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Leistungen
Doctoral thesis of the ESRs. There are in addition expected to be publications, and/or technical reports and and patent applications along the way towards completion of the doctoral thesis.
Network level trainingThe extensive list with multiple network-level traning events is covered by this deliverable. It is further detailed in Annex I Part B, and constitutes internal Research reviews, workshops, summer schools, and organization of conferences or sessions at conferences. Most of the events are public, but some are are exlusively for the Project (e.g. internal research reviews).
Lectures from Summer Schools will be video-recorded, and together with all relevant course material, will be made available on the internet. Wherever possible, the training modules will be open to junior researchers outside the project as a means of disseminating best practices in training for researchers.
1st summer school materialLectures from Summer Schools will be video-recorded, and together with all relevant course material, will be made available on the internet. Wherever possible, the training modules will be open to junior researchers outside the project as a means of disseminating best practices in training for researchers.
Web-siteA MarineUAS web-site will be updated on a monthly basis. It will have 1. A public section with research results, scientific publications, recruitment and announcements of open network activities, 2. An end-user section with course materials, field experiment videos, animations, and demonstrations, 3. An outreach section with news, interviews, blogs, popular science articles, and contact points.
Final technical report as described in GA article 204Due 60 days after month 51
Veröffentlichungen
Autoren:
F. Rego, Nguyen Tuan Hung, Antonio Pascoal
Veröffentlicht in:
2018
Herausgeber:
IEEE
Autoren:
R. Praveen Jain, Pedro Aguiar, João Sousa
Veröffentlicht in:
2018
Herausgeber:
IEEE
Autoren:
Nguyen Tuan Hung, F. Rego, Antonio Pascoal
Veröffentlicht in:
2019
Herausgeber:
2019 European Control Conference
Autoren:
Sebastian Benders, Andreas Wenz, Tor Arne Johansen
Veröffentlicht in:
2018 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2018, Seite(n) 483-492, ISBN 978-1-5386-1354-2
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/icuas.2018.8453341
Autoren:
Jonatan Olofsson, Edmund Brekke, Tor Arne Johansen
Veröffentlicht in:
2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2017, Seite(n) 591-600, ISBN 978-1-5090-4495-5
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/ICUAS.2017.7991507
Autoren:
Nguyen Tuan Hung, F. Rego, N. Crasta, Antonio Pascoal
Veröffentlicht in:
2018
Herausgeber:
Research gate
Autoren:
Richard Hann, Andreas Wenz, Kristoffer Gryte, Tor Arne Johansen
Veröffentlicht in:
2017 Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (RED-UAS), 2017, Seite(n) 66-71, ISBN 978-1-5386-0939-2
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/RED-UAS.2017.8101645
Autoren:
Fabio Augusto de Alcantara Andrade, Christopher Dahlin Rodin, Anthony Reinier Hovenburg, Tor Arne Johansen, Rune Storvold
Veröffentlicht in:
2018 OCEANS - MTS/IEEE Kobe Techno-Oceans (OTO), 2018, Seite(n) 1-8, ISBN 978-1-5386-1654-3
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/oceanskobe.2018.8559333
Autoren:
Anthony Reinier Hovenburg, Fabio Augusto de Alcantara Andrade, Christopher Dahlin Rodin, Tor Arne Johansen, Rune Storvold
Veröffentlicht in:
2018 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2018, Seite(n) 513-520, ISBN 978-1-5386-1354-2
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/icuas.2018.8453448
Autoren:
Fabio A. A. Andrade, Rune Storvold, Tor Arne Johansen
Veröffentlicht in:
2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2017, Seite(n) 633-639, ISBN 978-1-5090-4495-5
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/ICUAS.2017.7991361
Autoren:
Jonatan Olofsson, Clas Veiback, Gustaf Hendeby, Tor Arne Johansen
Veröffentlicht in:
2017 Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (RED-UAS), 2017, Seite(n) 13-18, ISBN 978-1-5386-0939-2
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/RED-UAS.2017.8101636
Autoren:
Christopher Dahlin Rodin, Luciano Netto de Lima, Fabio Augusto de Alcantara Andrade, Diego Barreto Haddad, Tor Arne Johansen, Rune Storvold
Veröffentlicht in:
2018 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), 2018, Seite(n) 1-8, ISBN 978-1-5090-6014-6
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/IJCNN.2018.8489465
Autoren:
R. Praveen Jain, A. Pedro Aguiar, Joao Borges de Sousa, Artur Zolich, Tor Arne Johansen, Jo Arve Alfredsen, Elias Erstorp, Jakob Kuttenkeuler
Veröffentlicht in:
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018, Seite(n) 1695-1702, ISBN 978-1-5386-8094-0
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/iros.2018.8593659
Autoren:
Christopher Dahlin Rodin, Tor Arne Johansen
Veröffentlicht in:
2017 Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (RED-UAS), 2017, Seite(n) 216-221, ISBN 978-1-5386-0939-2
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/RED-UAS.2017.8101669
Autoren:
Nguyen Tuan Hung, Antonio Pascoal
Veröffentlicht in:
2018
Herausgeber:
Research gate
Autoren:
Christopher Dahlin Rodin, Tor Arne Johansen, Annette Stahl
Veröffentlicht in:
2018 IEEE 15th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC), 2018, Seite(n) 306-313, ISBN 978-1-5386-1946-9
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/amc.2019.8371108
Autoren:
Jonatan Olofsson, Clas Veiback, Gustaf Hendeby
Veröffentlicht in:
2017 20th International Conference on Information Fusion (Fusion), 2017, Seite(n) 1-8, ISBN 978-0-9964-5270-0
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.23919/ICIF.2017.8009672
Autoren:
Anthony Reinier Hovenburg, Fabio Augusto de Alcantara Andrade, Christopher Dahlin Rodin, Tor Arne Johansen, Rune Storvold
Veröffentlicht in:
2017 Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (RED-UAS), 2017, Seite(n) 37-42, ISBN 978-1-5386-0939-2
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/RED-UAS.2017.8101640
Autoren:
Christopher Dahlin Rodin, Tor Arne Johansen
Veröffentlicht in:
2018 OCEANS - MTS/IEEE Kobe Techno-Oceans (OTO), 2018, Seite(n) 1-10, ISBN 978-1-5386-1654-3
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/oceanskobe.2018.8559310
Autoren:
R. Praveen Jain, Andrea Alessandretti, Pedro Aguiar, João Sousa
Veröffentlicht in:
2018
Herausgeber:
AIAA SciTech Forum 2018
Autoren:
R. Praveen Jain, Andrea Alessandretti, Pedro Aguiar, João Sousa
Veröffentlicht in:
2018
Herausgeber:
13th APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing, Azores
Autoren:
Leopoldo Rodriguez, Jose A. Cobano, Anibal Ollero
Veröffentlicht in:
2017
Herausgeber:
IEEE
Autoren:
R. Praveen Jain, A. Pedro Aguiar, Joao Sousa
Veröffentlicht in:
2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2017, Seite(n) 1231-1240, ISBN 978-1-5090-4495-5
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/icuas.2017.7991375
Autoren:
Alojz Gomola
Veröffentlicht in:
2017
Herausgeber:
FEUP 2017
Autoren:
Alojz Gomola
Veröffentlicht in:
2017
Herausgeber:
FEUP 2017
Autoren:
Andreas Wenz, Tor Arne Johansen
Veröffentlicht in:
2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2017, Seite(n) 1267-1276, ISBN 978-1-5090-4495-5
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/icuas.2017.7991443
Autoren:
Leopoldo Rodriguez, Jose A. Cobano, Anibal Ollero
Veröffentlicht in:
2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2017, Seite(n) 1241-1249, ISBN 978-1-5090-4495-5
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/icuas.2017.7991462
Autoren:
Fotios Balampanis, Ivan Maza, Anibal Ollero
Veröffentlicht in:
2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2017, Seite(n) 617-624, ISBN 978-1-5090-4495-5
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/icuas.2017.7991461
Autoren:
Alojz Gomola
Veröffentlicht in:
2017
Herausgeber:
Internal Publication Collection
Autoren:
J. Braga, A. Alessandretti, A. Pedro Aguiar, Joao Sousa
Veröffentlicht in:
2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2017, Seite(n) 625-632, ISBN 978-1-5090-4495-5
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/icuas.2017.7991434
Autoren:
Du Ho, Jonas Linder, Gustaf Hendeby, Martin Enqvist
Veröffentlicht in:
2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2017, Seite(n) 1260-1266, ISBN 978-1-5090-4495-5
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/icuas.2017.7991417
Autoren:
Jonatan Olofsson, Andreas Lindahl Flåten, Clas Veibäck, Tom Rune Lauknes
Veröffentlicht in:
2017
Herausgeber:
IEEE
Autoren:
Juan Braga, R. Praveen Jain, Pedro Aguiar, João Sousa
Veröffentlicht in:
2017
Herausgeber:
The 2017 International Workshop on Research, Education and Development on Unmanned Aerial Systems, RED-UAS 2017
Autoren:
J. Braga, R. Praveen Jain, A. Pedro Aguiar, Joao Borges de Sousa
Veröffentlicht in:
2017 Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (RED-UAS), 2017, Seite(n) 1-6, ISBN 978-1-5386-0939-2
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/red-uas.2017.8101634
Autoren:
Alojz Gomola
Veröffentlicht in:
2015
Herausgeber:
ELITECH15
Autoren:
Juan Braga, Fotios Balampanis, Pedro Aguiar, João Sousa, Ivan Maza, Anibal Ollero
Veröffentlicht in:
2017
Herausgeber:
IEEE
Autoren:
Leopoldo Rodriguez, Jose A. Cobano, Anibal Ollero
Veröffentlicht in:
2017 Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (RED-UAS), 2017, Seite(n) 102-107, ISBN 978-1-5386-0939-2
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/red-uas.2017.8101651
Autoren:
L. Rodriguez, F. Balampanis, J. A. Cobano, I. Maza, A. Ollero
Veröffentlicht in:
2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017, Seite(n) 1739-1745, ISBN 978-1-5386-2682-5
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/iros.2017.8205987
Autoren:
Fotios Balampanis, A. Pedro Aguiar, Ivan Maza, Anibal Ollero
Veröffentlicht in:
2017 Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (RED-UAS), 2017, Seite(n) 55-59, ISBN 978-1-5386-0939-2
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/red-uas.2017.8101643
Autoren:
Du Ho, Jonas Linder, Gustaf Hendeby, Martin Enqvist
Veröffentlicht in:
2017 Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (RED-UAS), 2017, Seite(n) 192-197, ISBN 978-1-5386-0939-2
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/red-uas.2017.8101665
Autoren:
Bahareh Sabetghadam, Rita Cunha, Antonio Pascoal
Veröffentlicht in:
2018
Herausgeber:
IEEE
Autoren:
Kristian Klausen, Jostein Borgen Moe, Jonathan Cornel van den Hoorn, Alojz Gomola, Thor I. Fossen, Tor Arne Johansen
Veröffentlicht in:
2016 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2016, Seite(n) 964-973, ISBN 978-1-4673-9334-8
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/icuas.2016.7502640
Autoren:
Margarida Faria, Ivan Maza, Antidio Viguria
Veröffentlicht in:
2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2017, Seite(n) 1277-1284, ISBN 978-1-5090-4495-5
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/icuas.2017.7991348
Autoren:
Leopoldo Rodriguez, Fotios Balampanis, Jose A. Cobano, Ivan Maza, Anibal Ollero
Veröffentlicht in:
2017
Herausgeber:
http://www.atmseminarus.org/
Autoren:
R. Praveen Jain, Andrea Alessandretti, Pedro Aguiar, João Sousa
Veröffentlicht in:
2017
Herausgeber:
Robot 2017 - Third Iberian Robotics Conference
Autoren:
Jonatan Olofsson, Edmund Brekke, Thor Inge Fossen, Tor Arne Johansen
Veröffentlicht in:
2017
Herausgeber:
IEEE Aerospace Conference
Autoren:
Andreas Wenz, Tor Arne Johansen
Veröffentlicht in:
2016 IEEE Conference on Control Applications (CCA), 2016, Seite(n) 230-236, ISBN 978-1-5090-0755-4
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/CCA.2016.7587841
Autoren:
L. Rodriguez, J. A. Cobano, A. Ollero
Veröffentlicht in:
2016 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2016, Seite(n) 178-184, ISBN 978-1-4673-9334-8
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/ICUAS.2016.7502650
Autoren:
Fotios Balampanis, Ivan Maza, Anibal Ollero
Veröffentlicht in:
2016 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2016, Seite(n) 275-283, ISBN 978-1-4673-9334-8
