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Sweet Pepper Harvesting Robot

CORDIS proporciona enlaces a los documentos públicos y las publicaciones de los proyectos de los programas marco HORIZONTE.

Los enlaces a los documentos y las publicaciones de los proyectos del Séptimo Programa Marco, así como los enlaces a algunos tipos de resultados específicos, como conjuntos de datos y «software», se obtienen dinámicamente de OpenAIRE .

Resultado final

Publicaciones

I robot, your personal assistant scout

Autores: Balendonck J.
Publicado en: KAS Automatisering, 2017, Página(s) 12-13
Editor: TuinbouwCommunicatie

Robots en el invernadero

Autores: Balendonck J.
Publicado en: Revista Alimentaria, Edición September, 2016, Página(s) 59
Editor: Unknown

Belichting in paprika voorlopig niet aan de orde

Autores: Van Herck L.
Publicado en: Proeftuinnieuws, Edición 9, 2017, Página(s) 8-9
Editor: R. De Vis

Aangepaste teeltmaatregelen geven meer mechanisch oogstbare paprika's

Autores: Van Herck L., Wittemans L.
Publicado en: Proeftuinnieuws, Edición 3, 2017, Página(s) 15-16
Editor: R. De Vis

Plukrobots: The Last Frontier?

Autores: Mulderij R.
Publicado en: AGF Primeur, Edición 2, 2015, Página(s) 40-41
Editor: AGF Primeur B.V. Tholen

Artificial 3D pepper model for harvesting robot

Autores: R. Barth
Publicado en: In Greenhouses : the international magazine for greenhouse growers, Edición 6 (3), 2017, Página(s) 47
Editor: Horti-Text BV

Sweeper robot picks first peppers

Autores: J. Balendonck
Publicado en: In Greenhouses : the international magazine for greenhouse growers, Edición 6 (2), 2017, Página(s) 37
Editor: Horti-Text BV

Een oogstrobot in de paprikateelt begin 2018?

Autores: Van Herck L., Wittemans L.
Publicado en: Proeftuinnieuws, Edición N°16, 2015, Página(s) 34
Editor: R. De Vis

Hoe veilig is de kas van de toekomst?

Autores: Balendonck J.
Publicado en: Kas, Edición July, 2016, Página(s) 10-13
Editor: TuinbouwCommunicatie

Hightech-Zentrum Bauernhof

Autores: Fossgreen, A.
Publicado en: Landwirtschaft Hightech, sonntagszeitung, 2015
Editor: unknown

World's first pepper-picking robot heralds new era.

Autores: Gorvett, Z.
Publicado en: Horizon, The EU Research & Innovation Magazine, 2015
Editor: unknown

Cross-over between high-tech and agri- & horticulture

Autores: H. Van Eerden
Publicado en: Mikroniek, Edición 6, 2017, Página(s) 5-9
Editor: Unknonwn

Robot plukt richting praktijkrijpheid

Autores: Unknown
Publicado en: Nieuwe Oogst, Edición June, 2016, Página(s) 18-19
Editor: AgriPers

Sweeper robot plukt eerste paprika

Autores: J. Balendonck
Publicado en: Onder Glas, Edición 14 (1), 2017, Página(s) 53
Editor: Horti-Text BV

Kunstmatig 3D model paprika voor oogstrobot

Autores: R. Barth
Publicado en: Onder Glas, Edición 3, 2017, Página(s) 39
Editor: Horti-Text BV

Pepper robot harvester edges closer to commercialization

Autores: CORDIS
Publicado en: 2017
Editor: Unknown

Pepper bot

Autores: C. Oberst
Publicado en: The SNACK, Edición 12, 2015, Página(s) 27-29
Editor: Unknown

Sweeper-robot oogst zelfstandig paprika's

Autores: P. Visser
Publicado en: Groenten&Fruit, Edición 20, 2018, Página(s) 28-29
Editor: Proagrica

Paprika’s oogsten met een robot

Autores: J. Van Bavel
Publicado en: Boer&Tuinder, Edición 28, 2018, Página(s) 32
Editor: unknown

Sweeper-Roboter erntet gelbe Paprika

Autores: unknown
Publicado en: Profiplus, Edición 8-2018, 2018
Editor: unknown

Pepper-picking robot demonstrates its skills in greenhouse labour automation

Autores: unknown
Publicado en: CORDIS, 2018
Editor: unknown

Wereldprimeur: oogstrobot paprika aan de slag op proefstation

Autores: K. Blum
Publicado en: Proeftuinnieuws, Edición 17, 2018, Página(s) 9-11
Editor: R. De Vis

Mens moet paprikaplukrobot nog handje helpen

Autores: Hanneke De Jonge
Publicado en: Nieuwe Oogst, 2018
Editor: unknown

Sweeper project website

Autores: J. Hemming
Publicado en: 2015
Editor: Wageningen Research

Maak kennis met de paprikarobot

Autores: unknown
Publicado en: BNR, Edición 15/08/2016, 2016
Editor: unknown

Eerste paprikaplukrobot kiest alleen rijpe exemplaren

Autores: unknown
Publicado en: Gazet Van Antwerpen, Edición 12/09/2018, 2018
Editor: Mediahuis

