Rezultaty
Doctoral thesis of the ESRs. There are in addition expected to be publications, and/or technical reports and and patent applications along the way towards completion of the doctoral thesis.
Network level trainingThe extensive list with multiple network-level traning events is covered by this deliverable. It is further detailed in Annex I Part B, and constitutes internal Research reviews, workshops, summer schools, and organization of conferences or sessions at conferences. Most of the events are public, but some are are exlusively for the Project (e.g. internal research reviews).
Lectures from Summer Schools will be video-recorded, and together with all relevant course material, will be made available on the internet. Wherever possible, the training modules will be open to junior researchers outside the project as a means of disseminating best practices in training for researchers.
1st summer school materialLectures from Summer Schools will be video-recorded, and together with all relevant course material, will be made available on the internet. Wherever possible, the training modules will be open to junior researchers outside the project as a means of disseminating best practices in training for researchers.
Web-siteA MarineUAS web-site will be updated on a monthly basis. It will have 1. A public section with research results, scientific publications, recruitment and announcements of open network activities, 2. An end-user section with course materials, field experiment videos, animations, and demonstrations, 3. An outreach section with news, interviews, blogs, popular science articles, and contact points.
Final technical report as described in GA article 204Due 60 days after month 51
Publikacje
Autorzy:
F. Rego, Nguyen Tuan Hung, Antonio Pascoal
Opublikowane w:
2018
Wydawca:
IEEE
Autorzy:
R. Praveen Jain, Pedro Aguiar, João Sousa
Opublikowane w:
2018
Wydawca:
IEEE
Autorzy:
Nguyen Tuan Hung, F. Rego, Antonio Pascoal
Opublikowane w:
2019
Wydawca:
2019 European Control Conference
Autorzy:
Sebastian Benders, Andreas Wenz, Tor Arne Johansen
Opublikowane w:
2018 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2018, Strona(/y) 483-492, ISBN 978-1-5386-1354-2
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/icuas.2018.8453341
Autorzy:
Jonatan Olofsson, Edmund Brekke, Tor Arne Johansen
Opublikowane w:
2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2017, Strona(/y) 591-600, ISBN 978-1-5090-4495-5
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/ICUAS.2017.7991507
Autorzy:
Nguyen Tuan Hung, F. Rego, N. Crasta, Antonio Pascoal
Opublikowane w:
2018
Wydawca:
Research gate
Autorzy:
Richard Hann, Andreas Wenz, Kristoffer Gryte, Tor Arne Johansen
Opublikowane w:
2017 Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (RED-UAS), 2017, Strona(/y) 66-71, ISBN 978-1-5386-0939-2
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/RED-UAS.2017.8101645
Autorzy:
Fabio Augusto de Alcantara Andrade, Christopher Dahlin Rodin, Anthony Reinier Hovenburg, Tor Arne Johansen, Rune Storvold
Opublikowane w:
2018 OCEANS - MTS/IEEE Kobe Techno-Oceans (OTO), 2018, Strona(/y) 1-8, ISBN 978-1-5386-1654-3
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/oceanskobe.2018.8559333
Autorzy:
Anthony Reinier Hovenburg, Fabio Augusto de Alcantara Andrade, Christopher Dahlin Rodin, Tor Arne Johansen, Rune Storvold
Opublikowane w:
2018 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2018, Strona(/y) 513-520, ISBN 978-1-5386-1354-2
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/icuas.2018.8453448
Autorzy:
Fabio A. A. Andrade, Rune Storvold, Tor Arne Johansen
Opublikowane w:
2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2017, Strona(/y) 633-639, ISBN 978-1-5090-4495-5
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/ICUAS.2017.7991361
Autorzy:
Jonatan Olofsson, Clas Veiback, Gustaf Hendeby, Tor Arne Johansen
Opublikowane w:
2017 Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (RED-UAS), 2017, Strona(/y) 13-18, ISBN 978-1-5386-0939-2
