Entorno de simulación de sillas de ruedas
Los espacios por los que circula una silla de ruedas, especialmente aquellos pertenecientes a un hogar normal, pueden llegar a suponer un verdadero problema para los discapacitados que las utilizan. Las maniobras más simples como dar marcha atrás, girar o frenar, pueden convertirse en verdaderos retos. El proyecto I-MATCH, financiado con fondos comunitarios, desarrolló un simulador que no solamente mejora la habilidad del usuario para operar una silla de ruedas, sino que también es capaz de evaluar las preferencias del usuario para personalizar los mandos. El programa de simulación de silla de ruedas I-MATCH se sirve de la cinemática y de modelos dinámicos precisos para conseguir un entorno lo más realista posible. El entorno virtual representa una casa media y admite varios dispositivos de entrada de datos comunes a los ordenadores de sobremesa como el teclado, el ratón y el joystick. La idea subyacente es la de formar al usuario en un entorno lo más familiar y realista posible. La simulación también proporciona al usuario distintos entornos para controlar la silla. Además le permite evaluar distintos dispositivos de control y elegir el que mejor les convenga. El simulador, que no cree en la idea de una única solución es válida para todo el mundo, está equipado con varios parámetros que pueden adaptarse para proporcionar una simulación realista de varios modelos de sillas de ruedas. Esto es un aspecto fundamental puesto que las sillas de ruedas deben ajustarse al usuario como un guante en todos los sentidos.
