Sweet Pepper Harvesting Robot

Risultati finali

Advanced software for fruit detection, localization and maturity
Final report on obstacle detection and localization algorithms
Demonstration of the optimized growing strategy adjusted for robotic harvesting
Effect of cultivation technique on crop openness and production
Report on final performance of developed harvesting robot
Report on evaluation results
Influence of harvesting method on sensitivity for plant diseases and fruit quality
Final report on fruit detection, localization and maturity algorithms
Specification of ROS messages between all software components
Report on evaluation methodologies
Enhancing crop openness by means of climate control
Determine crop-criterions
Report on basic fruit detection, localization and maturity algorithms
Report on test scenarios and definition performance measures
Selection of the most appropriate varieties for mechanical harvesting
Altering plant morphology by means of LED lighting

At least 8 oral presentations on scientific conferences
At least 5 submitted scientific papers to peer reviewed journal
Basic Routines for precise gripper control for manipulator
Basic software for fruit detection, localization and maturity
Extended and implemented software framework and GUI
Motion control routines for the manipulator and gripper
At least 10 papers in farmers magazines
Training session during SWEEPER workshop on the use of ROS and on the SWEEPER software framework
Advanced software for obstacle detection and localization algorithms
"Advanced software for fruit detection, localization and maturity, linked with results from WP6: optimized crop #1"
Specification of ROS messages between all basic software components
Motion planning and obstacle avoidance for manipulator
Basic Algorithms for obstacle detection and avoidance for the automated platform

"Image database #2 with different crop conditions available for analyses"
"Image databases #4 with different crop conditions (corresponding to WP6) available for analyses"
"Image databases #3 with different crop conditions (corresponding to WP6) available for analyses"
"Image database #1 with different crop conditions available for analyses (dependency on basic sensing hardware deliverable 2.5 in M6)"

"Image database #1 with different crop conditions available for analyses (dependency on basic sensing hardware deliverable 2.5 in M6)"

Demonstrations to growers

Presenting SWEEPER on 2 technical exhibitions
Dissemination section on SWEEPER website ready

Pubblicazioni

I robot, your personal assistant scout

Autori: Balendonck J.
Pubblicato in: KAS Automatisering, 2017, Pagina/e 12-13
Editore: TuinbouwCommunicatie

Robots en el invernadero

Autori: Balendonck J.
Pubblicato in: Revista Alimentaria, Numero September, 2016, Pagina/e 59
Editore: Unknown

Belichting in paprika voorlopig niet aan de orde

Autori: Van Herck L.
Pubblicato in: Proeftuinnieuws, Numero 9, 2017, Pagina/e 8-9
Editore: R. De Vis

Aangepaste teeltmaatregelen geven meer mechanisch oogstbare paprika's

Autori: Van Herck L., Wittemans L.
Pubblicato in: Proeftuinnieuws, Numero 3, 2017, Pagina/e 15-16
Editore: R. De Vis

Plukrobots: The Last Frontier?

Autori: Mulderij R.
Pubblicato in: AGF Primeur, Numero 2, 2015, Pagina/e 40-41
Editore: AGF Primeur B.V. Tholen

Artificial 3D pepper model for harvesting robot

Autori: R. Barth
Pubblicato in: In Greenhouses : the international magazine for greenhouse growers, Numero 6 (3), 2017, Pagina/e 47
Editore: Horti-Text BV

Sweeper robot picks first peppers

Autori: J. Balendonck
Pubblicato in: In Greenhouses : the international magazine for greenhouse growers, Numero 6 (2), 2017, Pagina/e 37
Editore: Horti-Text BV

Een oogstrobot in de paprikateelt begin 2018?

Autori: Van Herck L., Wittemans L.
Pubblicato in: Proeftuinnieuws, Numero N°16, 2015, Pagina/e 34
Editore: R. De Vis

Hoe veilig is de kas van de toekomst?

Autori: Balendonck J.
Pubblicato in: Kas, Numero July, 2016, Pagina/e 10-13
Editore: TuinbouwCommunicatie

Hightech-Zentrum Bauernhof

Autori: Fossgreen, A.
Pubblicato in: Landwirtschaft Hightech, sonntagszeitung, 2015
Editore: unknown

World's first pepper-picking robot heralds new era.

