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CORDIS - Risultati della ricerca dell’UE
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Sweet Pepper Harvesting Robot

CORDIS fornisce collegamenti ai risultati finali pubblici e alle pubblicazioni dei progetti ORIZZONTE.

I link ai risultati e alle pubblicazioni dei progetti del 7° PQ, così come i link ad alcuni tipi di risultati specifici come dataset e software, sono recuperati dinamicamente da .OpenAIRE .

Risultati finali

Pubblicazioni

I robot, your personal assistant scout

Autori: Balendonck J.
Pubblicato in: KAS Automatisering, 2017, Pagina/e 12-13
Editore: TuinbouwCommunicatie

Robots en el invernadero

Autori: Balendonck J.
Pubblicato in: Revista Alimentaria, Numero September, 2016, Pagina/e 59
Editore: Unknown

Belichting in paprika voorlopig niet aan de orde

Autori: Van Herck L.
Pubblicato in: Proeftuinnieuws, Numero 9, 2017, Pagina/e 8-9
Editore: R. De Vis

Aangepaste teeltmaatregelen geven meer mechanisch oogstbare paprika's

Autori: Van Herck L., Wittemans L.
Pubblicato in: Proeftuinnieuws, Numero 3, 2017, Pagina/e 15-16
Editore: R. De Vis

Plukrobots: The Last Frontier?

Autori: Mulderij R.
Pubblicato in: AGF Primeur, Numero 2, 2015, Pagina/e 40-41
Editore: AGF Primeur B.V. Tholen

Artificial 3D pepper model for harvesting robot

Autori: R. Barth
Pubblicato in: In Greenhouses : the international magazine for greenhouse growers, Numero 6 (3), 2017, Pagina/e 47
Editore: Horti-Text BV

Sweeper robot picks first peppers

Autori: J. Balendonck
Pubblicato in: In Greenhouses : the international magazine for greenhouse growers, Numero 6 (2), 2017, Pagina/e 37
Editore: Horti-Text BV

Een oogstrobot in de paprikateelt begin 2018?

Autori: Van Herck L., Wittemans L.
Pubblicato in: Proeftuinnieuws, Numero N°16, 2015, Pagina/e 34
Editore: R. De Vis

Hoe veilig is de kas van de toekomst?

Autori: Balendonck J.
Pubblicato in: Kas, Numero July, 2016, Pagina/e 10-13
Editore: TuinbouwCommunicatie

Hightech-Zentrum Bauernhof

Autori: Fossgreen, A.
Pubblicato in: Landwirtschaft Hightech, sonntagszeitung, 2015
Editore: unknown

World's first pepper-picking robot heralds new era.

Autori: Gorvett, Z.
Pubblicato in: Horizon, The EU Research & Innovation Magazine, 2015
Editore: unknown

Cross-over between high-tech and agri- & horticulture

Autori: H. Van Eerden
Pubblicato in: Mikroniek, Numero 6, 2017, Pagina/e 5-9
Editore: Unknonwn

Robot plukt richting praktijkrijpheid

Autori: Unknown
Pubblicato in: Nieuwe Oogst, Numero June, 2016, Pagina/e 18-19
Editore: AgriPers

Sweeper robot plukt eerste paprika

Autori: J. Balendonck
Pubblicato in: Onder Glas, Numero 14 (1), 2017, Pagina/e 53
Editore: Horti-Text BV

Kunstmatig 3D model paprika voor oogstrobot

Autori: R. Barth
Pubblicato in: Onder Glas, Numero 3, 2017, Pagina/e 39
Editore: Horti-Text BV

Pepper robot harvester edges closer to commercialization

Autori: CORDIS
Pubblicato in: 2017
Editore: Unknown

Pepper bot

Autori: C. Oberst
Pubblicato in: The SNACK, Numero 12, 2015, Pagina/e 27-29
Editore: Unknown

