Navegando por el mundo virtual
No resulta fácil moverse en un entorno virtual. Surgen obstáculos, hay que atravesar pasillos estrechos y hay que tomar decisiones críticas al llegar a encrucijadas. Todo esto en tiempo real y moviéndose lo más rápido posible. La planificación del movimiento, o planificación de vías, reviste, por tanto, una gran importancia a la hora de navegar por mundos virtuales. Una entidad autónoma tiene que planificar su ruta y sus movimientos. Asimismo, aunque en entornos complejos las técnicas que ya existen son suficientes para planificar el movimiento, los entornos virtuales requieren más esfuerzos de computación y es necesario desarrollar algoritmos más sofisticados. El proyecto MOVIE ha logrado satisfacer esta exigencia. En concreto, el proyecto ha desarrollado técnicas de planificación del movimiento capaces de procesar en tiempo real movimientos visualmente convincentes para múltiples entidades autónomas que navegan a través de mundos virtuales complejos, de grandes dimensiones y a menudo dinámicos. Los movimientos parecen naturales y son cortos. Los algoritmos siguen el movimiento autónomo simultáneo de múltiples entidades en el mundo virtual. Las entidades pueden poseer una estructura cinemática interna, como un dibujo animado capaz de mover las partes del cuerpo. Las técnicas de planificación del movimiento desarrolladas pueden tener numerosas aplicaciones. Los robots articulados pueden realizar tareas de manipulación de planificación posiblemente en combinación con entidades virtuales. En el mismo contexto, dos o más robots pueden manipular de manera conjunta un objeto. Estos procesos a menudo se incluyen en aplicaciones de formación de seguridad o procedimientos quirúrgicos, por ejemplo. Las técnicas aplicadas a estructuras articuladas capaces de manipular objetos son sólo la punta del iceberg. En muchos otros ámbitos de aplicación como los gráficos por ordenador, CAD, tecnología de juegos y la bioinformática se han usado los algoritmos desarrollados. Para más información sobre el proyecto MOVIE, consulte: http://www.give.nl/movie/