Autori: Gorvett, Z.
Pubblicato in: Horizon, The EU Research & Innovation Magazine, 2015
Editore: unknown

Cross-over between high-tech and agri- & horticulture

Autori: H. Van Eerden
Pubblicato in: Mikroniek, Numero 6, 2017, Pagina/e 5-9
Editore: Unknonwn

Robot plukt richting praktijkrijpheid

Autori: Unknown
Pubblicato in: Nieuwe Oogst, Numero June, 2016, Pagina/e 18-19
Editore: AgriPers

Sweeper robot plukt eerste paprika

Autori: J. Balendonck
Pubblicato in: Onder Glas, Numero 14 (1), 2017, Pagina/e 53
Editore: Horti-Text BV

Kunstmatig 3D model paprika voor oogstrobot

Autori: R. Barth
Pubblicato in: Onder Glas, Numero 3, 2017, Pagina/e 39
Editore: Horti-Text BV

Pepper robot harvester edges closer to commercialization

Autori: CORDIS
Pubblicato in: 2017
Editore: Unknown

Pepper bot

Autori: C. Oberst
Pubblicato in: The SNACK, Numero 12, 2015, Pagina/e 27-29
Editore: Unknown

Sweeper-robot oogst zelfstandig paprika's

Autori: P. Visser
Pubblicato in: Groenten&Fruit, Numero 20, 2018, Pagina/e 28-29
Editore: Proagrica

Paprika’s oogsten met een robot

Autori: J. Van Bavel
Pubblicato in: Boer&Tuinder, Numero 28, 2018, Pagina/e 32
Editore: unknown

Sweeper-Roboter erntet gelbe Paprika

Autori: unknown
Pubblicato in: Profiplus, Numero 8-2018, 2018
Editore: unknown

Pepper-picking robot demonstrates its skills in greenhouse labour automation

Autori: unknown
Pubblicato in: CORDIS, 2018
Editore: unknown

Wereldprimeur: oogstrobot paprika aan de slag op proefstation

Autori: K. Blum
Pubblicato in: Proeftuinnieuws, Numero 17, 2018, Pagina/e 9-11
Editore: R. De Vis

Mens moet paprikaplukrobot nog handje helpen

Autori: Hanneke De Jonge
Pubblicato in: Nieuwe Oogst, 2018
Editore: unknown

Sweeper project website

Autori: J. Hemming
Pubblicato in: 2015
Editore: Wageningen Research

Maak kennis met de paprikarobot

Autori: unknown
Pubblicato in: BNR, Numero 15/08/2016, 2016
Editore: unknown

Eerste paprikaplukrobot kiest alleen rijpe exemplaren

Autori: unknown
Pubblicato in: Gazet Van Antwerpen, Numero 12/09/2018, 2018
Editore: Mediahuis

Proefstation in Katelijne ontwikkelt paprikaplukrobot

Autori: unknown
Pubblicato in: RTV, Numero 12/09/2018, 2018
Editore: unknown

De robot plukt nu ook paprika's in de kas

Autori: unknown
Pubblicato in: De Stentor, Numero 17/07/2018, 2018
Editore: Persgroep Nederland BV / AD

Paprikarobot

Autori: unknown
Pubblicato in: De Telegraaf, Numero 28/02/2016, 2016
Editore: De Telegraaf Media Groep

Aspergerobot stuurt steker straks naar huis

Autori: unknown
Pubblicato in: De Volkskrant, Numero 24/04/2017, 2017
Editore: Persgroep Nederland BV / AD

Paprikakweker uit Koekoekspolder spil in ontwikkeling van plukrobot

Autori: unknown
Pubblicato in: De Stentor, Numero 06/02/2016, 2016
Editore: Persgroep Nederland BV / AD

Wetenschappers bouwen oogstrobot voor paprika's

Autori: unknown
Pubblicato in: AD Haagse Courant, Numero 05/02/2015, 2015
Editore: Persgroep Nederland BV / AD

Eerste paprikaplukrobot in ons land voorgesteld

Autori: unknown
Pubblicato in: Het Nieuwsblad, Numero 12/09/2018, 2018
Editore: Mediahuis

Guided tour sweet pepper committee

Autori: L. Van Herck
Pubblicato in: Numero 28/03/2017, 2017
Editore: unknown

Generatief paprika's telen onder belichting: een uitdaging

Autori: L. Van Herck
Pubblicato in: "Symposium ""Van licht naar gewicht""", Numero 17/01/2017, 2017
Editore: unknown