Sweeper-robot oogst zelfstandig paprika's

Autori: P. Visser
Pubblicato in: Groenten&Fruit, Numero 20, 2018, Pagina/e 28-29
Editore: Proagrica

Paprika’s oogsten met een robot

Autori: J. Van Bavel
Pubblicato in: Boer&Tuinder, Numero 28, 2018, Pagina/e 32
Editore: unknown

Sweeper-Roboter erntet gelbe Paprika

Autori: unknown
Pubblicato in: Profiplus, Numero 8-2018, 2018
Editore: unknown

Pepper-picking robot demonstrates its skills in greenhouse labour automation

Autori: unknown
Pubblicato in: CORDIS, 2018
Editore: unknown

Wereldprimeur: oogstrobot paprika aan de slag op proefstation

Autori: K. Blum
Pubblicato in: Proeftuinnieuws, Numero 17, 2018, Pagina/e 9-11
Editore: R. De Vis

Mens moet paprikaplukrobot nog handje helpen

Autori: Hanneke De Jonge
Pubblicato in: Nieuwe Oogst, 2018
Editore: unknown

Sweeper project website

Autori: J. Hemming
Pubblicato in: 2015
Editore: Wageningen Research

Maak kennis met de paprikarobot

Autori: unknown
Pubblicato in: BNR, Numero 15/08/2016, 2016
Editore: unknown

Eerste paprikaplukrobot kiest alleen rijpe exemplaren

Autori: unknown
Pubblicato in: Gazet Van Antwerpen, Numero 12/09/2018, 2018
Editore: Mediahuis

Proefstation in Katelijne ontwikkelt paprikaplukrobot

Autori: unknown
Pubblicato in: RTV, Numero 12/09/2018, 2018
Editore: unknown

De robot plukt nu ook paprika's in de kas

Autori: unknown
Pubblicato in: De Stentor, Numero 17/07/2018, 2018
Editore: Persgroep Nederland BV / AD

Paprikarobot

Autori: unknown
Pubblicato in: De Telegraaf, Numero 28/02/2016, 2016
Editore: De Telegraaf Media Groep

Aspergerobot stuurt steker straks naar huis

Autori: unknown
Pubblicato in: De Volkskrant, Numero 24/04/2017, 2017
Editore: Persgroep Nederland BV / AD

Paprikakweker uit Koekoekspolder spil in ontwikkeling van plukrobot

Autori: unknown
Pubblicato in: De Stentor, Numero 06/02/2016, 2016
Editore: Persgroep Nederland BV / AD

Wetenschappers bouwen oogstrobot voor paprika's

Autori: unknown
Pubblicato in: AD Haagse Courant, Numero 05/02/2015, 2015
Editore: Persgroep Nederland BV / AD

Eerste paprikaplukrobot in ons land voorgesteld

Autori: unknown
Pubblicato in: Het Nieuwsblad, Numero 12/09/2018, 2018
Editore: Mediahuis

Guided tour sweet pepper committee

Autori: L. Van Herck
Pubblicato in: Numero 28/03/2017, 2017
Editore: unknown

Generatief paprika's telen onder belichting: een uitdaging

Autori: L. Van Herck
Pubblicato in: "Symposium ""Van licht naar gewicht""", Numero 17/01/2017, 2017
Editore: unknown

CROPS: Clever Robots for CROPS

Autori: J. Bontsema
Pubblicato in: Precision Farming Expo 2015, Numero 18/03/2015, 2015
Editore: unknown

Algorithms and Analysis of Sweet-Pepper Color Estimation

Autori: Harel, B., Kurtser, P., Van Herck, L., Parmet, Y., Edan, Y.
Pubblicato in: ABC Sensing: from minds to machines, Numero 29 May-1 June 2016, 2016
Editore: unknown

Viewpoints analyses for sweet pepper detection

Autori: P. Kurtser and Y. Edan
Pubblicato in: ABC Sensing: from minds to machines, Numero 29 May-1 June 2016, 2016
Editore: unknown

