CORDIS bietet Links zu öffentlichen Ergebnissen und Veröffentlichungen von HORIZONT-Projekten.
Links zu Ergebnissen und Veröffentlichungen von RP7-Projekten sowie Links zu einigen Typen spezifischer Ergebnisse wie Datensätzen und Software werden dynamisch von OpenAIRE abgerufen.
Leistungen
Final report on obstacle detection and localization algorithms
Demonstration of the optimized growing strategy adjusted for robotic harvesting
Effect of cultivation technique on crop openness and production
Report on final performance of developed harvesting robot
Report on evaluation results
Influence of harvesting method on sensitivity for plant diseases and fruit quality
Final report on fruit detection, localization and maturity algorithms
Specification of ROS messages between all software components
Report on evaluation methodologies
Enhancing crop openness by means of climate control
Determine crop-criterions
Report on basic fruit detection, localization and maturity algorithms
Report on test scenarios and definition performance measures
Selection of the most appropriate varieties for mechanical harvesting
Altering plant morphology by means of LED lighting
At least 5 submitted scientific papers to peer reviewed journal
Basic Routines for precise gripper control for manipulator
Basic software for fruit detection, localization and maturity
Extended and implemented software framework and GUI
Motion control routines for the manipulator and gripper
At least 10 papers in farmers magazines
Training session during SWEEPER workshop on the use of ROS and on the SWEEPER software framework
Advanced software for obstacle detection and localization algorithms
"Advanced software for fruit detection, localization and maturity, linked with results from WP6: optimized crop #1"
Specification of ROS messages between all basic software components
Motion planning and obstacle avoidance for manipulator
Basic Algorithms for obstacle detection and avoidance for the automated platform
"Image databases #4 with different crop conditions (corresponding to WP6) available for analyses"
"Image databases #3 with different crop conditions (corresponding to WP6) available for analyses"
"Image database #1 with different crop conditions available for analyses (dependency on basic sensing hardware deliverable 2.5 in M6)"
"Image database #1 with different crop conditions available for analyses (dependency on basic sensing hardware deliverable 2.5 in M6)"
Veröffentlichungen
Autoren:
Balendonck J.
Veröffentlicht in:
KAS Automatisering, 2017, Seite(n) 12-13
Herausgeber:
TuinbouwCommunicatie
Autoren:
Balendonck J.
Veröffentlicht in:
Revista Alimentaria, Ausgabe September, 2016, Seite(n) 59
Herausgeber:
Unknown
Autoren:
Van Herck L.
Veröffentlicht in:
Proeftuinnieuws, Ausgabe 9, 2017, Seite(n) 8-9
Herausgeber:
R. De Vis
Autoren:
Van Herck L., Wittemans L.
Veröffentlicht in:
Proeftuinnieuws, Ausgabe 3, 2017, Seite(n) 15-16
Herausgeber:
R. De Vis
Autoren:
Mulderij R.
Veröffentlicht in:
AGF Primeur, Ausgabe 2, 2015, Seite(n) 40-41
Herausgeber:
AGF Primeur B.V. Tholen
Autoren:
R. Barth
Veröffentlicht in:
In Greenhouses : the international magazine for greenhouse growers, Ausgabe 6 (3), 2017, Seite(n) 47
Herausgeber:
Horti-Text BV
Autoren:
J. Balendonck
Veröffentlicht in:
In Greenhouses : the international magazine for greenhouse growers, Ausgabe 6 (2), 2017, Seite(n) 37
Herausgeber:
Horti-Text BV
Autoren:
Van Herck L., Wittemans L.
Veröffentlicht in:
Proeftuinnieuws, Ausgabe N°16, 2015, Seite(n) 34
Herausgeber:
R. De Vis
Autoren:
Balendonck J.
Veröffentlicht in:
Kas, Ausgabe July, 2016, Seite(n) 10-13
Herausgeber:
TuinbouwCommunicatie
Autoren:
Fossgreen, A.
Veröffentlicht in:
Landwirtschaft Hightech, sonntagszeitung, 2015
Herausgeber:
unknown
Autoren:
Gorvett, Z.