CROPS: Clever Robots for CROPS

Autori: J. Bontsema
Pubblicato in: Precision Farming Expo 2015, Numero 18/03/2015, 2015
Editore: unknown

Algorithms and Analysis of Sweet-Pepper Color Estimation

Autori: Harel, B., Kurtser, P., Van Herck, L., Parmet, Y., Edan, Y.
Pubblicato in: ABC Sensing: from minds to machines, Numero 29 May-1 June 2016, 2016
Editore: unknown

Viewpoints analyses for sweet pepper detection

Autori: P. Kurtser and Y. Edan
Pubblicato in: ABC Sensing: from minds to machines, Numero 29 May-1 June 2016, 2016
Editore: unknown

“Oog-in-hand” coördinatie voor het oogsten van paprika’s met de SWEEPER robot

Autori: Balendonck, J., Barth, R., Hemming, J., van Tuijl, B., Tielen, T., Raaphorst, M.
Pubblicato in: Agro Food Robotics beur, Numero 13-14/12/2017, 2017
Editore: unknown

Sweet Pepper Harvesting Robot

Autori: Y. Edan
Pubblicato in: ICR2016, Numero 13/04/2016, 2016
Editore: unknown

Optimising Realism of Synthetic Agricultural Images using Cycle Generative Adversarial Networks

Autori: Barth, R., IJsselmuiden, J.M.M., Hemming, J., van Henten, E.J.
Pubblicato in: ROS 2017, Numero 24-28/09/2017, 2017
Editore: unknown

Sweet Pepper Harvesting Robot

Autori: Y. Edan
Pubblicato in: IROS, Numero 28/09/2015, 2015
Editore: unknown

Oogstrobot voor paprika dichterbij dan je denkt

Autori: Van Herck L., Wittemans L.
Pubblicato in: Management&Techniek, Numero No. 2, 2016, Pagina/e 48-49
Editore: Boerenbond

Data synthesis methods for semantic segmentation in agriculture: A Capsicum annuum dataset

Autori: R. Barth, J. IJsselmuiden, J. Hemming, E.J. Van Henten
Pubblicato in: Computers and Electronics in Agriculture, Numero 144, 2018, Pagina/e 284-296, ISSN 0168-1699
Editore: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.compag.2017.12.001

Synthetic bootstrapping of convolutional neural networks for semantic plant part segmentation

Autori: R. Barth, J. IJsselmuiden, J. Hemming, E.J. Van Henten
Pubblicato in: Computers and Electronics in Agriculture, 2017, ISSN 0168-1699
Editore: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.compag.2017.11.040

Adaptive Image Thresholding of Yellow Peppers for a Harvesting Robot

Autori: Ostovar, A.; Ringdahl, O.; Hellström, T.
Pubblicato in: Robotics, Numero 7/1, 2018, Pagina/e 11, ISSN 2218-6581
Editore: Unknown
DOI: 10.3390/robotics7010011

Evaluation of approach strategies for harvesting robots: Case study of sweet pepper harvesting

Autori: Ola Ringdahl, Polina Kurtser, Yael Edan
Pubblicato in: Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2018, ISSN 0921-0296
Editore: Kluwer Academic Publishers
DOI: 10.1007/s10846-018-0892-7

Statistical models for fruit detectability: spatial and temporal analyses of sweet peppers

Autori: Polina Kurtser, Yael Edan
Pubblicato in: Biosystems Engineering, Numero 171, 2018, Pagina/e 272-289, ISSN 1537-5110
Editore: Academic Press
DOI: 10.1016/j.biosystemseng.2018.04.017

Design of an eye-in-hand sensing and servo control framework for harvesting robotics in dense vegetation

Autori: Ruud Barth, Jochen Hemming, Eldert J. van Henten
Pubblicato in: Biosystems Engineering, Numero monthly, 2016, Pagina/e not yet finally published, ISSN 1537-5110
Editore: Academic Press
DOI: 10.1016/j.biosystemseng.2015.12.001

Optimising Realism of Synthetic Agricultural Images using Cycle Generative Adversarial Networks

Autori: Barth, R. ; IJsselmuiden, J.M.M. ; Hemming, J. ; van Henten, E.J.
Pubblicato in: Proceedings of the IEEE IROS workshop on Agricultural Robotics, 2017, Pagina/e 18-22
Editore: Unknown
DOI: 10.18174/434834