“Oog-in-hand” coördinatie voor het oogsten van paprika’s met de SWEEPER robot

Autori: Balendonck, J., Barth, R., Hemming, J., van Tuijl, B., Tielen, T., Raaphorst, M.
Pubblicato in: Agro Food Robotics beur, Numero 13-14/12/2017, 2017
Editore: unknown

Sweet Pepper Harvesting Robot

Autori: Y. Edan
Pubblicato in: ICR2016, Numero 13/04/2016, 2016
Editore: unknown

Optimising Realism of Synthetic Agricultural Images using Cycle Generative Adversarial Networks

Autori: Barth, R., IJsselmuiden, J.M.M., Hemming, J., van Henten, E.J.
Pubblicato in: ROS 2017, Numero 24-28/09/2017, 2017
Editore: unknown

Sweet Pepper Harvesting Robot

Autori: Y. Edan
Pubblicato in: IROS, Numero 28/09/2015, 2015
Editore: unknown

Oogstrobot voor paprika dichterbij dan je denkt

Autori: Van Herck L., Wittemans L.
Pubblicato in: Management&Techniek, Numero No. 2, 2016, Pagina/e 48-49
Editore: Boerenbond

Data synthesis methods for semantic segmentation in agriculture: A Capsicum annuum dataset

Autori: R. Barth, J. IJsselmuiden, J. Hemming, E.J. Van Henten
Pubblicato in: Computers and Electronics in Agriculture, Numero 144, 2018, Pagina/e 284-296, ISSN 0168-1699
Editore: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.compag.2017.12.001

Synthetic bootstrapping of convolutional neural networks for semantic plant part segmentation

Autori: R. Barth, J. IJsselmuiden, J. Hemming, E.J. Van Henten
Pubblicato in: Computers and Electronics in Agriculture, 2017, ISSN 0168-1699
Editore: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.compag.2017.11.040

Adaptive Image Thresholding of Yellow Peppers for a Harvesting Robot

Autori: Ostovar, A.; Ringdahl, O.; Hellström, T.
Pubblicato in: Robotics, Numero 7/1, 2018, Pagina/e 11, ISSN 2218-6581
Editore: Unknown
DOI: 10.3390/robotics7010011

Evaluation of approach strategies for harvesting robots: Case study of sweet pepper harvesting

Autori: Ola Ringdahl, Polina Kurtser, Yael Edan
Pubblicato in: Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2018, ISSN 0921-0296
Editore: Kluwer Academic Publishers
DOI: 10.1007/s10846-018-0892-7

Statistical models for fruit detectability: spatial and temporal analyses of sweet peppers

Autori: Polina Kurtser, Yael Edan
Pubblicato in: Biosystems Engineering, Numero 171, 2018, Pagina/e 272-289, ISSN 1537-5110
Editore: Academic Press
DOI: 10.1016/j.biosystemseng.2018.04.017

Design of an eye-in-hand sensing and servo control framework for harvesting robotics in dense vegetation

Autori: Ruud Barth, Jochen Hemming, Eldert J. van Henten
Pubblicato in: Biosystems Engineering, Numero monthly, 2016, Pagina/e not yet finally published, ISSN 1537-5110
Editore: Academic Press
DOI: 10.1016/j.biosystemseng.2015.12.001

Optimising Realism of Synthetic Agricultural Images using Cycle Generative Adversarial Networks

Autori: Barth, R. ; IJsselmuiden, J.M.M. ; Hemming, J. ; van Henten, E.J.
Pubblicato in: Proceedings of the IEEE IROS workshop on Agricultural Robotics, 2017, Pagina/e 18-22
Editore: Unknown
DOI: 10.18174/434834

Strategies for Selecting Best Approach Direction for a Sweet-Pepper Harvesting Robot

