions available for analyses (dependency on basic sensing hardware deliverable 2.5 in M6)"

"Image database #1 with different crop conditions available for analyses (dependency on basic sensing hardware deliverable 2.5 in M6)"

Demonstrators, pilots, prototypes (1)

Demonstrations to growers

Websites, patent fillings, videos etc. (2)

Presenting SWEEPER on 2 technical exhibitions
Dissemination section on SWEEPER website ready

Publications

Other (43)

I robot, your personal assistant scout

Auteurs: Balendonck J.
Publié dans: KAS Automatisering, 2017, Page(s) 12-13
Éditeur: TuinbouwCommunicatie

Robots en el invernadero

Auteurs: Balendonck J.
Publié dans: Revista Alimentaria, Numéro September, 2016, Page(s) 59
Éditeur: Unknown

Belichting in paprika voorlopig niet aan de orde

Auteurs: Van Herck L.
Publié dans: Proeftuinnieuws, Numéro 9, 2017, Page(s) 8-9
Éditeur: R. De Vis

Aangepaste teeltmaatregelen geven meer mechanisch oogstbare paprika's

Auteurs: Van Herck L., Wittemans L.
Publié dans: Proeftuinnieuws, Numéro 3, 2017, Page(s) 15-16
Éditeur: R. De Vis

Plukrobots: The Last Frontier?

Auteurs: Mulderij R.
Publié dans: AGF Primeur, Numéro 2, 2015, Page(s) 40-41
Éditeur: AGF Primeur B.V. Tholen

Artificial 3D pepper model for harvesting robot

Auteurs: R. Barth
Publié dans: In Greenhouses : the international magazine for greenhouse growers, Numéro 6 (3), 2017, Page(s) 47
Éditeur: Horti-Text BV

Sweeper robot picks first peppers

Auteurs: J. Balendonck
Publié dans: In Greenhouses : the international magazine for greenhouse growers, Numéro 6 (2), 2017, Page(s) 37
Éditeur: Horti-Text BV

Een oogstrobot in de paprikateelt begin 2018?

Auteurs: Van Herck L., Wittemans L.
Publié dans: Proeftuinnieuws, Numéro N°16, 2015, Page(s) 34
Éditeur: R. De Vis

Hoe veilig is de kas van de toekomst?

Auteurs: Balendonck J.
Publié dans: Kas, Numéro July, 2016, Page(s) 10-13
Éditeur: TuinbouwCommunicatie

Hightech-Zentrum Bauernhof

Auteurs: Fossgreen, A.
Publié dans: Landwirtschaft Hightech, sonntagszeitung, 2015
Éditeur: unknown

World's first pepper-picking robot heralds new era.

Auteurs: Gorvett, Z.
Publié dans: Horizon, The EU Research & Innovation Magazine, 2015
Éditeur: unknown

Cross-over between high-tech and agri- & horticulture

Auteurs: H. Van Eerden
Publié dans: Mikroniek, Numéro 6, 2017, Page(s) 5-9
Éditeur: Unknonwn

Robot plukt richting praktijkrijpheid

Auteurs: Unknown
Publié dans: Nieuwe Oogst, Numéro June, 2016, Page(s) 18-19
Éditeur: AgriPers

Sweeper robot plukt eerste paprika

Auteurs: J. Balendonck
Publié dans: Onder Glas, Numéro 14 (1), 2017, Page(s) 53
Éditeur: Horti-Text BV

Kunstmatig 3D model paprika voor oogstrobot

Auteurs: R. Barth
Publié dans: Onder Glas, Numéro 3, 2017, Page(s) 39
Éditeur: Horti-Text BV

Pepper robot harvester edges closer to commercialization

Auteurs: CORDIS
Publié dans: 2017
Éditeur: Unknown

Pepper bot

Auteurs: C. Oberst
Publié dans: The SNACK, Numéro 12, 2015, Page(s) 27-29
Éditeur: Unknown

Sweeper-robot oogst zelfstandig paprika's

Auteurs: P. Visser
Publié dans: Groenten&Fruit, Numéro 20, 2018, Page(s) 28-29
Éditeur: Proagrica