Strategies for Selecting Best Approach Direction for a Sweet-Pepper Harvesting Robot

Autori: Ola Ringdahl, Polina Kurtser, Yael Edan
Pubblicato in: Towards Autonomous Robotic Systems: 18th Annual Conference, TAROS 2017, Guildford, UK, July 19–21, 2017, Proceedings, 2017, Pagina/e 516-525
Editore: Springer International Publishing
DOI: 10.1007/978-3-319-64107-2_41

Second Annual AgRA TC Lightning Round

Autori: G. Polder
Pubblicato in: IEEE, webinar, Numero 21/01/2016, 2016
Editore: unknown

Robotic Data Acquisition of Sweet Pepper Images for Research and Development

Autori: Kurtser, P., Arad, B., Ben Shahar, O., van Bree, M., Moonen, J., van Tujil, B., Edan, Y.
Pubblicato in: ICR2016, Numero 13/04/2016, 2016
Editore: unknown

Will robotics take horticulture production to the next level?

Autori: J. Hemming
Pubblicato in: Indoor Ag-Con conference, Numero 15/10/2015, 2015
Editore: unknown

Sweet Pepper Harvesting Robot

Autori: J. Bontsema
Pubblicato in: EU Robotics Forum, Numero 11-13/03/2015, 2015
Editore: unknown

Robotics and mobile detection systems for high-tech greenhouse production

Autori: J. Balendonck
Pubblicato in: GreenTech 2018, Numero 12-14/06/2018, 2018
Editore: unknown

Robotics, automation and ICT solutions for profitable greenhouse business

Autori: J. Hemming
Pubblicato in: Netherlands-Japan Horticulture Seminar, Agro Innovation Fair, Numero 05/10/2017, 2017
Editore: unknown

Harvesting Sequence Optimization Under Partial Initial Information

Autori: P. Kurtser
Pubblicato in: POMS2017, Numero 27-29/06/2017, 2017
Editore: unknown

Growing generative peppers + LED: Challenge

Autori: L. Van Herck
Pubblicato in: Horticultural Lighting Conference, Numero 23/05/2017, 2017
Editore: unknown

Robotereinsatz zur automatischen Ernte von Paprika

Autori: J. Hemming
Pubblicato in: KTBL-Tagung Robotics und Automatisierung im Gartenbau, Numero 17-18/09/2018, 2018
Editore: unknown

Dynamic viewpoints for autonomous pepper harvesting robot

Autori: P. Kurtser
Pubblicato in: IROS 2018, Numero 1-5/10/2018, 2018
Editore: unknown

Operational flow of an autonomous sweet pepper harvesting robot

Autori: Ringdahl, O., Kurtser, P., Barth, R., Edan, Y.
Pubblicato in: ICR2016, Numero 13/04/2016, 2016
Editore: unknown

A software framework for agricultural robotics using ROS

Autori: O. Ringdahl
Pubblicato in: Numero 04/04/2016, 2016
Editore: unknown

A Sweet Pepper Robotic Harvester

Autori: J. Balendonck
Pubblicato in: EU - Digitising agriculture and food value chains, Numero 17/11/2017, 2017
Editore: unknown

SWEEPER - De paprikaplukrobot (in Dutch)

Autori: J. Balendonck
Pubblicato in: Machinebouw Event 2018, Numero 6-12-2018, 2018, Pagina/e 28
Editore: FHI - Federatie van Technologiebranches

The SWEEPER-robot. Hands-free Production in High-Tech Greenhouses

Autori: J. Balendonck
Pubblicato in: AgriFoodTech, Den Bosch (The Netherlands), Numero 13 December 2018, 2018, Pagina/e 28
Editore: AgriFoodTech Vakbeurs & Congres

Vision principles for harvest robotics : sowing artificial intelligence in agriculture

Autori: Ruud Barth
Pubblicato in: 2018, ISBN 978-94-6343-318-1
Editore: Wageningen University
DOI: 10.18174/456019

Adaptive Sensing and Task Planning for an Autonomous Harvesting Robot

Autori: Kurtser, P (2018).
Pubblicato in: Numero Submitted on 18 October 2018, 2019
Editore: Ben Gurion University

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