Proefstation in Katelijne ontwikkelt paprikaplukrobot

Autores: unknown
Publicado en: RTV, Edición 12/09/2018, 2018
Editor: unknown

De robot plukt nu ook paprika's in de kas

Autores: unknown
Publicado en: De Stentor, Edición 17/07/2018, 2018
Editor: Persgroep Nederland BV / AD

Paprikarobot

Autores: unknown
Publicado en: De Telegraaf, Edición 28/02/2016, 2016
Editor: De Telegraaf Media Groep

Aspergerobot stuurt steker straks naar huis

Autores: unknown
Publicado en: De Volkskrant, Edición 24/04/2017, 2017
Editor: Persgroep Nederland BV / AD

Paprikakweker uit Koekoekspolder spil in ontwikkeling van plukrobot

Autores: unknown
Publicado en: De Stentor, Edición 06/02/2016, 2016
Editor: Persgroep Nederland BV / AD

Wetenschappers bouwen oogstrobot voor paprika's

Autores: unknown
Publicado en: AD Haagse Courant, Edición 05/02/2015, 2015
Editor: Persgroep Nederland BV / AD

Eerste paprikaplukrobot in ons land voorgesteld

Autores: unknown
Publicado en: Het Nieuwsblad, Edición 12/09/2018, 2018
Editor: Mediahuis

Guided tour sweet pepper committee

Autores: L. Van Herck
Publicado en: Edición 28/03/2017, 2017
Editor: unknown

Generatief paprika's telen onder belichting: een uitdaging

Autores: L. Van Herck
Publicado en: "Symposium ""Van licht naar gewicht""", Edición 17/01/2017, 2017
Editor: unknown

CROPS: Clever Robots for CROPS

Autores: J. Bontsema
Publicado en: Precision Farming Expo 2015, Edición 18/03/2015, 2015
Editor: unknown

Algorithms and Analysis of Sweet-Pepper Color Estimation

Autores: Harel, B., Kurtser, P., Van Herck, L., Parmet, Y., Edan, Y.
Publicado en: ABC Sensing: from minds to machines, Edición 29 May-1 June 2016, 2016
Editor: unknown

Viewpoints analyses for sweet pepper detection

Autores: P. Kurtser and Y. Edan
Publicado en: ABC Sensing: from minds to machines, Edición 29 May-1 June 2016, 2016
Editor: unknown

“Oog-in-hand” coördinatie voor het oogsten van paprika’s met de SWEEPER robot

Autores: Balendonck, J., Barth, R., Hemming, J., van Tuijl, B., Tielen, T., Raaphorst, M.
Publicado en: Agro Food Robotics beur, Edición 13-14/12/2017, 2017
Editor: unknown

Sweet Pepper Harvesting Robot

Autores: Y. Edan
Publicado en: ICR2016, Edición 13/04/2016, 2016
Editor: unknown

Optimising Realism of Synthetic Agricultural Images using Cycle Generative Adversarial Networks

Autores: Barth, R., IJsselmuiden, J.M.M., Hemming, J., van Henten, E.J.
Publicado en: ROS 2017, Edición 24-28/09/2017, 2017
Editor: unknown

Sweet Pepper Harvesting Robot

Autores: Y. Edan
Publicado en: IROS, Edición 28/09/2015, 2015
Editor: unknown

Oogstrobot voor paprika dichterbij dan je denkt

Autores: Van Herck L., Wittemans L.
Publicado en: Management&Techniek, Edición No. 2, 2016, Página(s) 48-49
Editor: Boerenbond

Data synthesis methods for semantic segmentation in agriculture: A Capsicum annuum dataset

Autores: R. Barth, J. IJsselmuiden, J. Hemming, E.J. Van Henten
Publicado en: Computers and Electronics in Agriculture, Edición 144, 2018, Página(s) 284-296, ISSN 0168-1699
Editor: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.compag.2017.12.001

Synthetic bootstrapping of convolutional neural networks for semantic plant part segmentation

Autores: R. Barth, J. IJsselmuiden, J. Hemming, E.J. Van Henten
Publicado en: Computers and Electronics in Agriculture, 2017, ISSN 0168-1699
Editor: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.compag.2017.11.040

Adaptive Image Thresholding of Yellow Peppers for a Harvesting Robot

Autores: Ostovar, A.; Ringdahl, O.; Hellström, T.
Publicado en: Robotics, Edición 7/1, 2018, Página(s) 11, ISSN 2218-6581
Editor: Unknown
DOI: 10.3390/robotics7010011

Evaluation of approach strategies for harvesting robots: Case study of sweet pepper harvesting

Autores: Ola Ringdahl, Polina Kurtser, Yael Edan
Publicado en: Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2018, ISSN 0921-0296
Editor: Kluwer Academic Publishers
DOI: 10.1007/s10846-018-0892-7

Statistical models for fruit detectability: spatial and temporal analyses of sweet peppers

