Explorer le monde virtuel
Il n'est guère facile de se déplacer dans un environnement virtuel. On rencontre des obstacles, il faut négocier les passages étroits et prendre des décisions aux croisements. Et tout cela en temps réel, en se déplaçant aussi vite que possible. La planification de mouvement ou de chemin est donc d'une grande importance pour se déplacer dans un monde virtuel. Une entité autonome doit planifier son trajet et ses mouvements. En outre, si les techniques actuelles suffisent dans un environnement réel, les environnements virtuels demandent bien plus de calculs et il faut mettre au point de nouveaux algorithmes, plus sophistiqués. Dans ce contexte de demande urgente, le projet MOVIE a été une réussite. En effet, ce projet a développé des méthodes de planification de mouvement aboutissant à calculer en temps réel des déplacements visuellement naturels, pour plusieurs entités naviguant dans des mondes virtuels complexes, de grande taille et souvent dynamiques. Les déplacements sont directs et paraissent naturels. Les algorithmes autorisent le déplacement simultané de plusieurs entités. Ces entités peuvent posséder une structure cinématique interne, un peu comme un personnage de dessin animé, capable de bouger les parties de son corps. Ces techniques de planification de mouvement trouvent de nombreuses utilisations. Elles permettent à des robots articulés de planifier leurs tâches de manipulation, éventuellement en association avec des entités virtuelles. De même, un objet peut être manipulé en coopération par plusieurs robots. Ces processus sont souvent intégrés à des systèmes de formation à la sécurité ou à des procédures chirurgicales. Mais l'application de ces techniques aux structures articulées, capables de manipuler des objets, n'est qu'un début. Les algorithmes ont été utilisés dans d'autres domaines, comme l'infographie, la CAO, les jeux ou la bioinformatique. Pour de plus amples informations sur le projet MOVIE, veuillez consulter le site: http://www.give.nl/movie/