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/RED-UAS.2017.8101636
Autorzy:
Christopher Dahlin Rodin, Luciano Netto de Lima, Fabio Augusto de Alcantara Andrade, Diego Barreto Haddad, Tor Arne Johansen, Rune Storvold
Opublikowane w:
2018 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), 2018, Strona(/y) 1-8, ISBN 978-1-5090-6014-6
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/IJCNN.2018.8489465
Autorzy:
R. Praveen Jain, A. Pedro Aguiar, Joao Borges de Sousa, Artur Zolich, Tor Arne Johansen, Jo Arve Alfredsen, Elias Erstorp, Jakob Kuttenkeuler
Opublikowane w:
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018, Strona(/y) 1695-1702, ISBN 978-1-5386-8094-0
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/iros.2018.8593659
Autorzy:
Christopher Dahlin Rodin, Tor Arne Johansen
Opublikowane w:
2017 Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (RED-UAS), 2017, Strona(/y) 216-221, ISBN 978-1-5386-0939-2
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/RED-UAS.2017.8101669
Autorzy:
Nguyen Tuan Hung, Antonio Pascoal
Opublikowane w:
2018
Wydawca:
Research gate
Autorzy:
Christopher Dahlin Rodin, Tor Arne Johansen, Annette Stahl
Opublikowane w:
2018 IEEE 15th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC), 2018, Strona(/y) 306-313, ISBN 978-1-5386-1946-9
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/amc.2019.8371108
Autorzy:
Jonatan Olofsson, Clas Veiback, Gustaf Hendeby
Opublikowane w:
2017 20th International Conference on Information Fusion (Fusion), 2017, Strona(/y) 1-8, ISBN 978-0-9964-5270-0
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.23919/ICIF.2017.8009672
Autorzy:
Anthony Reinier Hovenburg, Fabio Augusto de Alcantara Andrade, Christopher Dahlin Rodin, Tor Arne Johansen, Rune Storvold
Opublikowane w:
2017 Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (RED-UAS), 2017, Strona(/y) 37-42, ISBN 978-1-5386-0939-2
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/RED-UAS.2017.8101640
Autorzy:
Christopher Dahlin Rodin, Tor Arne Johansen
Opublikowane w:
2018 OCEANS - MTS/IEEE Kobe Techno-Oceans (OTO), 2018, Strona(/y) 1-10, ISBN 978-1-5386-1654-3
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/oceanskobe.2018.8559310
Autorzy:
R. Praveen Jain, Andrea Alessandretti, Pedro Aguiar, João Sousa
Opublikowane w:
2018
Wydawca:
AIAA SciTech Forum 2018
Autorzy:
R. Praveen Jain, Andrea Alessandretti, Pedro Aguiar, João Sousa
Opublikowane w:
2018
Wydawca:
13th APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing, Azores
Autorzy:
Leopoldo Rodriguez, Jose A. Cobano, Anibal Ollero
Opublikowane w:
2017
Wydawca:
IEEE
Autorzy:
R. Praveen Jain, A. Pedro Aguiar, Joao Sousa
Opublikowane w:
2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2017, Strona(/y) 1231-1240, ISBN 978-1-5090-4495-5
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/icuas.2017.7991375
Autorzy:
Alojz Gomola
Opublikowane w:
2017
Wydawca:
FEUP 2017
Autorzy:
Alojz Gomola
Opublikowane w:
2017
Wydawca:
FEUP 2017
Autorzy:
Andreas Wenz, Tor Arne Johansen
Opublikowane w:
2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2017, Strona(/y) 1267-1276, ISBN 978-1-5090-4495-5
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/icuas.2017.7991443
Autorzy:
Leopoldo Rodriguez, Jose A. Cobano, Anibal Ollero
Opublikowane w:
2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2017, Strona(/y) 1241-1249, ISBN 978-1-5090-4495-5
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/icuas.2017.7991462
Autorzy:
Fotios Balampanis, Ivan Maza, Anibal Ollero
Opublikowane w:
2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2017, Strona(/y) 617-624, ISBN 978-1-5090-4495-5
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/icuas.2017.7991461
Autorzy:
Alojz Gomola
Opublikowane w:
2017
Wydawca:
Internal Publication Collection
Autorzy:
J. Braga, A. Alessandretti, A. Pedro Aguiar, Joao Sousa
Opublikowane w:
2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2017, Strona(/y) 625-632, ISBN 978-1-5090-4495-5