Paprika’s oogsten met een robot

Auteurs: J. Van Bavel
Publié dans: Boer&Tuinder, Numéro 28, 2018, Page(s) 32
Éditeur: unknown

Sweeper-Roboter erntet gelbe Paprika

Auteurs: unknown
Publié dans: Profiplus, Numéro 8-2018, 2018
Éditeur: unknown

Pepper-picking robot demonstrates its skills in greenhouse labour automation

Auteurs: unknown
Publié dans: CORDIS, 2018
Éditeur: unknown

Wereldprimeur: oogstrobot paprika aan de slag op proefstation

Auteurs: K. Blum
Publié dans: Proeftuinnieuws, Numéro 17, 2018, Page(s) 9-11
Éditeur: R. De Vis

Mens moet paprikaplukrobot nog handje helpen

Auteurs: Hanneke De Jonge
Publié dans: Nieuwe Oogst, 2018
Éditeur: unknown

Sweeper project website

Auteurs: J. Hemming
Publié dans: 2015
Éditeur: Wageningen Research

Maak kennis met de paprikarobot

Auteurs: unknown
Publié dans: BNR, Numéro 15/08/2016, 2016
Éditeur: unknown

Eerste paprikaplukrobot kiest alleen rijpe exemplaren

Auteurs: unknown
Publié dans: Gazet Van Antwerpen, Numéro 12/09/2018, 2018
Éditeur: Mediahuis

Proefstation in Katelijne ontwikkelt paprikaplukrobot

Auteurs: unknown
Publié dans: RTV, Numéro 12/09/2018, 2018
Éditeur: unknown

De robot plukt nu ook paprika's in de kas

Auteurs: unknown
Publié dans: De Stentor, Numéro 17/07/2018, 2018
Éditeur: Persgroep Nederland BV / AD

Paprikarobot

Auteurs: unknown
Publié dans: De Telegraaf, Numéro 28/02/2016, 2016
Éditeur: De Telegraaf Media Groep

Aspergerobot stuurt steker straks naar huis

Auteurs: unknown
Publié dans: De Volkskrant, Numéro 24/04/2017, 2017
Éditeur: Persgroep Nederland BV / AD

Paprikakweker uit Koekoekspolder spil in ontwikkeling van plukrobot

Auteurs: unknown
Publié dans: De Stentor, Numéro 06/02/2016, 2016
Éditeur: Persgroep Nederland BV / AD

Wetenschappers bouwen oogstrobot voor paprika's

Auteurs: unknown
Publié dans: AD Haagse Courant, Numéro 05/02/2015, 2015
Éditeur: Persgroep Nederland BV / AD

Eerste paprikaplukrobot in ons land voorgesteld

Auteurs: unknown
Publié dans: Het Nieuwsblad, Numéro 12/09/2018, 2018
Éditeur: Mediahuis

Guided tour sweet pepper committee

Auteurs: L. Van Herck
Publié dans: Numéro 28/03/2017, 2017
Éditeur: unknown

Generatief paprika's telen onder belichting: een uitdaging

Auteurs: L. Van Herck
Publié dans: "Symposium ""Van licht naar gewicht""", Numéro 17/01/2017, 2017
Éditeur: unknown

CROPS: Clever Robots for CROPS

Auteurs: J. Bontsema
Publié dans: Precision Farming Expo 2015, Numéro 18/03/2015, 2015
Éditeur: unknown

Algorithms and Analysis of Sweet-Pepper Color Estimation

Auteurs: Harel, B., Kurtser, P., Van Herck, L., Parmet, Y., Edan, Y.
Publié dans: ABC Sensing: from minds to machines, Numéro 29 May-1 June 2016, 2016
Éditeur: unknown

Viewpoints analyses for sweet pepper detection

Auteurs: P. Kurtser and Y. Edan
Publié dans: ABC Sensing: from minds to machines, Numéro 29 May-1 June 2016, 2016
Éditeur: unknown

