Roboty zwalczające chwasty
W rolnictwie i leśnictwie na terenie UE stosuje się duże ilości herbicydów. Ważne jest, zarówno z ekologicznego, jak i ekonomicznego punktu widzenia, zmniejszenie ich użycia, a jednym z rozwiązań jest precyzyjne podawanie pestycydów przy pomocy robotów. Opracowanie takich systemów było celem projektu RHEA (Robot fleets for highly effective agriculture and forestry management), finansowanego ze środków UE. Koncepcja zakładała opracowanie nowych generacji automatycznych robotów latających i naziemnych, w których zastosowane byłyby chemiczne i fizyczne metody zwalczania chwastów. Liczące 15 podmiotów konsorcjum postawiło sobie także za cel opracowanie wszystkich niezbędnych czujników oraz systemu sterowania. Przewidziano różne zastosowania rolnicze i leśne, w tym dotyczące roślin uprawianych w szerokich i wąskich rzędach, a także zdrewniałych roślin wieloletnich. Prace trwały cztery lata i rozpoczęły się w sierpniu 2010 r. Opracowane w projekcie nowe systemy percepcyjne umożliwiły robotom wykrywanie nawet 90% chwastów. Przy pomocy kombinacji metod fizycznych i chemicznych roboty potrafią eliminować do 90% wykrytych chwastów, co oznacza zmniejszenie wykorzystania środków chemicznych o 75% w porównaniu z aktualnie stosowanymi technologiami. Dla robotów latających opracowano lekką aparaturę detekcyjną, obejmującą kamery optyczne i bliskiej podczerwieni. Otrzymane dane były przetwarzane przez osobny komputer w celu lokalizacji grup chwastów na polach pszenicy i kukurydzy. Zbudowano trzy roboty naziemne, oparte na podwoziach istniejących traktorów, i umieszczono na nich system detekcji gruntu wyposażony w kamerę optyczną. Analiza obrazu prowadzona była w czasie rzeczywistym, umożliwiając rozpoznawanie rzędów upraw oraz identyfikację chwastów. Komputer precyzyjnie steruje opracowanymi w projekcie urządzeniami do zwalczania chwastów, w tym systemami opryskowymi i mechanicznymi. Konsorcjum przygotowało też komputerowy system sterowania Mission Manager oraz wszystkie powiązane podsystemy. Należą do nich graficzny interfejs użytkownika, system komunikacji bezprzewodowej, moduł pozycjonowania satelitarnego oraz laserowy system bezpieczeństwa. Założenia projektu RHEA zostały zrealizowane, a jego uczestnicy zaprezentowali przedstawicielom Komisji Europejskiej dwie demonstracje. W ramach projektu opracowano różne systemy umożliwiające robotom patrolowanie, automatyczne wykrywanie i niszczenie chwastów. Precyzyjne rozwiązania powinny przyczynić się do znaczącego zmniejszenia zużycia pestycydów w Europie.
Słowa kluczowe
Pestycydy, roboty, rolnicze, chwasty, rolnictwo, leśnictwo
