Aniquiladores de malas hierbas
La Unión Europea emplea, tanto en agricultura como en silvicultura, grandes cantidades de herbicidas cuya utilización es importante reducir por motivos ecológicos y económicos. La utilización de robots selectivos es una de las alternativas que se plantean. El proyecto RHEA (Robot fleets for highly effective agriculture and forestry management), financiado con fondos europeos, persigue desarrollar este tipo de sistemas. El concepto incluyó el desarrollo de nuevas generaciones de autómatas voladores y terrestres que emplean tanto métodos químicos como físicos para controlar las malas hierbas. El consorcio, compuesto por quince miembros, también se propuso desarrollar todos los sensores y sistemas de control necesarios. Se previeron varias aplicaciones agrícolas y de silvicultura, incluidos cultivos en hilera ancha, cultivos en hilera estrecha y plantas perennes leñosas. El grupo comenzó el proyecto en agosto de 2010 y trabajó en él durante cuatro años. Los nuevos sistemas de percepción del proyecto permitieron a los robots móviles detectar hasta un 90 % de las zonas que contenían malas hierbas. Mediante una combinación de medios físicos y químicos, los robots eliminaron hasta un 90 % de las malas hierbas detectadas, lo que permitió una reducción en el consumo de productos químicos de un 75 % en comparación con las prácticas actuales. Para los robots voladores, el equipo del proyecto RHEA desarrolló una carga útil de percepción con peso reducido que incluía cámaras ópticas y de infrarrojo cercano, las cuales proporcionaron datos que se procesaron fuera de línea para identificar y ubicar las zonas de malas hierbas en parcelas de maíz y trigo. Se desarrollaron tres robots terrestres basados en el chasis de un tractor comercial equipado con un sistema de sensores terrestres formado por una cámara óptica. El análisis de imágenes se realizó en tiempo real para identificar hileras de cultivos y detectar la presencia de malas hierbas. El procesamiento también posibilitó un control preciso de los innovadores dispositivos de control desarrollados durante el proyecto, entre ellos los sistemas mecánicos y de rociado. Además, el consorcio desarrolló un sistema de control de software «Mission Manager» y todos los subsistemas relacionados, incluidos una interfaz gráfica de usuario, un sistema de comunicación inalámbrico, una unidad de posicionamiento por satélite y un sistema de seguridad basado en tecnología láser. A la finalización del proyecto RHEA, además de alcanzarse los objetivos, se realizaron demostraciones ante representantes de la Comisión Europea. El proyecto desarrolló con éxito varios sistemas que permitían a los robots patrullar, detectar automáticamente las malas hierbas y posteriormente destruirlas. Las aplicaciones objeto de este proyecto tienen como finalidad reducir significativamente el consumo de pesticidas en Europea.
Palabras clave
Pesticidas, robots agrícolas, malas hierbas, agricultura, silvicultura
