In giro per il mondo virtuale
Non è facile muoversi in un ambiente virtuale. Si incontrano ostacoli, bisogna superare stretti passaggi e prendere importanti decisioni quando si raggiungono degli incroci. Tutto questo in tempo reale, mentre ci si muove il più velocemente possibile. La pianificazione del movimento o la pianificazione del percorso sono perciò estremamente importanti per la navigazione attraverso mondi virtuali. Un'entità autonoma deve pianificare il percorso e i movimenti. Inoltre, mentre negli ambienti complessi le tecniche già esistenti sono sufficienti per la pianificazione del movimento, gli ambienti virtuali richiedono molti più calcoli ed è necessario sviluppare degli algoritmi nuovi e più sofisticati. Il progetto MOVIE è riuscito a rispondere a questa necessità urgente. Ovvero, il progetto ha sviluppato delle tecniche di pianificazione del movimento in grado di calcolare in tempo reale dei movimenti visivamente convincenti per delle entità autonome multiple che navigano attraverso mondi virtuali complessi, vasti e spesso dinamici. I movimenti sembrano naturali e sono brevi. Gli algoritmi consentono il movimento autonomo simultaneo di entità multiple nel mondo virtuale. Le stesse entità possono possedere una struttura cinematica interna, come un cartone, in grado di muovere le parti del corpo. Le tecniche di pianificazione del movimento sviluppate trovano molte applicazioni. Ora i robot articolati possono eseguire dei compiti di manipolazione di pianificazione forse in combinazione con entità virtuali. Nello stesso contesto, un oggetto si può manipolare con due o più robot in collaborazione. Tali processi vengono spesso inclusi, ad esempio, nelle applicazioni di formazione sulla sicurezza o nelle procedure chirurgiche. Le tecniche applicate alle strutture articolate in grado di manipolare gli oggetti sono solo la punta dell'iceberg. Molti altri campi di applicazione, come la computer grafica, CAD, la tecnologia per i giochi e la bioinformatica, hanno usato gli algoritmi sviluppati. Ulteriori informazioni sul progetto MOVIE sono riportate nel sito: http://www.give.nl/movie/
