Ambiente di simulazione per sedie a rotelle
La navigazione negli spazi, soprattutto i soliti spazi presenti in una casa media, può essere una grande sfida per le persone disabili che utilizzano le sedie a rotelle. Le semplici procedure di inversione, svolta e persino frenata possono rappresentare delle sfide. Il progetto I-MATCH, finanziato dall'UE, ha sviluppato un simulatore che non solo potenzia l'abilità dell'utente con la sedia, ma è in grado di valutare le preferenze degli utenti per personalizzare i comandi. Il software di simulazione per sedie a rotelle I-MATCH usa la cinematica e modelli dinamici precisi per fornire l'ambiente di simulazione più realistico possibile. L'ambiente virtuale modella un ambiente standard domestico e fornisce il sostegno per diversi dispositivi di ingresso basati su PC come una tastiera, un mouse e un joystick. L'idea alla base dello sviluppo è offrire una formazione all'utente nell'ambiente più familiare (e realistico) possibile. La simulazione fornisce all'utente anche diversi scenari di controllo della sedia a rotelle. Allo stesso tempo offre anche la possibilità all'utente di valutare i diversi dispositivi di comando e di scegliere quello può adatto a lui. Prevedendo che una soluzione non potrà andare bene per tutti, il simulatore è dotato di diversi parametri che si possono regolare per fornire una simulazione realistica per varie sedie a rotelle diverse. È un aspetto essenziale, dato che le sedie a rotelle, di qualsiasi modello e concetto, devono calzare a pennello.
