I terminator delle erbe infestanti
L’UE utilizza delle quantità notevoli di diserbanti in agricoltura e selvicoltura. Risulta allora importante, sia dal punto di vista ecologico che economico, ridurre questo utilizzo, e un suggerimento per farlo prevede l’uso della somministrazione robotica mirata. Con un finanziamento dell’UE, il progetto RHEA (Flotte di robot per una gestione molto efficace in agricoltura e selvicoltura) mirava a sviluppare questo tipo di sistemi. Il concetto implicava lo sviluppo di nuove generazioni di robot volanti e terrestri automatici, che impiegano sia metodi chimici che fisici per il controllo delle erbe infestanti. Il consorzio formato da 15 membri inoltre intendeva sviluppare tutti i sensori e i sistemi di controllo necessari. Sono state considerate varie applicazioni agricole e per la selvicoltura, comprese le colture a filari larghi, quelle a filari stretti e piante perenni legnose. Il gruppo ha lavorato per quattro anni, iniziando nel mese di agosto del 2010. I nuovi sistemi di percezione del progetto hanno consentito ai robot che vanno in giro di localizzare fino al 90 % delle chiazze di erbe infestanti. Usando una combinazione di strumenti fisici e chimici, i robot possono eliminare fino al 90 % delle erbe infestanti individuate, riducendo il consumo di sostanze chimiche del 75 % in confronto all’uso attuale. Per entrambi i robot aerei, RHEA ha sviluppato una strumentazione leggera dedicata alla percezione che include telecamere ottiche e sensibili al vicino infrarosso. I dato ottenuti sono stati elaborati fuori rete per identificare e localizzare le chiazze di erbe infestanti in appezzamenti di grano e mais. Sulla base del telaio di un trattore commerciale sono stati sviluppati tre robot terrestri, che sono stati equipaggiati con un sistema di rilevamento del terreno che comprende una telecamera ottica. L’analisi delle immagini si è svolta in tempo reale, per identificare i filari delle colture e determinare la presenza delle erbe infestanti. Il trattamento ha inoltre controllato con precisione dei nuovi dispositivi per l’eliminazione delle erbe infestanti sviluppati dal progetto, inclusi dei sistemi a spruzzo e meccanici. Il consorzio ha inoltre sviluppato un sistema software di controllo, il Mission Manager, e tutti i sottosistemi connessi. Questi includevano un’interfaccia utente grafica, un sistema wireless di comunicazione, un’unità per il posizionamento satellitare e un sistema di sicurezza basato su laser. RHEA ha raggiunto i suoi obbiettivi, e si è concluso con due dimostrazioni per rappresentanti della Commissione europea. Il progetto è riuscito a sviluppare vari sistemi che consentono ai robot di perlustrare, localizzare in modo automatico e distruggere le erbe infestanti agricole. Le applicazioni mirate con precisione hanno lo scopo di ridurre in modo notevole il consumo europeo di pesticidi.
Parole chiave
Pesticidi, robot agricoli, erbe infestanti, agricoltura, selvicoltura