Autori: Ola Ringdahl, Polina Kurtser, Yael Edan
Pubblicato in: Towards Autonomous Robotic Systems: 18th Annual Conference, TAROS 2017, Guildford, UK, July 19–21, 2017, Proceedings, 2017, Pagina/e 516-525
Editore: Springer International Publishing
DOI: 10.1007/978-3-319-64107-2_41

Second Annual AgRA TC Lightning Round

Autori: G. Polder
Pubblicato in: IEEE, webinar, Numero 21/01/2016, 2016
Editore: unknown

Robotic Data Acquisition of Sweet Pepper Images for Research and Development

Autori: Kurtser, P., Arad, B., Ben Shahar, O., van Bree, M., Moonen, J., van Tujil, B., Edan, Y.
Pubblicato in: ICR2016, Numero 13/04/2016, 2016
Editore: unknown

Will robotics take horticulture production to the next level?

Autori: J. Hemming
Pubblicato in: Indoor Ag-Con conference, Numero 15/10/2015, 2015
Editore: unknown

Sweet Pepper Harvesting Robot

Autori: J. Bontsema
Pubblicato in: EU Robotics Forum, Numero 11-13/03/2015, 2015
Editore: unknown

Robotics and mobile detection systems for high-tech greenhouse production

Autori: J. Balendonck
Pubblicato in: GreenTech 2018, Numero 12-14/06/2018, 2018
Editore: unknown

Robotics, automation and ICT solutions for profitable greenhouse business

Autori: J. Hemming
Pubblicato in: Netherlands-Japan Horticulture Seminar, Agro Innovation Fair, Numero 05/10/2017, 2017
Editore: unknown

Harvesting Sequence Optimization Under Partial Initial Information

Autori: P. Kurtser
Pubblicato in: POMS2017, Numero 27-29/06/2017, 2017
Editore: unknown

Growing generative peppers + LED: Challenge

Autori: L. Van Herck
Pubblicato in: Horticultural Lighting Conference, Numero 23/05/2017, 2017
Editore: unknown

Robotereinsatz zur automatischen Ernte von Paprika

Autori: J. Hemming
Pubblicato in: KTBL-Tagung Robotics und Automatisierung im Gartenbau, Numero 17-18/09/2018, 2018
Editore: unknown

Dynamic viewpoints for autonomous pepper harvesting robot

Autori: P. Kurtser
Pubblicato in: IROS 2018, Numero 1-5/10/2018, 2018
Editore: unknown

Operational flow of an autonomous sweet pepper harvesting robot

Autori: Ringdahl, O., Kurtser, P., Barth, R., Edan, Y.
Pubblicato in: ICR2016, Numero 13/04/2016, 2016
Editore: unknown

A software framework for agricultural robotics using ROS

Autori: O. Ringdahl
Pubblicato in: Numero 04/04/2016, 2016
Editore: unknown

A Sweet Pepper Robotic Harvester

Autori: J. Balendonck
Pubblicato in: EU - Digitising agriculture and food value chains, Numero 17/11/2017, 2017
Editore: unknown

SWEEPER - De paprikaplukrobot (in Dutch)

Autori: J. Balendonck
Pubblicato in: Machinebouw Event 2018, Numero 6-12-2018, 2018, Pagina/e 28
Editore: FHI - Federatie van Technologiebranches

The SWEEPER-robot. Hands-free Production in High-Tech Greenhouses

Autori: J. Balendonck
Pubblicato in: AgriFoodTech, Den Bosch (The Netherlands), Numero 13 December 2018, 2018, Pagina/e 28
Editore: AgriFoodTech Vakbeurs & Congres

Vision principles for harvest robotics : sowing artificial intelligence in agriculture

Autori: Ruud Barth
Pubblicato in: 2018, ISBN 978-94-6343-318-1
Editore: Wageningen University
DOI: 10.18174/456019

Adaptive Sensing and Task Planning for an Autonomous Harvesting Robot

Autori: Kurtser, P (2018).
Pubblicato in: Numero Submitted on 18 October 2018, 2019
Editore: Ben Gurion University

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