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/icuas.2017.7991434
Autorzy:
Du Ho, Jonas Linder, Gustaf Hendeby, Martin Enqvist
Opublikowane w:
2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2017, Strona(/y) 1260-1266, ISBN 978-1-5090-4495-5
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/icuas.2017.7991417
Autorzy:
Jonatan Olofsson, Andreas Lindahl Flåten, Clas Veibäck, Tom Rune Lauknes
Opublikowane w:
2017
Wydawca:
IEEE
Autorzy:
Juan Braga, R. Praveen Jain, Pedro Aguiar, João Sousa
Opublikowane w:
2017
Wydawca:
The 2017 International Workshop on Research, Education and Development on Unmanned Aerial Systems, RED-UAS 2017
Autorzy:
J. Braga, R. Praveen Jain, A. Pedro Aguiar, Joao Borges de Sousa
Opublikowane w:
2017 Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (RED-UAS), 2017, Strona(/y) 1-6, ISBN 978-1-5386-0939-2
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/red-uas.2017.8101634
Autorzy:
Alojz Gomola
Opublikowane w:
2015
Wydawca:
ELITECH15
Autorzy:
Juan Braga, Fotios Balampanis, Pedro Aguiar, João Sousa, Ivan Maza, Anibal Ollero
Opublikowane w:
2017
Wydawca:
IEEE
Autorzy:
Leopoldo Rodriguez, Jose A. Cobano, Anibal Ollero
Opublikowane w:
2017 Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (RED-UAS), 2017, Strona(/y) 102-107, ISBN 978-1-5386-0939-2
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/red-uas.2017.8101651
Autorzy:
L. Rodriguez, F. Balampanis, J. A. Cobano, I. Maza, A. Ollero
Opublikowane w:
2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017, Strona(/y) 1739-1745, ISBN 978-1-5386-2682-5
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/iros.2017.8205987
Autorzy:
Fotios Balampanis, A. Pedro Aguiar, Ivan Maza, Anibal Ollero
Opublikowane w:
2017 Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (RED-UAS), 2017, Strona(/y) 55-59, ISBN 978-1-5386-0939-2
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/red-uas.2017.8101643
Autorzy:
Du Ho, Jonas Linder, Gustaf Hendeby, Martin Enqvist
Opublikowane w:
2017 Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (RED-UAS), 2017, Strona(/y) 192-197, ISBN 978-1-5386-0939-2
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/red-uas.2017.8101665
Autorzy:
Bahareh Sabetghadam, Rita Cunha, Antonio Pascoal
Opublikowane w:
2018
Wydawca:
IEEE
Autorzy:
Kristian Klausen, Jostein Borgen Moe, Jonathan Cornel van den Hoorn, Alojz Gomola, Thor I. Fossen, Tor Arne Johansen
Opublikowane w:
2016 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2016, Strona(/y) 964-973, ISBN 978-1-4673-9334-8
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/icuas.2016.7502640
Autorzy:
Margarida Faria, Ivan Maza, Antidio Viguria
Opublikowane w:
2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2017, Strona(/y) 1277-1284, ISBN 978-1-5090-4495-5
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/icuas.2017.7991348
Autorzy:
Leopoldo Rodriguez, Fotios Balampanis, Jose A. Cobano, Ivan Maza, Anibal Ollero
Opublikowane w:
2017
Wydawca:
http://www.atmseminarus.org/
Autorzy:
R. Praveen Jain, Andrea Alessandretti, Pedro Aguiar, João Sousa
Opublikowane w:
2017
Wydawca:
Robot 2017 - Third Iberian Robotics Conference
Autorzy:
Jonatan Olofsson, Edmund Brekke, Thor Inge Fossen, Tor Arne Johansen
Opublikowane w:
2017
Wydawca:
IEEE Aerospace Conference
Autorzy:
Andreas Wenz, Tor Arne Johansen
Opublikowane w:
2016 IEEE Conference on Control Applications (CCA), 2016, Strona(/y) 230-236, ISBN 978-1-5090-0755-4
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/CCA.2016.7587841
Autorzy:
L. Rodriguez, J. A. Cobano, A. Ollero
Opublikowane w:
2016 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2016, Strona(/y) 178-184, ISBN 978-1-4673-9334-8
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/ICUAS.2016.7502650
Autorzy:
Fotios Balampanis, Ivan Maza, Anibal Ollero
Opublikowane w:
2016 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2016, Strona(/y) 275-283, ISBN 978-1-4673-9334-8