Veröffentlicht in:
Horizon, The EU Research & Innovation Magazine, 2015
Herausgeber:
unknown
Autoren:
H. Van Eerden
Veröffentlicht in:
Mikroniek, Ausgabe 6, 2017, Seite(n) 5-9
Herausgeber:
Unknonwn
Autoren:
Unknown
Veröffentlicht in:
Nieuwe Oogst, Ausgabe June, 2016, Seite(n) 18-19
Herausgeber:
AgriPers
Autoren:
J. Balendonck
Veröffentlicht in:
Onder Glas, Ausgabe 14 (1), 2017, Seite(n) 53
Herausgeber:
Horti-Text BV
Autoren:
R. Barth
Veröffentlicht in:
Onder Glas, Ausgabe 3, 2017, Seite(n) 39
Herausgeber:
Horti-Text BV
Autoren:
CORDIS
Veröffentlicht in:
2017
Herausgeber:
Unknown
Autoren:
C. Oberst
Veröffentlicht in:
The SNACK, Ausgabe 12, 2015, Seite(n) 27-29
Herausgeber:
Unknown
Autoren:
P. Visser
Veröffentlicht in:
Groenten&Fruit, Ausgabe 20, 2018, Seite(n) 28-29
Herausgeber:
Proagrica
Autoren:
J. Van Bavel
Veröffentlicht in:
Boer&Tuinder, Ausgabe 28, 2018, Seite(n) 32
Herausgeber:
unknown
Autoren:
unknown
Veröffentlicht in:
Profiplus, Ausgabe 8-2018, 2018
Herausgeber:
unknown
Autoren:
unknown
Veröffentlicht in:
CORDIS, 2018
Herausgeber:
unknown
Autoren:
K. Blum
Veröffentlicht in:
Proeftuinnieuws, Ausgabe 17, 2018, Seite(n) 9-11
Herausgeber:
R. De Vis
Autoren:
Hanneke De Jonge
Veröffentlicht in:
Nieuwe Oogst, 2018
Herausgeber:
unknown
Autoren:
J. Hemming
Veröffentlicht in:
2015
Herausgeber:
Wageningen Research
Autoren:
unknown
Veröffentlicht in:
BNR, Ausgabe 15/08/2016, 2016
Herausgeber:
unknown
Autoren:
unknown
Veröffentlicht in:
Gazet Van Antwerpen, Ausgabe 12/09/2018, 2018
Herausgeber:
Mediahuis
Autoren:
unknown
Veröffentlicht in:
RTV, Ausgabe 12/09/2018, 2018
Herausgeber:
unknown
Autoren:
unknown
Veröffentlicht in:
De Stentor, Ausgabe 17/07/2018, 2018
Herausgeber:
Persgroep Nederland BV / AD
Autoren:
unknown
Veröffentlicht in:
De Telegraaf, Ausgabe 28/02/2016, 2016
Herausgeber:
De Telegraaf Media Groep
Autoren:
unknown
Veröffentlicht in:
De Volkskrant, Ausgabe 24/04/2017, 2017
Herausgeber:
Persgroep Nederland BV / AD
Autoren:
unknown
Veröffentlicht in:
De Stentor, Ausgabe 06/02/2016, 2016
Herausgeber:
Persgroep Nederland BV / AD
Autoren:
unknown
Veröffentlicht in:
AD Haagse Courant, Ausgabe 05/02/2015, 2015
Herausgeber:
Persgroep Nederland BV / AD
Autoren:
unknown
Veröffentlicht in:
Het Nieuwsblad, Ausgabe 12/09/2018, 2018
Herausgeber:
Mediahuis
Autoren:
L. Van Herck
Veröffentlicht in:
Ausgabe 28/03/2017, 2017
Herausgeber:
unknown
Autoren:
L. Van Herck
Veröffentlicht in:
"Symposium ""Van licht naar gewicht""", Ausgabe 17/01/2017, 2017
Herausgeber:
unknown
Autoren:
J. Bontsema
Veröffentlicht in:
Precision Farming Expo 2015, Ausgabe 18/03/2015, 2015
Herausgeber:
unknown
Autoren:
Harel, B., Kurtser, P., Van Herck, L., Parmet, Y., Edan, Y.
Veröffentlicht in:
ABC Sensing: from minds to machines, Ausgabe 29 May-1 June 2016, 2016
Herausgeber:
unknown
Autoren:
P. Kurtser and Y. Edan
Veröffentlicht in:
ABC Sensing: from minds to machines, Ausgabe 29 May-1 June 2016, 2016
Herausgeber:
unknown
Autoren:
Balendonck, J., Barth, R., Hemming, J., van Tuijl, B., Tielen, T., Raaphorst, M.
Veröffentlicht in:
Agro Food Robotics beur, Ausgabe 13-14/12/2017, 2017
Herausgeber:
unknown
Autoren:
Y. Edan
Veröffentlicht in:
ICR2016, Ausgabe 13/04/2016, 2016
Herausgeber:
unknown
Autoren:
Barth, R., IJsselmuiden, J.M.M., Hemming, J., van Henten, E.J.
Veröffentlicht in:
ROS 2017, Ausgabe 24-28/09/2017, 2017
Herausgeber:
unknown
Autoren:
Y. Edan
Veröffentlicht in:
IROS, Ausgabe 28/09/2015, 2015
Herausgeber:
unknown
Autoren:
Van Herck L., Wittemans L.
Veröffentlicht in:
Management&Techniek, Ausgabe No. 2, 2016, Seite(n) 48-49
Herausgeber:
Boerenbond
Autoren:
R. Barth, J. IJsselmuiden, J. Hemming, E.J. Van Henten
Veröffentlicht in:
Computers and Electronics in Agriculture, Ausgabe 144, 2018, Seite(n) 284-296, ISSN 0168-1699
Herausgeber:
Elsevier BV
DOI:
10.1016/j.compag.2017.12.001
Autoren:
R. Barth, J. IJsselmuiden, J. Hemming, E.J. Van Henten
Veröffentlicht in:
Computers and Electronics in Agriculture, 2017, ISSN 0168-1699
Herausgeber:
Elsevier BV
DOI:
10.1016/j.compag.2017.11.040
Autoren:
Ostovar, A.; Ringdahl, O.; Hellström, T.
