Livrables
Doctoral thesis of the ESRs. There are in addition expected to be publications, and/or technical reports and and patent applications along the way towards completion of the doctoral thesis.
Network level trainingThe extensive list with multiple network-level traning events is covered by this deliverable. It is further detailed in Annex I Part B, and constitutes internal Research reviews, workshops, summer schools, and organization of conferences or sessions at conferences. Most of the events are public, but some are are exlusively for the Project (e.g. internal research reviews).
Lectures from Summer Schools will be video-recorded, and together with all relevant course material, will be made available on the internet. Wherever possible, the training modules will be open to junior researchers outside the project as a means of disseminating best practices in training for researchers.
1st summer school materialLectures from Summer Schools will be video-recorded, and together with all relevant course material, will be made available on the internet. Wherever possible, the training modules will be open to junior researchers outside the project as a means of disseminating best practices in training for researchers.
Web-siteA MarineUAS web-site will be updated on a monthly basis. It will have 1. A public section with research results, scientific publications, recruitment and announcements of open network activities, 2. An end-user section with course materials, field experiment videos, animations, and demonstrations, 3. An outreach section with news, interviews, blogs, popular science articles, and contact points.
Final technical report as described in GA article 204Due 60 days after month 51
Publications
Auteurs:
F. Rego, Nguyen Tuan Hung, Antonio Pascoal
Publié dans:
2018
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
R. Praveen Jain, Pedro Aguiar, João Sousa
Publié dans:
2018
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
Nguyen Tuan Hung, F. Rego, Antonio Pascoal
Publié dans:
2019
Éditeur:
2019 European Control Conference
Auteurs:
Sebastian Benders, Andreas Wenz, Tor Arne Johansen
Publié dans:
2018 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2018, Page(s) 483-492, ISBN 978-1-5386-1354-2
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/icuas.2018.8453341
Auteurs:
Jonatan Olofsson, Edmund Brekke, Tor Arne Johansen
Publié dans:
2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2017, Page(s) 591-600, ISBN 978-1-5090-4495-5
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/ICUAS.2017.7991507
Auteurs:
Nguyen Tuan Hung, F. Rego, N. Crasta, Antonio Pascoal
Publié dans:
2018
Éditeur:
Research gate
Auteurs:
Richard Hann, Andreas Wenz, Kristoffer Gryte, Tor Arne Johansen
Publié dans:
2017 Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (RED-UAS), 2017, Page(s) 66-71, ISBN 978-1-5386-0939-2
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/RED-UAS.2017.8101645
Auteurs:
Fabio Augusto de Alcantara Andrade, Christopher Dahlin Rodin, Anthony Reinier Hovenburg, Tor Arne Johansen, Rune Storvold
Publié dans:
2018 OCEANS - MTS/IEEE Kobe Techno-Oceans (OTO), 2018, Page(s) 1-8, ISBN 978-1-5386-1654-3
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/oceanskobe.2018.8559333
Auteurs:
Anthony Reinier Hovenburg, Fabio Augusto de Alcantara Andrade, Christopher Dahlin Rodin, Tor Arne Johansen, Rune Storvold
Publié dans:
2018 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2018, Page(s) 513-520, ISBN 978-1-5386-1354-2
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/icuas.2018.8453448
Auteurs:
Fabio A. A. Andrade, Rune Storvold, Tor Arne Johansen
Publié dans:
2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2017, Page(s) 633-639, ISBN 978-1-5090-4495-5
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/ICUAS.2017.7991361
Auteurs:
Jonatan Olofsson, Clas Veiback, Gustaf Hendeby, Tor Arne Johansen
Publié dans:
2017 Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (RED-UAS), 2017, Page(s) 13-18, ISBN 978-1-5386-0939-2
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/RED-UAS.2017.8101636
Auteurs:
Christopher Dahlin Rodin, Luciano Netto de Lima, Fabio Augusto de Alcantara Andrade, Diego Barreto Haddad, Tor Arne Johansen, Rune Storvold
Publié dans:
2018 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), 2018, Page(s) 1-8, ISBN 978-1-5090-6014-6
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/IJCNN.2018.8489465
Auteurs:
R. Praveen Jain, A. Pedro Aguiar, Joao Borges de Sousa, Artur Zolich, Tor Arne Johansen, Jo Arve Alfredsen, Elias Erstorp, Jakob Kuttenkeuler
Publié dans:
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018, Page(s) 1695-1702, ISBN 978-1-5386-8094-0
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/iros.2018.8593659
Auteurs:
Christopher Dahlin Rodin, Tor Arne Johansen
Publié dans:
2017 Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (RED-UAS), 2017, Page(s) 216-221, ISBN 978-1-5386-0939-2
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/RED-UAS.2017.8101669
Auteurs:
Nguyen Tuan Hung, Antonio Pascoal
Publié dans:
2018
Éditeur:
Research gate
Auteurs:
Christopher Dahlin Rodin, Tor Arne Johansen, Annette Stahl
Publié dans:
2018 IEEE 15th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC), 2018, Page(s) 306-313, ISBN 978-1-5386-1946-9
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/amc.2019.8371108
Auteurs:
Jonatan Olofsson, Clas Veiback, Gustaf Hendeby
Publié dans:
2017 20th International Conference on Information Fusion (Fusion), 2017, Page(s) 1-8, ISBN 978-0-9964-5270-0
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.23919/ICIF.2017.8009672
Auteurs:
Anthony Reinier Hovenburg, Fabio Augusto de Alcantara Andrade, Christopher Dahlin Rodin, Tor Arne Johansen, Rune Storvold
Publié dans:
2017 Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (RED-UAS), 2017, Page(s) 37-42, ISBN 978-1-5386-0939-2
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/RED-UAS.2017.8101640
Auteurs:
Christopher Dahlin Rodin, Tor Arne Johansen
Publié dans:
2018 OCEANS - MTS/IEEE Kobe Techno-Oceans (OTO), 2018, Page(s) 1-10, ISBN 978-1-5386-1654-3
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/oceanskobe.2018.8559310
Auteurs:
R. Praveen Jain, Andrea Alessandretti, Pedro Aguiar, João Sousa
Publié dans:
2018
Éditeur:
AIAA SciTech Forum 2018
Auteurs:
R. Praveen Jain, Andrea Alessandretti, Pedro Aguiar, João Sousa
Publié dans:
2018
Éditeur:
13th APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing, Azores
Auteurs:
Leopoldo Rodriguez, Jose A. Cobano, Anibal Ollero
Publié dans:
2017
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
R. Praveen Jain, A. Pedro Aguiar, Joao Sousa
Publié dans:
2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2017, Page(s) 1231-1240, ISBN 978-1-5090-4495-5
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/icuas.2017.7991375
Auteurs:
Alojz Gomola
Publié dans:
2017
Éditeur:
FEUP 2017
Auteurs:
Alojz Gomola
Publié dans:
2017
Éditeur:
FEUP 2017
Auteurs:
Andreas Wenz, Tor Arne Johansen
Publié dans:
2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2017, Page(s) 1267-1276, ISBN 978-1-5090-4495-5
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/icuas.2017.7991443
Auteurs:
Leopoldo Rodriguez, Jose A. Cobano, Anibal Ollero
Publié dans:
2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2017, Page(s) 1241-1249, ISBN 978-1-5090-4495-5
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/icuas.2017.7991462
Auteurs:
Fotios Balampanis, Ivan Maza, Anibal Ollero
Publié dans:
2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2017, Page(s) 617-624, ISBN 978-1-5090-4495-5
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/icuas.2017.7991461
Auteurs:
Alojz Gomola
Publié dans:
2017
Éditeur:
Internal Publication Collection
Auteurs:
J. Braga, A. Alessandretti, A. Pedro Aguiar, Joao Sousa
Publié dans:
2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2017, Page(s) 625-632, ISBN 978-1-5090-4495-5
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/icuas.2017.7991434
Auteurs:
Du Ho, Jonas Linder, Gustaf Hendeby, Martin Enqvist
Publié dans:
2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2017, Page(s) 1260-1266, ISBN 978-1-5090-4495-5
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/icuas.2017.7991417
Auteurs:
Jonatan Olofsson, Andreas Lindahl Flåten, Clas Veibäck, Tom Rune Lauknes
Publié dans:
2017
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
Juan Braga, R. Praveen Jain, Pedro Aguiar, João Sousa
Publié dans:
2017
Éditeur:
The 2017 International Workshop on Research, Education and Development on Unmanned Aerial Systems, RED-UAS 2017
Auteurs:
J. Braga, R. Praveen Jain, A. Pedro Aguiar, Joao Borges de Sousa
Publié dans:
2017 Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (RED-UAS), 2017, Page(s) 1-6, ISBN 978-1-5386-0939-2
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/red-uas.2017.8101634
Auteurs:
Alojz Gomola
Publié dans:
2015
Éditeur:
ELITECH15
Auteurs:
Juan Braga, Fotios Balampanis, Pedro Aguiar, João Sousa, Ivan Maza, Anibal Ollero
Publié dans:
2017
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
Leopoldo Rodriguez, Jose A. Cobano, Anibal Ollero
Publié dans:
2017 Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (RED-UAS), 2017, Page(s) 102-107, ISBN 978-1-5386-0939-2
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/red-uas.2017.8101651
Auteurs:
L. Rodriguez, F. Balampanis, J. A. Cobano, I. Maza, A. Ollero
Publié dans:
2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017, Page(s) 1739-1745, ISBN 978-1-5386-2682-5
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/iros.2017.8205987
Auteurs:
Fotios Balampanis, A. Pedro Aguiar, Ivan Maza, Anibal Ollero
Publié dans:
2017 Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (RED-UAS), 2017, Page(s) 55-59, ISBN 978-1-5386-0939-2
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/red-uas.2017.8101643
Auteurs:
Du Ho, Jonas Linder, Gustaf Hendeby, Martin Enqvist
Publié dans:
2017 Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (RED-UAS), 2017, Page(s) 192-197, ISBN 978-1-5386-0939-2
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/red-uas.2017.8101665
Auteurs:
Bahareh Sabetghadam, Rita Cunha, Antonio Pascoal
Publié dans:
2018
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
Kristian Klausen, Jostein Borgen Moe, Jonathan Cornel van den Hoorn, Alojz Gomola, Thor I. Fossen, Tor Arne Johansen
Publié dans:
2016 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2016, Page(s) 964-973, ISBN 978-1-4673-9334-8
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/icuas.2016.7502640
Auteurs:
Margarida Faria, Ivan Maza, Antidio Viguria
Publié dans:
2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2017, Page(s) 1277-1284, ISBN 978-1-5090-4495-5
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/icuas.2017.7991348
Auteurs:
Leopoldo Rodriguez, Fotios Balampanis, Jose A. Cobano, Ivan Maza, Anibal Ollero
Publié dans:
2017
Éditeur:
http://www.atmseminarus.org/
Auteurs:
R. Praveen Jain, Andrea Alessandretti, Pedro Aguiar, João Sousa
Publié dans:
2017
Éditeur:
Robot 2017 - Third Iberian Robotics Conference
Auteurs:
Jonatan Olofsson, Edmund Brekke, Thor Inge Fossen, Tor Arne Johansen
Publié dans:
2017
Éditeur:
IEEE Aerospace Conference
Auteurs:
Andreas Wenz, Tor Arne Johansen
Publié dans:
2016 IEEE Conference on Control Applications (CCA), 2016, Page(s) 230-236, ISBN 978-1-5090-0755-4
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/CCA.2016.7587841
Auteurs:
L. Rodriguez, J. A. Cobano, A. Ollero
Publié dans:
2016 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2016, Page(s) 178-184, ISBN 978-1-4673-9334-8
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/ICUAS.2016.7502650
Auteurs:
Fotios Balampanis, Ivan Maza, Anibal Ollero
Publié dans:
2016 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2016, Page(s) 275-283, ISBN 978-1-4673-9334-8
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/ICUAS.2016.7502602
Auteurs:
Andreas Wenz, Tor Arne Johansen, Andrea Cristofaro
Publié dans:
2016 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2016, Page(s) 624-632, ISBN 978-1-4673-9334-8
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/ICUAS.2016.7502583
Auteurs:
L. Rodriguez, J. A. Cobano, A. Ollero
Publié dans:
2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016, Page(s) 5638-5644, ISBN 978-1-5090-3762-9
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/IROS.2016.7759829
Auteurs:
Anthony Reinier Hovenburg, Tor Arne Johansen, Rune Storvold
Publié dans:
2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2017, Page(s) 601-608, ISBN 978-1-5090-4495-5
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/ICUAS.2017.7991389
Auteurs:
Margarida Faria, Ivan Maza, Antidio Viguria
Publié dans:
Journal of Intelligent & Robotic Systems, Numéro 93/1-2, 2019, Page(s) 113-133, ISSN 0921-0296
Éditeur:
Kluwer Academic Publishers
DOI:
10.1007/s10846-018-0798-4
Auteurs:
Margarida Faria, Ricardo Marín, Marija Popović, Ivan Maza, Antidio Viguria
Publié dans:
Sensors, Numéro 19/1, 2019, Page(s) 174, ISSN 1424-8220
Éditeur:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/s19010174
Auteurs:
R. Praveen Jain, A. Pedro Aguiar, Joao Borges de Sousa
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 3/3, 2018, Page(s) 1941-1948, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2018.2808363
Auteurs:
Juraj Stevek, Michal Kvasnica, Miroslav Fikar, Alojz Gomola
Publié dans:
IEEE Transactions on Control Systems Technology, Numéro 26/4, 2018, Page(s) 1180-1191, ISSN 1063-6536
Éditeur:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tcst.2017.2716378
Auteurs:
Fotios Balampanis, Iván Maza, Aníbal Ollero
Publié dans:
Sensors, Numéro 17/4, 2017, Page(s) 808, ISSN 1424-8220
Éditeur:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/s17040808
Auteurs:
Fotios Balampanis, Ivan Maza, Anibal Ollero
Publié dans:
Journal of Intelligent & Robotic Systems, Numéro 88/2-4, 2017, Page(s) 751-766, ISSN 0921-0296
Éditeur:
Kluwer Academic Publishers
DOI:
10.1007/s10846-017-0559-9
Auteurs:
Du Ho, Martin Enqvist
Publié dans:
IFAC-PapersOnLine, Numéro 51/15, 2018, Page(s) 951-956, ISSN 2405-8963
Éditeur:
IFAC-PapersOnLine
DOI:
10.1016/j.ifacol.2018.09.071
Auteurs:
Leopoldo Rodriguez Salazar, Jose Cobano, Anibal Ollero
Publié dans:
Sensors, Numéro 17/1, 2017, Page(s) 8, ISSN 1424-8220
Éditeur:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/s17010008
Auteurs:
Francisco C. Rego, Nguyen T. Hung, Colin N. Jones, António M. Pascoal, António Pedro Aguiar
Publié dans:
Navigation and Control of Autonomous Marine Vehicles, 2019, Page(s) 187-224, ISBN 9781-785613388
Éditeur:
Institution of Engineering and Technology
DOI:
10.1049/pbtr011e_ch8
Auteurs:
Leopoldo Rodríguez, Jose A. Cobano, Anibal Ollero
Publié dans:
ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference, Numéro 693, 2018, Page(s) 171-182, ISBN 978-3-319-70832-4
Éditeur:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-319-70833-1_15
Auteurs:
Juan Braga, A. Pedro Aguiar, João Borges de Sousa
Publié dans:
ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference, Numéro 693, 2018, Page(s) 149-160, ISBN 978-3-319-70832-4
Éditeur:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-319-70833-1_13
Auteurs:
Alojz Gomola, João Borges de Sousa, Fernando Lobo Pereira, Pavel Klang
Publié dans:
ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference, Numéro 693, 2018, Page(s) 768-779, ISBN 978-3-319-70832-4
Éditeur:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-319-70833-1_62
Auteurs:
Ho, Du
Publié dans:
2018, ISBN 9789-176851661
Éditeur:
Linköping: Linköping University Electronic Press, 2018. , p. 98
DOI:
10.3384/lic.diva-152701
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