Autores: Polina Kurtser, Yael Edan
Publicado en: Biosystems Engineering, Edición 171, 2018, Página(s) 272-289, ISSN 1537-5110
Editor: Academic Press
DOI: 10.1016/j.biosystemseng.2018.04.017

Design of an eye-in-hand sensing and servo control framework for harvesting robotics in dense vegetation

Autores: Ruud Barth, Jochen Hemming, Eldert J. van Henten
Publicado en: Biosystems Engineering, Edición monthly, 2016, Página(s) not yet finally published, ISSN 1537-5110
Editor: Academic Press
DOI: 10.1016/j.biosystemseng.2015.12.001

Optimising Realism of Synthetic Agricultural Images using Cycle Generative Adversarial Networks

Autores: Barth, R. ; IJsselmuiden, J.M.M. ; Hemming, J. ; van Henten, E.J.
Publicado en: Proceedings of the IEEE IROS workshop on Agricultural Robotics, 2017, Página(s) 18-22
Editor: Unknown
DOI: 10.18174/434834

Strategies for Selecting Best Approach Direction for a Sweet-Pepper Harvesting Robot

Autores: Ola Ringdahl, Polina Kurtser, Yael Edan
Publicado en: Towards Autonomous Robotic Systems: 18th Annual Conference, TAROS 2017, Guildford, UK, July 19–21, 2017, Proceedings, 2017, Página(s) 516-525
Editor: Springer International Publishing
DOI: 10.1007/978-3-319-64107-2_41

Second Annual AgRA TC Lightning Round

Autores: G. Polder
Publicado en: IEEE, webinar, Edición 21/01/2016, 2016
Editor: unknown

Robotic Data Acquisition of Sweet Pepper Images for Research and Development

Autores: Kurtser, P., Arad, B., Ben Shahar, O., van Bree, M., Moonen, J., van Tujil, B., Edan, Y.
Publicado en: ICR2016, Edición 13/04/2016, 2016
Editor: unknown

Will robotics take horticulture production to the next level?

Autores: J. Hemming
Publicado en: Indoor Ag-Con conference, Edición 15/10/2015, 2015
Editor: unknown

Sweet Pepper Harvesting Robot

Autores: J. Bontsema
Publicado en: EU Robotics Forum, Edición 11-13/03/2015, 2015
Editor: unknown

Robotics and mobile detection systems for high-tech greenhouse production

Autores: J. Balendonck
Publicado en: GreenTech 2018, Edición 12-14/06/2018, 2018
Editor: unknown

Robotics, automation and ICT solutions for profitable greenhouse business

Autores: J. Hemming
Publicado en: Netherlands-Japan Horticulture Seminar, Agro Innovation Fair, Edición 05/10/2017, 2017
Editor: unknown

Harvesting Sequence Optimization Under Partial Initial Information

Autores: P. Kurtser
Publicado en: POMS2017, Edición 27-29/06/2017, 2017
Editor: unknown

Growing generative peppers + LED: Challenge

Autores: L. Van Herck
Publicado en: Horticultural Lighting Conference, Edición 23/05/2017, 2017
Editor: unknown

Robotereinsatz zur automatischen Ernte von Paprika

Autores: J. Hemming
Publicado en: KTBL-Tagung Robotics und Automatisierung im Gartenbau, Edición 17-18/09/2018, 2018
Editor: unknown

Dynamic viewpoints for autonomous pepper harvesting robot

Autores: P. Kurtser
Publicado en: IROS 2018, Edición 1-5/10/2018, 2018
Editor: unknown

Operational flow of an autonomous sweet pepper harvesting robot

Autores: Ringdahl, O., Kurtser, P., Barth, R., Edan, Y.
Publicado en: ICR2016, Edición 13/04/2016, 2016
Editor: unknown

A software framework for agricultural robotics using ROS

Autores: O. Ringdahl
Publicado en: Edición 04/04/2016, 2016
Editor: unknown

A Sweet Pepper Robotic Harvester

Autores: J. Balendonck
Publicado en: EU - Digitising agriculture and food value chains, Edición 17/11/2017, 2017
Editor: unknown

SWEEPER - De paprikaplukrobot (in Dutch)

Autores: J. Balendonck
Publicado en: Machinebouw Event 2018, Edición 6-12-2018, 2018, Página(s) 28
Editor: FHI - Federatie van Technologiebranches

The SWEEPER-robot. Hands-free Production in High-Tech Greenhouses

Autores: J. Balendonck
Publicado en: AgriFoodTech, Den Bosch (The Netherlands), Edición 13 December 2018, 2018, Página(s) 28
Editor: AgriFoodTech Vakbeurs & Congres

Vision principles for harvest robotics : sowing artificial intelligence in agriculture

Autores: Ruud Barth
Publicado en: 2018, ISBN 978-94-6343-318-1
Editor: Wageningen University
DOI: 10.18174/456019

Adaptive Sensing and Task Planning for an Autonomous Harvesting Robot

Autores: Kurtser, P (2018).
Publicado en: Edición Submitted on 18 October 2018, 2019
Editor: Ben Gurion University

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