Veröffentlicht in:
Robotics, Ausgabe 7/1, 2018, Seite(n) 11, ISSN 2218-6581
Herausgeber:
Unknown
DOI:
10.3390/robotics7010011
Autoren:
Ola Ringdahl, Polina Kurtser, Yael Edan
Veröffentlicht in:
Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2018, ISSN 0921-0296
Herausgeber:
Kluwer Academic Publishers
DOI:
10.1007/s10846-018-0892-7
Autoren:
Polina Kurtser, Yael Edan
Veröffentlicht in:
Biosystems Engineering, Ausgabe 171, 2018, Seite(n) 272-289, ISSN 1537-5110
Herausgeber:
Academic Press
DOI:
10.1016/j.biosystemseng.2018.04.017
Autoren:
Ruud Barth, Jochen Hemming, Eldert J. van Henten
Veröffentlicht in:
Biosystems Engineering, Ausgabe monthly, 2016, Seite(n) not yet finally published, ISSN 1537-5110
Herausgeber:
Academic Press
DOI:
10.1016/j.biosystemseng.2015.12.001
Autoren:
Barth, R. ; IJsselmuiden, J.M.M. ; Hemming, J. ; van Henten, E.J.
Veröffentlicht in:
Proceedings of the IEEE IROS workshop on Agricultural Robotics, 2017, Seite(n) 18-22
Herausgeber:
Unknown
DOI:
10.18174/434834
Autoren:
Ola Ringdahl, Polina Kurtser, Yael Edan
Veröffentlicht in:
Towards Autonomous Robotic Systems: 18th Annual Conference, TAROS 2017, Guildford, UK, July 19–21, 2017, Proceedings, 2017, Seite(n) 516-525
Herausgeber:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-319-64107-2_41
Autoren:
G. Polder
Veröffentlicht in:
IEEE, webinar, Ausgabe 21/01/2016, 2016
Herausgeber:
unknown
Autoren:
Kurtser, P., Arad, B., Ben Shahar, O., van Bree, M., Moonen, J., van Tujil, B., Edan, Y.
Veröffentlicht in:
ICR2016, Ausgabe 13/04/2016, 2016
Herausgeber:
unknown
Autoren:
J. Hemming
Veröffentlicht in:
Indoor Ag-Con conference, Ausgabe 15/10/2015, 2015
Herausgeber:
unknown
Autoren:
J. Bontsema
Veröffentlicht in:
EU Robotics Forum, Ausgabe 11-13/03/2015, 2015
Herausgeber:
unknown
Autoren:
J. Balendonck
Veröffentlicht in:
GreenTech 2018, Ausgabe 12-14/06/2018, 2018
Herausgeber:
unknown
Autoren:
J. Hemming
Veröffentlicht in:
Netherlands-Japan Horticulture Seminar, Agro Innovation Fair, Ausgabe 05/10/2017, 2017
Herausgeber:
unknown
Autoren:
P. Kurtser
Veröffentlicht in:
POMS2017, Ausgabe 27-29/06/2017, 2017
Herausgeber:
unknown
Autoren:
L. Van Herck
Veröffentlicht in:
Horticultural Lighting Conference, Ausgabe 23/05/2017, 2017
Herausgeber:
unknown
Autoren:
J. Hemming
Veröffentlicht in:
KTBL-Tagung Robotics und Automatisierung im Gartenbau, Ausgabe 17-18/09/2018, 2018
Herausgeber:
unknown
Autoren:
P. Kurtser
Veröffentlicht in:
IROS 2018, Ausgabe 1-5/10/2018, 2018
Herausgeber:
unknown
Autoren:
Ringdahl, O., Kurtser, P., Barth, R., Edan, Y.
Veröffentlicht in:
ICR2016, Ausgabe 13/04/2016, 2016
Herausgeber:
unknown
Autoren:
O. Ringdahl
Veröffentlicht in:
Ausgabe 04/04/2016, 2016
Herausgeber:
unknown
Autoren:
J. Balendonck
Veröffentlicht in:
EU - Digitising agriculture and food value chains, Ausgabe 17/11/2017, 2017
Herausgeber:
unknown
Autoren:
J. Balendonck
Veröffentlicht in:
Machinebouw Event 2018, Ausgabe 6-12-2018, 2018, Seite(n) 28
Herausgeber:
FHI - Federatie van Technologiebranches
Autoren:
J. Balendonck
Veröffentlicht in:
AgriFoodTech, Den Bosch (The Netherlands), Ausgabe 13 December 2018, 2018, Seite(n) 28
Herausgeber:
AgriFoodTech Vakbeurs & Congres
Autoren:
Ruud Barth
Veröffentlicht in:
2018, ISBN 978-94-6343-318-1
Herausgeber:
Wageningen University
DOI:
10.18174/456019
Autoren:
Kurtser, P (2018).
Veröffentlicht in:
Ausgabe Submitted on 18 October 2018, 2019
Herausgeber:
Ben Gurion University
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