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/ICUAS.2016.7502602
Autorzy:
Andreas Wenz, Tor Arne Johansen, Andrea Cristofaro
Opublikowane w:
2016 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2016, Strona(/y) 624-632, ISBN 978-1-4673-9334-8
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/ICUAS.2016.7502583
Autorzy:
L. Rodriguez, J. A. Cobano, A. Ollero
Opublikowane w:
2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016, Strona(/y) 5638-5644, ISBN 978-1-5090-3762-9
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/IROS.2016.7759829
Autorzy:
Anthony Reinier Hovenburg, Tor Arne Johansen, Rune Storvold
Opublikowane w:
2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2017, Strona(/y) 601-608, ISBN 978-1-5090-4495-5
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/ICUAS.2017.7991389
Autorzy:
Margarida Faria, Ivan Maza, Antidio Viguria
Opublikowane w:
Journal of Intelligent & Robotic Systems, Numer 93/1-2, 2019, Strona(/y) 113-133, ISSN 0921-0296
Wydawca:
Kluwer Academic Publishers
DOI:
10.1007/s10846-018-0798-4
Autorzy:
Margarida Faria, Ricardo Marín, Marija Popović, Ivan Maza, Antidio Viguria
Opublikowane w:
Sensors, Numer 19/1, 2019, Strona(/y) 174, ISSN 1424-8220
Wydawca:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/s19010174
Autorzy:
R. Praveen Jain, A. Pedro Aguiar, Joao Borges de Sousa
Opublikowane w:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numer 3/3, 2018, Strona(/y) 1941-1948, ISSN 2377-3766
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2018.2808363
Autorzy:
Juraj Stevek, Michal Kvasnica, Miroslav Fikar, Alojz Gomola
Opublikowane w:
IEEE Transactions on Control Systems Technology, Numer 26/4, 2018, Strona(/y) 1180-1191, ISSN 1063-6536
Wydawca:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tcst.2017.2716378
Autorzy:
Fotios Balampanis, Iván Maza, Aníbal Ollero
Opublikowane w:
Sensors, Numer 17/4, 2017, Strona(/y) 808, ISSN 1424-8220
Wydawca:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/s17040808
Autorzy:
Fotios Balampanis, Ivan Maza, Anibal Ollero
Opublikowane w:
Journal of Intelligent & Robotic Systems, Numer 88/2-4, 2017, Strona(/y) 751-766, ISSN 0921-0296
Wydawca:
Kluwer Academic Publishers
DOI:
10.1007/s10846-017-0559-9
Autorzy:
Du Ho, Martin Enqvist
Opublikowane w:
IFAC-PapersOnLine, Numer 51/15, 2018, Strona(/y) 951-956, ISSN 2405-8963
Wydawca:
IFAC-PapersOnLine
DOI:
10.1016/j.ifacol.2018.09.071
Autorzy:
Leopoldo Rodriguez Salazar, Jose Cobano, Anibal Ollero
Opublikowane w:
Sensors, Numer 17/1, 2017, Strona(/y) 8, ISSN 1424-8220
Wydawca:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/s17010008
Autorzy:
Francisco C. Rego, Nguyen T. Hung, Colin N. Jones, António M. Pascoal, António Pedro Aguiar
Opublikowane w:
Navigation and Control of Autonomous Marine Vehicles, 2019, Strona(/y) 187-224, ISBN 9781-785613388
Wydawca:
Institution of Engineering and Technology
DOI:
10.1049/pbtr011e_ch8
Autorzy:
Leopoldo Rodríguez, Jose A. Cobano, Anibal Ollero
Opublikowane w:
ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference, Numer 693, 2018, Strona(/y) 171-182, ISBN 978-3-319-70832-4
Wydawca:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-319-70833-1_15
Autorzy:
Juan Braga, A. Pedro Aguiar, João Borges de Sousa
Opublikowane w:
ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference, Numer 693, 2018, Strona(/y) 149-160, ISBN 978-3-319-70832-4
Wydawca:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-319-70833-1_13
Autorzy:
Alojz Gomola, João Borges de Sousa, Fernando Lobo Pereira, Pavel Klang
Opublikowane w:
ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference, Numer 693, 2018, Strona(/y) 768-779, ISBN 978-3-319-70832-4
Wydawca:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-319-70833-1_62
Autorzy:
Ho, Du
Opublikowane w:
2018, ISBN 9789-176851661
Wydawca:
Linköping: Linköping University Electronic Press, 2018. , p. 98
DOI:
10.3384/lic.diva-152701
Wyszukiwanie danych OpenAIRE...
Podczas wyszukiwania danych OpenAIRE wystąpił błąd
Brak wyników