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/ICUAS.2016.7502602
Autoren:
Andreas Wenz, Tor Arne Johansen, Andrea Cristofaro
Veröffentlicht in:
2016 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2016, Seite(n) 624-632, ISBN 978-1-4673-9334-8
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/ICUAS.2016.7502583
Autoren:
L. Rodriguez, J. A. Cobano, A. Ollero
Veröffentlicht in:
2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016, Seite(n) 5638-5644, ISBN 978-1-5090-3762-9
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/IROS.2016.7759829
Autoren:
Anthony Reinier Hovenburg, Tor Arne Johansen, Rune Storvold
Veröffentlicht in:
2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2017, Seite(n) 601-608, ISBN 978-1-5090-4495-5
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/ICUAS.2017.7991389
Autoren:
Margarida Faria, Ivan Maza, Antidio Viguria
Veröffentlicht in:
Journal of Intelligent & Robotic Systems, Ausgabe 93/1-2, 2019, Seite(n) 113-133, ISSN 0921-0296
Herausgeber:
Kluwer Academic Publishers
DOI:
10.1007/s10846-018-0798-4
Autoren:
Margarida Faria, Ricardo Marín, Marija Popović, Ivan Maza, Antidio Viguria
Veröffentlicht in:
Sensors, Ausgabe 19/1, 2019, Seite(n) 174, ISSN 1424-8220
Herausgeber:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/s19010174
Autoren:
R. Praveen Jain, A. Pedro Aguiar, Joao Borges de Sousa
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 3/3, 2018, Seite(n) 1941-1948, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2018.2808363
Autoren:
Juraj Stevek, Michal Kvasnica, Miroslav Fikar, Alojz Gomola
Veröffentlicht in:
IEEE Transactions on Control Systems Technology, Ausgabe 26/4, 2018, Seite(n) 1180-1191, ISSN 1063-6536
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tcst.2017.2716378
Autoren:
Fotios Balampanis, Iván Maza, Aníbal Ollero
Veröffentlicht in:
Sensors, Ausgabe 17/4, 2017, Seite(n) 808, ISSN 1424-8220
Herausgeber:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/s17040808
Autoren:
Fotios Balampanis, Ivan Maza, Anibal Ollero
Veröffentlicht in:
Journal of Intelligent & Robotic Systems, Ausgabe 88/2-4, 2017, Seite(n) 751-766, ISSN 0921-0296
Herausgeber:
Kluwer Academic Publishers
DOI:
10.1007/s10846-017-0559-9
Autoren:
Du Ho, Martin Enqvist
Veröffentlicht in:
IFAC-PapersOnLine, Ausgabe 51/15, 2018, Seite(n) 951-956, ISSN 2405-8963
Herausgeber:
IFAC-PapersOnLine
DOI:
10.1016/j.ifacol.2018.09.071
Autoren:
Leopoldo Rodriguez Salazar, Jose Cobano, Anibal Ollero
Veröffentlicht in:
Sensors, Ausgabe 17/1, 2017, Seite(n) 8, ISSN 1424-8220
Herausgeber:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/s17010008
Autoren:
Francisco C. Rego, Nguyen T. Hung, Colin N. Jones, António M. Pascoal, António Pedro Aguiar
Veröffentlicht in:
Navigation and Control of Autonomous Marine Vehicles, 2019, Seite(n) 187-224, ISBN 9781-785613388
Herausgeber:
Institution of Engineering and Technology
DOI:
10.1049/pbtr011e_ch8
Autoren:
Leopoldo Rodríguez, Jose A. Cobano, Anibal Ollero
Veröffentlicht in:
ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference, Ausgabe 693, 2018, Seite(n) 171-182, ISBN 978-3-319-70832-4
Herausgeber:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-319-70833-1_15
Autoren:
Juan Braga, A. Pedro Aguiar, João Borges de Sousa
Veröffentlicht in:
ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference, Ausgabe 693, 2018, Seite(n) 149-160, ISBN 978-3-319-70832-4
Herausgeber:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-319-70833-1_13
Autoren:
Alojz Gomola, João Borges de Sousa, Fernando Lobo Pereira, Pavel Klang
Veröffentlicht in:
ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference, Ausgabe 693, 2018, Seite(n) 768-779, ISBN 978-3-319-70832-4
Herausgeber:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-319-70833-1_62
Autoren:
Ho, Du
Veröffentlicht in:
2018, ISBN 9789-176851661
Herausgeber:
Linköping: Linköping University Electronic Press, 2018. , p. 98
DOI:
10.3384/lic.diva-152701
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