“Oog-in-hand” coördinatie voor het oogsten van paprika’s met de SWEEPER robot

Auteurs: Balendonck, J., Barth, R., Hemming, J., van Tuijl, B., Tielen, T., Raaphorst, M.
Publié dans: Agro Food Robotics beur, Numéro 13-14/12/2017, 2017
Éditeur: unknown

Sweet Pepper Harvesting Robot

Auteurs: Y. Edan
Publié dans: ICR2016, Numéro 13/04/2016, 2016
Éditeur: unknown

Optimising Realism of Synthetic Agricultural Images using Cycle Generative Adversarial Networks

Auteurs: Barth, R., IJsselmuiden, J.M.M., Hemming, J., van Henten, E.J.
Publié dans: ROS 2017, Numéro 24-28/09/2017, 2017
Éditeur: unknown

Sweet Pepper Harvesting Robot

Auteurs: Y. Edan
Publié dans: IROS, Numéro 28/09/2015, 2015
Éditeur: unknown

Oogstrobot voor paprika dichterbij dan je denkt

Auteurs: Van Herck L., Wittemans L.
Publié dans: Management&Techniek, Numéro No. 2, 2016, Page(s) 48-49
Éditeur: Boerenbond

Peer reviewed articles (6)

Data synthesis methods for semantic segmentation in agriculture: A Capsicum annuum dataset

Auteurs: R. Barth, J. IJsselmuiden, J. Hemming, E.J. Van Henten
Publié dans: Computers and Electronics in Agriculture, Numéro 144, 2018, Page(s) 284-296, ISSN 0168-1699
Éditeur: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.compag.2017.12.001

Synthetic bootstrapping of convolutional neural networks for semantic plant part segmentation

Auteurs: R. Barth, J. IJsselmuiden, J. Hemming, E.J. Van Henten
Publié dans: Computers and Electronics in Agriculture, 2017, ISSN 0168-1699
Éditeur: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.compag.2017.11.040

Adaptive Image Thresholding of Yellow Peppers for a Harvesting Robot

Auteurs: Ostovar, A.; Ringdahl, O.; Hellström, T.
Publié dans: Robotics, Numéro 7/1, 2018, Page(s) 11, ISSN 2218-6581
Éditeur: Unknown
DOI: 10.3390/robotics7010011

Evaluation of approach strategies for harvesting robots: Case study of sweet pepper harvesting

Auteurs: Ola Ringdahl, Polina Kurtser, Yael Edan
Publié dans: Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2018, ISSN 0921-0296
Éditeur: Kluwer Academic Publishers
DOI: 10.1007/s10846-018-0892-7

Statistical models for fruit detectability: spatial and temporal analyses of sweet peppers

Auteurs: Polina Kurtser, Yael Edan
Publié dans: Biosystems Engineering, Numéro 171, 2018, Page(s) 272-289, ISSN 1537-5110
Éditeur: Academic Press
DOI: 10.1016/j.biosystemseng.2018.04.017

Design of an eye-in-hand sensing and servo control framework for harvesting robotics in dense vegetation

Auteurs: Ruud Barth, Jochen Hemming, Eldert J. van Henten
Publié dans: Biosystems Engineering, Numéro monthly, 2016, Page(s) not yet finally published, ISSN 1537-5110
Éditeur: Academic Press
DOI: 10.1016/j.biosystemseng.2015.12.001

Conference proceedings (17)

Optimising Realism of Synthetic Agricultural Images using Cycle Generative Adversarial Networks

Auteurs: Barth, R. ; IJsselmuiden, J.M.M. ; Hemming, J. ; van Henten, E.J.
Publié dans: Proceedings of the IEEE IROS workshop on Agricultural Robotics, 2017, Page(s) 18-22
Éditeur: Unknown
DOI: 10.18174/434834

Strategies for Selecting Best Approach Direction for a Sweet-Pepper Harvesting Robot

Auteurs: Ola Ringdahl, Polina Kurtser, Yael Edan
Publié dans: Towards Autonomous Robotic Systems: 18th Annual Conference, TAROS 2017, Guildford, UK, July 19–21, 2017, Proceedings, 2017, Page(s) 516-525
Éditeur: Springer International Publishing
DOI: 10.1007/978-3-319-64107-2_41

