Environnement de simulation de fauteuil roulant
Le pilotage d'un fauteuil roulant, surtout dans le cadre parfois exigu d'un logement classique, peut poser des problèmes considérables aux personnes handicapés. Des manœuvres aussi simples que reculer, tourner ou freiner, peuvent se révéler particulièrement complexes. Le projet I-MATCH, financé par la CE, a mis au point un simulateur qui améliore le contrôle de l'utilisateur sur son fauteuil, mais qui peut aussi évaluer ses préférences pour personnaliser les commandes. Le logiciel de simulation de fauteuil roulant mis au point par I-MATCH utilise des modèles cinématiques et dynamiques pour présenter l'environnement de simulation le plus réaliste possible. L'environnement virtuel modélise l'environnement classique d'un logement, et accepte divers périphériques d'entrée comme le clavier, la souris et la manette. Le but de ce système est de former l'utilisateur dans les conditions les plus familières (et réalistes) possibles. La simulation présente également différents scénarios de contrôle, permettant à l'utilisateur de tester les divers types de commande et de choisir celui qui lui convient le mieux. Et comme une même solution ne peut convenir à tous, le simulateur dispose de divers paramètres qui peuvent être adaptés pour mieux simuler différents fauteuils. Ce dernier point est essentiel, car les fauteuils doivent «aller comme un gant» aux utilisateurs, sur tous les points et tous les aspects.
