CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.
Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .
Livrables
Final report on obstacle detection and localization algorithms
Demonstration of the optimized growing strategy adjusted for robotic harvesting
Effect of cultivation technique on crop openness and production
Report on final performance of developed harvesting robot
Report on evaluation results
Influence of harvesting method on sensitivity for plant diseases and fruit quality
Final report on fruit detection, localization and maturity algorithms
Specification of ROS messages between all software components
Report on evaluation methodologies
Enhancing crop openness by means of climate control
Determine crop-criterions
Report on basic fruit detection, localization and maturity algorithms
Report on test scenarios and definition performance measures
Selection of the most appropriate varieties for mechanical harvesting
Altering plant morphology by means of LED lighting
At least 5 submitted scientific papers to peer reviewed journal
Basic Routines for precise gripper control for manipulator
Basic software for fruit detection, localization and maturity
Extended and implemented software framework and GUI
Motion control routines for the manipulator and gripper
At least 10 papers in farmers magazines
Training session during SWEEPER workshop on the use of ROS and on the SWEEPER software framework
Advanced software for obstacle detection and localization algorithms
"Advanced software for fruit detection, localization and maturity, linked with results from WP6: optimized crop #1"
Specification of ROS messages between all basic software components
Motion planning and obstacle avoidance for manipulator
Basic Algorithms for obstacle detection and avoidance for the automated platform
"Image databases #4 with different crop conditions (corresponding to WP6) available for analyses"
"Image databases #3 with different crop conditions (corresponding to WP6) available for analyses"
"Image database #1 with different crop conditions available for analyses (dependency on basic sensing hardware deliverable 2.5 in M6)"
"Image database #1 with different crop conditions available for analyses (dependency on basic sensing hardware deliverable 2.5 in M6)"
Publications
Auteurs:
Balendonck J.
Publié dans:
KAS Automatisering, 2017, Page(s) 12-13
Éditeur:
TuinbouwCommunicatie
Auteurs:
Balendonck J.
Publié dans:
Revista Alimentaria, Numéro September, 2016, Page(s) 59
Éditeur:
Unknown
Auteurs:
Van Herck L.
Publié dans:
Proeftuinnieuws, Numéro 9, 2017, Page(s) 8-9
Éditeur:
R. De Vis
Auteurs:
Van Herck L., Wittemans L.
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Proeftuinnieuws, Numéro 3, 2017, Page(s) 15-16
Éditeur:
R. De Vis
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Horti-Text BV
Auteurs:
J. Balendonck
Publié dans:
In Greenhouses : the international magazine for greenhouse growers, Numéro 6 (2), 2017, Page(s) 37
Éditeur:
Horti-Text BV
Auteurs:
Van Herck L., Wittemans L.
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Proeftuinnieuws, Numéro N°16, 2015, Page(s) 34
Éditeur:
R. De Vis
Auteurs:
Balendonck J.
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TuinbouwCommunicatie
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Horti-Text BV
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R. Barth
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Horti-Text BV
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De Telegraaf Media Groep
Auteurs:
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Persgroep Nederland BV / AD
Auteurs:
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De Stentor, Numéro 06/02/2016, 2016
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Persgroep Nederland BV / AD
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AD Haagse Courant, Numéro 05/02/2015, 2015
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Persgroep Nederland BV / AD
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Mediahuis
Auteurs:
L. Van Herck
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Numéro 28/03/2017, 2017
Éditeur:
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Auteurs:
L. Van Herck
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"Symposium ""Van licht naar gewicht""", Numéro 17/01/2017, 2017
Éditeur:
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Auteurs:
J. Bontsema
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Auteurs:
Harel, B., Kurtser, P., Van Herck, L., Parmet, Y., Edan, Y.
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P. Kurtser and Y. Edan
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ABC Sensing: from minds to machines, Numéro 29 May-1 June 2016, 2016
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Auteurs:
Balendonck, J., Barth, R., Hemming, J., van Tuijl, B., Tielen, T., Raaphorst, M.
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Y. Edan
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ICR2016, Numéro 13/04/2016, 2016
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Barth, R., IJsselmuiden, J.M.M., Hemming, J., van Henten, E.J.
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Y. Edan
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Van Herck L., Wittemans L.
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R. Barth, J. IJsselmuiden, J. Hemming, E.J. Van Henten
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R. Barth, J. IJsselmuiden, J. Hemming, E.J. Van Henten
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Ola Ringdahl, Polina Kurtser, Yael Edan
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Ruud Barth, Jochen Hemming, Eldert J. van Henten
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G. Polder
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Kurtser, P., Arad, B., Ben Shahar, O., van Bree, M., Moonen, J., van Tujil, B., Edan, Y.
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J. Hemming
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Auteurs:
J. Bontsema
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EU Robotics Forum, Numéro 11-13/03/2015, 2015
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Auteurs:
J. Balendonck
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GreenTech 2018, Numéro 12-14/06/2018, 2018
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J. Hemming
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Netherlands-Japan Horticulture Seminar, Agro Innovation Fair, Numéro 05/10/2017, 2017
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Auteurs:
L. Van Herck
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Auteurs:
J. Hemming
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KTBL-Tagung Robotics und Automatisierung im Gartenbau, Numéro 17-18/09/2018, 2018
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Auteurs:
P. Kurtser
Publié dans:
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Auteurs:
Ringdahl, O., Kurtser, P., Barth, R., Edan, Y.
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ICR2016, Numéro 13/04/2016, 2016
Éditeur:
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Auteurs:
O. Ringdahl
Publié dans:
Numéro 04/04/2016, 2016
Éditeur:
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Auteurs:
J. Balendonck
Publié dans:
EU - Digitising agriculture and food value chains, Numéro 17/11/2017, 2017
Éditeur:
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Auteurs:
J. Balendonck
Publié dans:
Machinebouw Event 2018, Numéro 6-12-2018, 2018, Page(s) 28
Éditeur:
FHI - Federatie van Technologiebranches
Auteurs:
J. Balendonck
Publié dans:
AgriFoodTech, Den Bosch (The Netherlands), Numéro 13 December 2018, 2018, Page(s) 28
Éditeur:
AgriFoodTech Vakbeurs & Congres
Auteurs:
Ruud Barth
Publié dans:
2018, ISBN 978-94-6343-318-1
Éditeur:
Wageningen University
DOI:
10.18174/456019
Auteurs:
Kurtser, P (2018).
Publié dans:
Numéro Submitted on 18 October 2018, 2019
Éditeur:
Ben Gurion University
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