Second Annual AgRA TC Lightning Round

Auteurs: G. Polder
Publié dans: IEEE, webinar, Numéro 21/01/2016, 2016
Éditeur: unknown

Robotic Data Acquisition of Sweet Pepper Images for Research and Development

Auteurs: Kurtser, P., Arad, B., Ben Shahar, O., van Bree, M., Moonen, J., van Tujil, B., Edan, Y.
Publié dans: ICR2016, Numéro 13/04/2016, 2016
Éditeur: unknown

Will robotics take horticulture production to the next level?

Auteurs: J. Hemming
Publié dans: Indoor Ag-Con conference, Numéro 15/10/2015, 2015
Éditeur: unknown

Sweet Pepper Harvesting Robot

Auteurs: J. Bontsema
Publié dans: EU Robotics Forum, Numéro 11-13/03/2015, 2015
Éditeur: unknown

Robotics and mobile detection systems for high-tech greenhouse production

Auteurs: J. Balendonck
Publié dans: GreenTech 2018, Numéro 12-14/06/2018, 2018
Éditeur: unknown

Robotics, automation and ICT solutions for profitable greenhouse business

Auteurs: J. Hemming
Publié dans: Netherlands-Japan Horticulture Seminar, Agro Innovation Fair, Numéro 05/10/2017, 2017
Éditeur: unknown

Harvesting Sequence Optimization Under Partial Initial Information

Auteurs: P. Kurtser
Publié dans: POMS2017, Numéro 27-29/06/2017, 2017
Éditeur: unknown

Growing generative peppers + LED: Challenge

Auteurs: L. Van Herck
Publié dans: Horticultural Lighting Conference, Numéro 23/05/2017, 2017
Éditeur: unknown

Robotereinsatz zur automatischen Ernte von Paprika

Auteurs: J. Hemming
Publié dans: KTBL-Tagung Robotics und Automatisierung im Gartenbau, Numéro 17-18/09/2018, 2018
Éditeur: unknown

Dynamic viewpoints for autonomous pepper harvesting robot

Auteurs: P. Kurtser
Publié dans: IROS 2018, Numéro 1-5/10/2018, 2018
Éditeur: unknown

Operational flow of an autonomous sweet pepper harvesting robot

Auteurs: Ringdahl, O., Kurtser, P., Barth, R., Edan, Y.
Publié dans: ICR2016, Numéro 13/04/2016, 2016
Éditeur: unknown

A software framework for agricultural robotics using ROS

Auteurs: O. Ringdahl
Publié dans: Numéro 04/04/2016, 2016
Éditeur: unknown

A Sweet Pepper Robotic Harvester

Auteurs: J. Balendonck
Publié dans: EU - Digitising agriculture and food value chains, Numéro 17/11/2017, 2017
Éditeur: unknown

SWEEPER - De paprikaplukrobot (in Dutch)

Auteurs: J. Balendonck
Publié dans: Machinebouw Event 2018, Numéro 6-12-2018, 2018, Page(s) 28
Éditeur: FHI - Federatie van Technologiebranches

The SWEEPER-robot. Hands-free Production in High-Tech Greenhouses

Auteurs: J. Balendonck
Publié dans: AgriFoodTech, Den Bosch (The Netherlands), Numéro 13 December 2018, 2018, Page(s) 28
Éditeur: AgriFoodTech Vakbeurs & Congres

Thesis and dissertations (2)

Vision principles for harvest robotics : sowing artificial intelligence in agriculture

Auteurs: Ruud Barth
Publié dans: 2018, ISBN 978-94-6343-318-1
Éditeur: Wageningen University
DOI: 10.18174/456019

Adaptive Sensing and Task Planning for an Autonomous Harvesting Robot

Auteurs: Kurtser, P (2018).
Publié dans: Numéro Submitted on 18 October 2018, 2019
Éditeur: Ben Gurion University