Das simulierte Gefühl einer Berührung
Fährt man mit den Fingerspitzen über eine Oberfläche, so nimmt man wahr, wie rau oder weich sie ist. Dies sind Eindrücke, die von keinem anderen Sinn erfasst werden können. Die taktile Wahrnehmung wird daher bei der Komplettierung der visuellen Wahrnehmung als Bestätigung dessen, was mit dem Auge registriert wird, als wesentlich betrachtet. Wissenschaftlern ist es jedoch noch nicht gelungen, das Zusammenspiel von visueller und taktiler Wahrnehmung zu verstehen. Die experimentellen Arbeiten während des ROSANA-Projekts haben sich auf das Zusammenspiel zwischen der Reizeinströmung und der Aktivität des zentralen Nervensystems bei der Erzeugung von internen Darstellungen anhand von Stimuli aus der realen Umgebung konzentriert. Visuelle Informationen über Oberflächentexturen wurden hierfür in taktile Signale überführt, die beim Berühren dieser Oberflächentexturen äquivalente Wahrnehmungen erzeugen. Um eine "realistische" Berührungsempfindung wie beispielsweise Ecken und Kanten von Objekten sowie die Empfindung ihre Oberflächentextur hervorzurufen, wurden an der University of Exter (Großbritannien) taktile Stimulatoren entwickelt. Diese Stimulatoren besitzen Paare von vibrierenden Kontaktgebern, die an der Fingerspitze des Zeigefingers und des Daumens die Berührungsempfindungen hervorrufen. Durch mehrere, auf der Haut befindliche Kontaktgeber, deren Vibrationsmuster von einer Software gesteuert wird, können Änderungen mechanischer Unstetigkeiten über mehrere taktile Rezeptoren erzeugt werden. Diese taktilen Stimulatoren schaffen die für die neurophysiologischen Untersuchungen, die in anderen von der EU geförderten Projekten durchgeführt werden, benötigte virtuelle Umgebung. Unter Verwendung dieser Stimulatoren konnten die HAPTEX-Projektpartner die visuellen Informationen, die in Oberflächentexturen vorhanden sind, in taktile Signale umwandeln, die beim Berühren dieser Oberflächen äquivalente Wahrnehmungen übermitteln. Die Durchführung von weiteren experimentellen Untersuchungen, bei denen die Fähigkeit entwickelt werden soll, realistische Empfindungen aus bereits vorhandenen Kenntnissen über die gerade abgetastete virtuelle Oberfläche zu erzeugen, wird im Rahmen weiterer von der EU geförderten Projekte erwartet.
